摆线针轮传动中摆线轮齿廓修形技术研究 被引量：8

1

作者 赵大兴 明廷伯 +1 位作者 余金舫 高博 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第6期45-49,共5页

为确定不同传动要求的摆线针轮传动机构中摆线轮齿廓修形方式及最佳的优化算法,首先对摆线针轮传动中摆线轮齿廓应用最多的"正等距+负移距"和"负等距+正移距"两种组合修形方式进行了分析计算,得到了两种组合修形方... 为确定不同传动要求的摆线针轮传动机构中摆线轮齿廓修形方式及最佳的优化算法,首先对摆线针轮传动中摆线轮齿廓应用最多的"正等距+负移距"和"负等距+正移距"两种组合修形方式进行了分析计算,得到了两种组合修形方式引起的回差大小及修形后摆线轮啮合受力的优劣,确定了不同传动要求的摆线针轮传动机构优先适用的修形方式;对摆线轮齿廓优化算法进行了对比研究,针对"正等距+负移距"组合修形方式确定了优先选用的优化算法;对采用"负等距+正移距"组合修形方式,提出了一种改进的优化算法,将该算法与现有的优化算法进行对比分析,根据实际的装配精度确定了应优先选择的优化算法。 展开更多

关键词 摆线针轮 修形 优化 对比

下载PDF 职称材料

齿廓偏差影响下的RV减速器摆线针轮啮合间隙计算 被引量：5

2

作者 李天兴 王国峰 +2 位作者 安小涛 邢春荣 田蒙 《机械传动》 北大核心 2019年第9期60-64,共5页

摆线针轮啮合间隙对RV减速器的啮合传动性能及运动精度影响很大,因此,啮合间隙的准确计算是摆线针轮接触特性研究中很重要的内容。目前,国内对啮合间隙的计算大多是以理论设计齿廓为基础,未考虑摆线轮在修形设计加工过程中的齿廓偏差,所... 摆线针轮啮合间隙对RV减速器的啮合传动性能及运动精度影响很大,因此,啮合间隙的准确计算是摆线针轮接触特性研究中很重要的内容。目前,国内对啮合间隙的计算大多是以理论设计齿廓为基础,未考虑摆线轮在修形设计加工过程中的齿廓偏差,所以,计算得到的理论啮合间隙与实际啮合间隙不一致。为此,综合考虑齿廓偏差的影响,提出一种摆线针轮啮合间隙的新计算方法,从工程和数学的角度获得了轮齿啮合的真实间隙。通过将摆线轮的齿廓偏差在理论齿廓上进行有效叠加,基于非均匀有理B样条重构得到高度逼近实际加工齿面的数字化齿面;根据建立的摆线针轮传动接触分析模型,运用微分几何原理计算针齿中心至摆线轮齿廓的最小距离,得到齿廓偏差影响下的准确啮合间隙值,为RV减速器摆线针轮副的传动性能研究及齿廓修形设计提供了新的思路。 展开更多

关键词 RV减速器 摆线针轮 齿廓偏差 啮合间隙

下载PDF 职称材料

考虑齿形误差影响的摆线针轮承载特性分析

3

作者 李天兴 夏鑫博 +3 位作者 吴丹 姚建 代震 张阳 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期12-18,M0002,M0003,共9页

针对缺乏考虑齿形误差的承载分析软件,导致分析结果不符合实际工程状况的问题,提出了1种包含摆线轮齿形误差的摆线针轮副承载特性分析方法。利用三次非均匀B样条准确描述出包含齿形误差的摆线轮实际齿廓,构建并分析了摆线针轮误差齿廓... 针对缺乏考虑齿形误差的承载分析软件,导致分析结果不符合实际工程状况的问题,提出了1种包含摆线轮齿形误差的摆线针轮副承载特性分析方法。利用三次非均匀B样条准确描述出包含齿形误差的摆线轮实际齿廓,构建并分析了摆线针轮误差齿廓接触分析模型(error tooth contact analysis,E-TCA),得到了初始啮合位置参数及啮合间隙。在此基础上,建立了齿形误差影响下的摆线针轮副负载接触分析模型,确定了零部件多体接触之间的力矩平衡和变形协调关系,利用能量最低原理获取了真实承载特性。通过有限元模型验证了RV-40E型号减速器的摆线针轮承载特性。结果表明:由于齿形误差的影响,啮合齿数减少了1对,啮合应力和传动误差增大了5.3%和5.7%。 展开更多

