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压电陀螺漂移特性的灰色神经网络建模研究 被引量:9
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作者 刘宇 黎蕾蕾 +2 位作者 刘俊 阎禾 李秋俊 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第20期4676-4679,共4页
在不同温度和运行时间下,压电陀螺的静态零位漂移和刻度因子变化表现为非线性和多值对应关系,基于时间序列的ARMA模型和直接采用温度单输入的前馈神经网络模型都无法正确描述压电陀螺的这种误差特性。提出一种将温度和时间作为输入,分... 在不同温度和运行时间下,压电陀螺的静态零位漂移和刻度因子变化表现为非线性和多值对应关系,基于时间序列的ARMA模型和直接采用温度单输入的前馈神经网络模型都无法正确描述压电陀螺的这种误差特性。提出一种将温度和时间作为输入,分别同时对应陀螺静态零位和刻度因子输出的三维空间下的单值对应关系,在运用灰色理论对数据进行预处理基础上,采用多输入单输出的RBF神经网络实现了对陀螺漂移特性的描述。仿真实验结果验证了该建模方法的有效性。 展开更多
关键词 压电陀螺 灰色模型 漂移 神经网络
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Simulation Analysis and Experimental Verification of Spiral-tube-type Valveless Piezoelectric Pump with Gyroscopic Effect 被引量:5
2
作者 LENG Xuefei ZHANG Jianhui +2 位作者 JIANG Yan WANG Shouyin ZHAO Chunsheng 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第4期822-829,共8页
The current research of the valveless piezoelectric pump focuses on increasing the flow rate and pressure differential. Compared with the valve piezoelectric pump, the valveless one has excellent performances in simpl... The current research of the valveless piezoelectric pump focuses on increasing the flow rate and pressure differential. Compared with the valve piezoelectric pump, the valveless one has excellent performances in simple structure, low cost, and easy miniaturization. So, their important development trend is the mitigation of their weakness, and the multi-function integration. The flow in a spiral tube element is sensitive to the element attitude caused by the Coriolis force, and that a valveless piezoelectric pump is designed by applying this phenomenon. The pump has gyroscopic effect, and has both the actuator function of fluid transfer and the sensor function, which can obtain the angular velocity when its attitude changes. First, the present paper analyzes the flow characteristics in the tube, obtains the calculation formula for the pump flow, and identifies the relationship between pump attitude and flow, which clarifies the impact of flow and driving voltage, frequency, spiral line type and element attitude, and verifies the gyroscopic effect of the pump. Then, the finite element simulation is used to verify the theory. Finally, a pump is fabricated for experimental testing of the relationship between pump attitude and pressure differential. Experimental results show that when Archimedes spiral θ=4π is selected for the tube design, and the rotation speed of the plate is 70 r/min, the pressure differential is 88.2 Pa, which is 1.5 times that of 0 r/min rotation speed. The spiral-tube-type valveless piezoelectric pump proposed can turn the element attitude into a form of pressure output, which is important for the multi-function integration of the valveless piezoelectric pump and for the development of civil gyroscope in the future. 展开更多
