期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种新型压电超声直线电机的研究
被引量：
2
1
作者
莫岳平
靳宏
+2 位作者
赵夙
黄明慧
J．Wallaschek
《微电机》
北大核心
2011年第8期11-13,共3页
介绍一种利用层叠压电元件轴向伸缩振动的压电超声直线电机的工作原理、驱动方法,并设计、制作了电机样机,对电机进行了性能测试。该电机的振动体为棒形,移动体是与振动棒圆柱面接触的一个圆柱环。利用振动体的轴向伸缩振动即可实现移...
介绍一种利用层叠压电元件轴向伸缩振动的压电超声直线电机的工作原理、驱动方法,并设计、制作了电机样机,对电机进行了性能测试。该电机的振动体为棒形,移动体是与振动棒圆柱面接触的一个圆柱环。利用振动体的轴向伸缩振动即可实现移动体的前后移动,改变驱动信号的频率,可改变移动体的移动方向。这种电机结构简单、驱动电源为单相,容易实现小型化。而圆柱面接触增加了电机的推力,使该电机更易于实用化。非常适合用于物体精密定位、精细物料输送或振动切割工具。
展开更多
关键词
压电超声直线电机
伸缩振动
圆柱面接触
下载PDF
职称材料
直线超声波电动机嵌入式机器人手指驱动实验研究
被引量：
1
2
作者
章成武
张露
李朝东
《微特电机》
北大核心
2016年第9期26-28,32,共4页
首先介绍了卧板式直线超声波电动机的结构和工作原理,按照嵌入驱动的思路进行了一款二指机械手的机构设计和受力分析,制作了样机。经过实验考察了该机械手的夹持物体能力,验证了卧板式直线型超声波电动机应用在机器人手指上的可行性。
关键词
压电超声波直线电动机
嵌入式驱动
二指机械手
机构设计
搓捏动作
下载PDF
职称材料
题名
一种新型压电超声直线电机的研究
被引量：
2
1
作者
莫岳平
靳宏
赵夙
黄明慧
J．Wallaschek
机构
扬州大学能源与动力工程学院
Institut far Dynamik und Schwingungen
出处
《微电机》
北大核心
2011年第8期11-13,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(5077006)
江苏省高校自然科学基金项目(05KJB470158)
文摘
介绍一种利用层叠压电元件轴向伸缩振动的压电超声直线电机的工作原理、驱动方法,并设计、制作了电机样机,对电机进行了性能测试。该电机的振动体为棒形,移动体是与振动棒圆柱面接触的一个圆柱环。利用振动体的轴向伸缩振动即可实现移动体的前后移动,改变驱动信号的频率,可改变移动体的移动方向。这种电机结构简单、驱动电源为单相,容易实现小型化。而圆柱面接触增加了电机的推力,使该电机更易于实用化。非常适合用于物体精密定位、精细物料输送或振动切割工具。
关键词
压电超声直线电机
伸缩振动
圆柱面接触
Keywords
piezoelectric
ultrasonic linear motor
,
forward
and
backward
vibration,
cylindrical
surface
contact
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
TM359.9
下载PDF
职称材料
题名
直线超声波电动机嵌入式机器人手指驱动实验研究
被引量：
1
2
作者
章成武
张露
李朝东
机构
上海大学
出处
《微特电机》
北大核心
2016年第9期26-28,32,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51577112)
文摘
首先介绍了卧板式直线超声波电动机的结构和工作原理,按照嵌入驱动的思路进行了一款二指机械手的机构设计和受力分析,制作了样机。经过实验考察了该机械手的夹持物体能力,验证了卧板式直线型超声波电动机应用在机器人手指上的可行性。
关键词
压电超声波直线电动机
嵌入式驱动
二指机械手
机构设计
搓捏动作
Keywords
piezoelectric
ultrasonic linear motor
embedded
driving
two
fingers
manipulator
mechanism
design
twist-pinch
action
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型压电超声直线电机的研究
莫岳平
靳宏
赵夙
黄明慧
J．Wallaschek
《微电机》
北大核心
2011
2
下载PDF
职称材料
2
直线超声波电动机嵌入式机器人手指驱动实验研究
章成武
张露
李朝东
《微特电机》
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
