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题名多工位冲压自动送料系统运动规划仿真及实验验证
被引量：2
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作者
汪永明
李偎
胡继涛
谈莉斌
董书豪
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机构
安徽工业大学机械工程学院
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出处
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期167-174,共8页
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基金
安徽省重点研究与开发计划项目(202004a05020008)。
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文摘
基于销合链链板多工位冲压自动化加工平台,对其自动送料系统的运动可靠性展开研究。首先,依据实际工况,对自动送料系统的动作需求进行分析,并完成各运动部件的运动规划及动作时序的划分。然后,基于ADAMS软件建立自动送料系统的仿真模型,设置好仿真参数和各运动的驱动约束函数,通过运动仿真获得各构件的位移、受力和力矩的变化曲线;对自动送料系统的末端执行机构的水平、竖直方向的速度与加速度进行分析。最后,在完成控制系统设计的基础上,搭建了销合链链板多工位冲压自动化加工平台样机,并进行实验验证。实验结果表明:销合链链板多工位自动冲压的生产效率可以达到6~7件·min^(-1),满足销合链链板生产节拍≤10 s/件的要求。
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关键词
多工位冲压
自动送料系统
运动规划
自动化加工
销合链链板
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Keywords
multi-station stamping
automatic feeding system
motion planning
automatic processing
pin-joint chain plate
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分类号
TP241.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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