关键词 gyroscope valveless piezoelectric pump spiral tube
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A novel ring vibrating gyroscope based on side piezo-electrodes 被引量:4
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作者 周鑫 吴宇列 +2 位作者 吴学忠 张勇猛 郑煜 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期555-561,共7页
Solid-state wave gyroscope is one kind of high-performance vibrating gyroscopes. The present work develops a new type of solid-state wave gyroscope—a ring vibrating gyroscope driven by piezo-electrodes located on the... Solid-state wave gyroscope is one kind of high-performance vibrating gyroscopes. The present work develops a new type of solid-state wave gyroscope—a ring vibrating gyroscope driven by piezo-electrodes located on the sidewall of the structure. It has advantages of large vibrating amplitude, high energy conversion efficiency and compact structure. The working principle of the piezoelectric ring vibrating gyroscope is based on the inertia effect of the standing wave in the axisymmetric resonator caused by Coriolis force. The finite element method(FEM) analysis has been implemented to characterize the ring type resonator. The prototypal gyroscope was manufactured and has been trimmed by mechanical way. The harmonic response of the ring vibrating gyroscope has been tested. The resonating frequency of the ring type resonator is 3715.6 Hz and the frequency split of the two working modes before trimming was about 5 Hz and was reduced to sub-0.01 Hz after trimming procedure. The Q-factor of the ring type resonator was 2504. Then, the turntable experiment was implemented. The measured scale factor k is 9.24 m V/[(°)·s] and the full scale range of the gyroscope is larger than ±300(°)/s. 展开更多
关键词 solid-state wave gyroscope piezoelectric gyroscope side drive ring vibrating gyroscope
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坦克装甲车辆升降式周视稳定观瞄镜的设计与实现 被引量:6
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作者 范华春 杨红江 苏波 《车辆与动力技术》 2006年第3期42-46,共5页
介绍了一种新型的坦克装甲车辆观瞄系统———升降式周视稳定观瞄镜.它采用平台随动稳定技术来同时稳定宽窄两个CCD视场,并基于低成本的压电速率陀螺仪实现了高精度的视频稳像.为了减小体积,结构设计时采用了特殊结构的电路旋转连接器,... 介绍了一种新型的坦克装甲车辆观瞄系统———升降式周视稳定观瞄镜.它采用平台随动稳定技术来同时稳定宽窄两个CCD视场,并基于低成本的压电速率陀螺仪实现了高精度的视频稳像.为了减小体积,结构设计时采用了特殊结构的电路旋转连接器,并能够实时传输视频信号.操纵手柄上升和下降控制键可以电动升降整个周视稳定平台.平台升降控制和独立稳定互不干涉.论述了升降式周视稳定观瞄镜平台稳定回路的设计和实现.样机研制后的功能试验验证和精度测试结果表明,升降式周视稳定观瞄镜系统原理正确,可靠性高,稳定精度可高达0.2密位(1σ),快速反应能力强,为无人作战平台提供了一种性价比高的光电稳像系统实现途径. 展开更多
关键词 升降式周视稳定观瞄镜 压电陀螺 平台稳定回路 稳定精度 校正网络
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压电陀螺随机漂移的建模与补偿 被引量:3
5
作者 黎蕾蕾 潘英俊 +1 位作者 刘宇 邱建勋 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期270-272,279,共4页
陀螺随机漂移是衡量陀螺仪精度的重要指标之一,对陀螺的随机漂移进行辨识与建模研究可对随机漂移作一定的补偿,提高陀螺的精度。利用小波多分辨率分析和假设检验的方法,在对某型压电陀螺随机漂移的实测数据进行预处理的基础上建立了时... 陀螺随机漂移是衡量陀螺仪精度的重要指标之一,对陀螺的随机漂移进行辨识与建模研究可对随机漂移作一定的补偿,提高陀螺的精度。利用小波多分辨率分析和假设检验的方法,在对某型压电陀螺随机漂移的实测数据进行预处理的基础上建立了时间序列模型,并在计算机上对卡尔曼滤波补偿随机漂移进行了仿真,结果证实了该模型的有效性。 展开更多