关键词 摆线针轮 齿形误差 啮合间隙 承载特性

下载PDF 职称材料

基于Pro/E采煤机复合齿廓销轨轮啮合仿真 被引量：4

4

作者 马雁翔 续利文 《煤矿机械》 北大核心 2012年第7期90-91,共2页

首先从销轨轮齿廓形成方式入手,阐述了销轨轮的形成原理,结合目前实际使用的销轨轮,提出所改进的销轨轮齿廓,及使用复合齿廓的优点。在此基础上,利用三维软件Pro/E对复合齿廓销轨轮和销排进行建模、装配。最后对复合齿廓销轨轮和销排的... 首先从销轨轮齿廓形成方式入手,阐述了销轨轮的形成原理,结合目前实际使用的销轨轮,提出所改进的销轨轮齿廓,及使用复合齿廓的优点。在此基础上,利用三维软件Pro/E对复合齿廓销轨轮和销排进行建模、装配。最后对复合齿廓销轨轮和销排的啮合进行动态干涉分析。 展开更多

关键词 销轨轮 复合齿廓 啮合 干涉分析

下载PDF 职称材料

切制齿条啮合的渐开线销齿轮圆头梳齿刀设计

5

作者 廖晓玲 周湘衡 《工具技术》 2019年第3期100-103,共4页

采用投影关系探讨切削工况下正前角圆头梳齿刀的设计原理和方法,证明该刀具符合共轭原理,能正确切制出渐开线齿廓的销齿轮。该新齿廓由刀具齿顶刃圆弧r圆心运动轨迹形成的延伸渐开线的等距线和渐开线(两段自然形成的平滑曲线)组成,其传... 采用投影关系探讨切削工况下正前角圆头梳齿刀的设计原理和方法,证明该刀具符合共轭原理,能正确切制出渐开线齿廓的销齿轮。该新齿廓由刀具齿顶刃圆弧r圆心运动轨迹形成的延伸渐开线的等距线和渐开线(两段自然形成的平滑曲线)组成,其传动性和工艺性优于现有技术的两圆弧一渐开线齿廓,尤其是切制的销齿轮能显著改善和提高低速重载的传动性能。用投影法求解梳齿刀各截面齿形最为便捷,为切制渐开线齿廓销齿轮开创了新的工艺方法。 展开更多

关键词 基准齿形 投影 前刀面齿形 销齿轮齿廓 优势对比

下载PDF 职称材料

农业机械中的摆线轮齿廓强度有限元分析 被引量：8

6

作者 孙宇 朱俊平 西庆坤 《农机化研究》 北大核心 2008年第4期25-28,共4页

摆线针轮行星减速器具有传动比大和承载能力高的特点,在农业机械中得到广泛的应用。摆线轮是摆线针轮减速器中的关键部件。为了得到比较准确的摆线轮的受力状态,以BW180摆线针轮减速器的修正齿形为例,利用PRO/E软件建立摆线轮的三维几... 摆线针轮行星减速器具有传动比大和承载能力高的特点,在农业机械中得到广泛的应用。摆线轮是摆线针轮减速器中的关键部件。为了得到比较准确的摆线轮的受力状态,以BW180摆线针轮减速器的修正齿形为例,利用PRO/E软件建立摆线轮的三维几何模型,导入ANSYS软件中,对其齿廓应力进行理论分析,得出摆线轮的应力分布。 展开更多

关键词 农业工程 摆线轮齿廓强度 有限元分析 修正齿形 应力 农业机械

下载PDF 职称材料

双摆线针齿传动齿廓特性与啮合特性分析

7

作者 崔建昆 丁佳乐 +1 位作者 石雨恒 张德琪 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期424-430,共7页

将双摆线齿廓运用到NN型少齿差行星齿轮传动领域,通过分析内外摆线轮齿廓的凹凸性、曲率和曲率半径,获得了内、外摆线齿廓的特性;通过图解法推导双摆线针齿传动中内、外摆线轮的压力角计算公式,获得了啮合过程压力角变化规律,以及双摆... 将双摆线齿廓运用到NN型少齿差行星齿轮传动领域,通过分析内外摆线轮齿廓的凹凸性、曲率和曲率半径,获得了内、外摆线齿廓的特性;通过图解法推导双摆线针齿传动中内、外摆线轮的压力角计算公式,获得了啮合过程压力角变化规律,以及双摆线针齿主要参数对于内、外摆线轮压力角的影响;通过对等距修形和移距修形进行研究,表明齿廓修形对齿形有明显影响。 展开更多

关键词 双摆线针齿传动 齿廓特性 齿廓修形 压力角

下载PDF 职称材料

基于压力角的摆线针轮齿廓曲线优化方法

8

作者 李有堂 董浩楠 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期914-923,共10页

根据摆线针轮传动理论,提出一种基于压力角的齿廓优化方法。将摆线针轮齿廓分为工作段与非工作段,区分影响工作段压力角的因素为修形参数与设计参数,讨论两类参数对压力角的影响,以此两类参数为设计变量,以工作段平均压力角为目标函数,... 根据摆线针轮传动理论,提出一种基于压力角的齿廓优化方法。将摆线针轮齿廓分为工作段与非工作段,区分影响工作段压力角的因素为修形参数与设计参数,讨论两类参数对压力角的影响,以此两类参数为设计变量,以工作段平均压力角为目标函数,以运动与润滑要求确定边界条件,对RV⁃550E型减速器摆线轮进行优化设计。结果表明,此方法使算例的工作段平均压力角降低了4.14%,使单齿啮合过程的压力角最大值降低了1.35%,优化前后接触齿对最大Mises应力下降了20.77%,发生位置由摆线轮转移至针轮,模型质量减小了9.38%,在确保无根切现象的同时能获得良好的组合修形效果。 展开更多

关键词 摆线针轮 压力角 齿廓曲线优化 遗传算法 RV 减速器 有限元分析

下载PDF 职称材料

销齿传动齿廓曲线解析计算法 被引量：4

9

作者 曾星 《机械传动》 CSCD 北大核心 2007年第3期59-61,共3页

采用解析法求解销齿传动的齿面方程,推导出直接计算销齿轮齿形的坐标方程。本文采用的解析法对于等距包络曲线的研究是一种有用的工具,且计算简便。并且提出了销齿传动齿廓优化设计的设想。

关键词 销齿传动 外摆线 实际齿廓曲线 等距包络曲线

下载PDF 职称材料

销齿传动中销齿轮齿形设计 被引量：3

10

作者 侯军强 胡志军 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第5期67-69,共3页

销齿传动多用于大速比传动、低速运行的大型设备。由于这种传动形式采用成本低、制造容易的围带销代替大型渐开线齿轮,极大降低了制造成本。销齿轮的齿形采用外摆线的内侧等距曲线,理论上销齿传动是纯滚动接触,运动副磨擦损失小,传动效... 销齿传动多用于大速比传动、低速运行的大型设备。由于这种传动形式采用成本低、制造容易的围带销代替大型渐开线齿轮,极大降低了制造成本。销齿轮的齿形采用外摆线的内侧等距曲线,理论上销齿传动是纯滚动接触,运动副磨擦损失小,传动效率高。 展开更多

关键词 销齿传动 摆线针轮定轴外啮合传动 齿形设计

原文传递

针轮销孔展成技术 被引量：2

11

作者 崔正昀 《机械传动》 CSCD 2003年第6期8-10,32,共4页

针齿壳销孔的加工是摆线针轮减速器制造的重要步骤之一。因针齿壳像一个具有圆形齿槽的内齿轮 ,可以用展成法加工 ,但需专门的插刀。本文介绍了针轮销孔展成技术 ,给出了刀具齿廓方程、特点及其设计方法。

关键词 针轮销孔 展成 针齿壳 齿廓 摆线针轮减速器

下载PDF 职称材料

重载摆线针轮行星传动针齿非赫兹弹性接触修形的研究 被引量：1

12

作者 喻洪流 齐功相 《机械传动》 CSCD 2002年第2期52-54,共3页

首次把轮齿的啮合作为非赫兹弹性接触问题进行研究 ,建立了摆线针轮单齿啮合的考虑各弹性变形协调关系的数学模型 ,并提出了一个精确进行轮齿啮合接触分析的新方法———非赫兹柔度矩阵分析法 (NHFMM)。在此基础上 ,着重对重载摆线减速... 首次把轮齿的啮合作为非赫兹弹性接触问题进行研究 ,建立了摆线针轮单齿啮合的考虑各弹性变形协调关系的数学模型 ,并提出了一个精确进行轮齿啮合接触分析的新方法———非赫兹柔度矩阵分析法 (NHFMM)。在此基础上 ,着重对重载摆线减速机针齿修形进行了研究。最后通过光弹性实验模型三维“冻结”切片法验证了本文理论分析的正确性。该方法已用于国产 9#机型的针齿修形计算。 展开更多

关键词 行星传动 重载摆线减速器 针齿修形 非赫兹接触

下载PDF 职称材料

针摆传动中弓背齿廓的受力分析 被引量：4

13

作者 关天民 徐晓莹 雷蕾 《大连交通大学学报》 CAS 2011年第2期24-27,32,共5页

针对针摆传动中的高精度要求,给出了求最佳修形量的优化方法,在对齿廓修形产生的几何相对转角进行计算的基础上提出了弓背齿廓,进行了理论分析研究,并通过动态受力分析方法得到齿面接触力和接触应力.采用弓背齿廓修形方式计算结果表明,... 针对针摆传动中的高精度要求,给出了求最佳修形量的优化方法,在对齿廓修形产生的几何相对转角进行计算的基础上提出了弓背齿廓,进行了理论分析研究,并通过动态受力分析方法得到齿面接触力和接触应力.采用弓背齿廓修形方式计算结果表明,最佳弓背齿廓修形可以获得较小几何相对转角,有效减小回转误差,实现高精度传动,以适用于有高精度要求的针摆传动中. 展开更多

关键词 针摆传动 弓背齿廓 几何相对转角 受力分析

下载PDF 职称材料

非圆摆线针轮传动的原理与设计 被引量：1

14

作者 林超 王延涛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1190-1194,共5页

提出一种用于平行轴间变传动比传动的新型齿轮副——非圆摆线针轮传动.建立非圆摆线针轮传动的啮合坐标系,阐述了非圆摆线针轮共轭齿廓的形成原理.建立非圆针轮齿廓方程,利用坐标变换和齿廓共轭原理,根据圆柱针轮刀具的齿廓方程,结合非... 提出一种用于平行轴间变传动比传动的新型齿轮副——非圆摆线针轮传动.建立非圆摆线针轮传动的啮合坐标系,阐述了非圆摆线针轮共轭齿廓的形成原理.建立非圆针轮齿廓方程,利用坐标变换和齿廓共轭原理,根据圆柱针轮刀具的齿廓方程,结合非圆齿轮加工走刀轨迹及啮合方程,推导出非圆摆线轮的齿廓方程.基于上述理论,运用Matlab软件的数值计算实现了非圆摆线针轮副的参数化设计,得到非圆摆线针轮副的设计实例,并实现SolidWorks环境下的实体建模.运用Adams软件分析该齿轮副实例的运动特性,通过仿真实验结果与理论计算结果的对比,验证了该齿轮传动原理与设计的正确性. 展开更多

关键词 齿轮传动 非圆齿轮 摆线针轮传动 齿廓方程 参数化设计

下载PDF 职称材料

偏心针齿摆线行星齿轮传动研究 被引量：1

15

作者 林菁 沈辉 徐国平 《机械传动》 CSCD 北大核心 2007年第1期10-12,共3页

提出了偏心针齿摆线行星齿轮传动机构。分析研究了该机构的传动原理和传动结构。推导出了传动比计算公式,建立了齿廓方程,给出了齿廓曲率半径计算公式和齿廓出现尖点的条件。偏心针齿摆线行星齿轮传动是一种新型齿轮传动机构,根据这种... 提出了偏心针齿摆线行星齿轮传动机构。分析研究了该机构的传动原理和传动结构。推导出了传动比计算公式,建立了齿廓方程,给出了齿廓曲率半径计算公式和齿廓出现尖点的条件。偏心针齿摆线行星齿轮传动是一种新型齿轮传动机构,根据这种机构可设计出大传动比的减速器和齿轮减速链轮等其它传动元件。 展开更多

关键词 齿轮传动 偏心针齿 摆线轮 齿廓方程

下载PDF 职称材料

双曲柄环板式针摆行星传动的齿形优化及运动仿真

16

作者 金映丽 何卫东 +1 位作者 李力行 丁津原 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期481-483,共3页

基于VisualC++6.0,编制程序对摆线齿轮的齿形进行优化设计,改善了摆线齿轮的啮合状态,并计算出摆线齿轮和环板的多齿啮合情况、齿面接触状态等;可以初步判断减速器基本尺寸的合理性,提高了设计效率,实现了传统的机械设计不能完成的设计... 基于VisualC++6.0,编制程序对摆线齿轮的齿形进行优化设计,改善了摆线齿轮的啮合状态,并计算出摆线齿轮和环板的多齿啮合情况、齿面接触状态等;可以初步判断减速器基本尺寸的合理性,提高了设计效率,实现了传统的机械设计不能完成的设计计算,减少了样机制造成本,同时本系统利用OpenGL丰富的图形API接口,模拟了传动的动态运动情况,直观动态地观察行星传动的啮合情况及运动情况· 展开更多

关键词 双曲柄环板 针摆行星传动 齿形优化 运动仿真

下载PDF 职称材料

销齿轮齿形设计方法的研究 被引量：1

17

作者 陈怀国 《机械设计与制造工程》 1998年第4期9-11,共3页

介绍利用计算机进行销齿轮齿形设计的方法。文中推导了销齿轮齿形的曲线方程并建立了刀具中心轨迹方程，给出了对齿形曲线进行圆弧拟合的方法。

关键词 销齿传动 齿形设计 CAD 齿轮传动 刀具轨迹

下载PDF 职称材料