关键词 压电陀螺 随机漂移 小波分析 卡尔曼滤波
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CS6A-60型压电陀螺动态校零研究 被引量:1
6
作者 刘勇 李泽莉 吕志清 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2000年第5期302-305,共4页
阐述了针对 CS6A- 60型压电陀螺开发的动态校零技术 ,分析了校零原理及误差主要来源 ,并论述了采用单片机实现动态校零和误差补偿的技术方案和试验结果。该校零技术有效地提高了 CS6A- 60型压电陀螺的零位重复性和稳定性 ,不影响陀螺的... 阐述了针对 CS6A- 60型压电陀螺开发的动态校零技术 ,分析了校零原理及误差主要来源 ,并论述了采用单片机实现动态校零和误差补偿的技术方案和试验结果。该校零技术有效地提高了 CS6A- 60型压电陀螺的零位重复性和稳定性 ,不影响陀螺的其他特性。成功地应用在机载雷达控制系统中。 展开更多
关键词 动态校零 压电陀螺 单片机 误差补偿
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一种新颖的四梁式压电薄膜微型陀螺 被引量:2
7
作者 马薇 李世玮 虞吉林 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期401-405,共5页
利用压电陶瓷的特性 ,采用IC兼容的技术 ,设计并制造了一种新颖的压电薄膜微型陀螺 .在Pt/Ti/SiO2 /Si基底上以sol gel技术铺设了高质量的压电陶瓷薄膜 .基于压电反效应 ,微型陀螺在其谐振频率上被 0 .3V的交流信号驱动 .由其压电正效... 利用压电陶瓷的特性 ,采用IC兼容的技术 ,设计并制造了一种新颖的压电薄膜微型陀螺 .在Pt/Ti/SiO2 /Si基底上以sol gel技术铺设了高质量的压电陶瓷薄膜 .基于压电反效应 ,微型陀螺在其谐振频率上被 0 .3V的交流信号驱动 .由其压电正效应 ,可检测到与转动角速度成正比的输出信号 .本文介绍了该微型陀螺的设计原理 .实验结果证实了理论预测 . 展开更多
关键词 压电效应 科里奥利力 微型陀螺 压电薄膜 四梁式
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压电振动陀螺温漂性能粒子群算法优化 被引量:4
8
作者 刘宇 陈利娟 +2 位作者 王仕亮 何晓艳 刘聪 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第4期527-531,共5页
针对压电振动陀螺的温漂问题,采用基于粒子群的BP神经网络算法对压电振动陀螺的温度漂移现象进行建模。该算法借助粒子群算法帮助BP神经网络越过局部最小解,并通过加入高斯噪声的方式,模拟自然人脑。仿真实验表明,相对于传统的单BP神经... 针对压电振动陀螺的温漂问题,采用基于粒子群的BP神经网络算法对压电振动陀螺的温度漂移现象进行建模。该算法借助粒子群算法帮助BP神经网络越过局部最小解,并通过加入高斯噪声的方式,模拟自然人脑。仿真实验表明,相对于传统的单BP神经网络算法,含有噪声的粒子群-BP神经网络算法,在精度方面提高了至少42.6%,所构建的温漂模型具有更好的非线性描述能力,从而能为压电振动陀螺提供了更高精度的零电位误差补偿;同时,在收敛速度方面快了5.2倍。 展开更多
关键词 压电陀螺 算法优化 粒子群算法 高斯噪声
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形态学滤波在压电陀螺信号处理中的应用 被引量:3
9
作者 马从兵 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第5期527-529,共3页
基于数学形态学滤波中的开-闭和闭-开滤波器的基本原理,针对压电陀螺信号噪声的特点和结构元素的选择原则,选用半圆形、三角形和余弦形的结构元素,构造一种多结构元素并行复合形态滤波器,对某型号压电陀螺的静态漂移和动态测量信号进行... 基于数学形态学滤波中的开-闭和闭-开滤波器的基本原理,针对压电陀螺信号噪声的特点和结构元素的选择原则,选用半圆形、三角形和余弦形的结构元素,构造一种多结构元素并行复合形态滤波器,对某型号压电陀螺的静态漂移和动态测量信号进行仿真分析,并与小波变换的处理结果进行了比较。结果表明,形态学滤波器可有效提高输出信号的信噪比,提高处理过程的速度,易于工程实现。 展开更多
关键词 压电陀螺 数学形态学 信号处理 结构元素
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基于FPGA的压电陀螺数字化检测电路设计 被引量:3
10
作者 李国斌 吴校生 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第9期92-94,共3页
针对压电微固体模态陀螺的信号采集与算法要求,设计了基于现场可编程门阵列(FPGA)的兼具高精度高采样频率的陀螺数字检测系统。介绍了该系统的原理与实现方法。FPGA主控芯片选择XC6SLX25,ADC选择AD7960芯片(18 bit,5MSPS)。经试验验证,... 针对压电微固体模态陀螺的信号采集与算法要求,设计了基于现场可编程门阵列(FPGA)的兼具高精度高采样频率的陀螺数字检测系统。介绍了该系统的原理与实现方法。FPGA主控芯片选择XC6SLX25,ADC选择AD7960芯片(18 bit,5MSPS)。经试验验证,制作的样机可以同时采集三路输出信号,并实时处理传给上位机显示。测得陀螺共振频率稳定在349.89 k Hz,上下波动范围8 Hz,参考端输出电压峰峰值的均方差为0.004 V。检测系统稳定,具有较高精度。研究的数字化检测电路能很好地应用于MEMS微陀螺检测信号的处理,提高MEMS微陀螺的稳定性和抗干扰性。 展开更多
关键词 压电陀螺 现场可编程门阵列 数字检测 FIR滤波 高精度 高采样频率
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基于压电陀螺的惯性测量单元设计及数据优化 被引量:2
11
作者 刘宇 刘俊 +1 位作者 李秋俊 黎蕾蕾 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期596-599,共4页
采用低成本的压电陀螺和加速度计,运用高精度模/数转换模块和高性能数字信号处理器(DSP),在嵌入式系统内对传感器数据进行了采集和数据优化处理;运用基于快速小波变换的低阶卡尔曼滤波算法和多传感器数据动态融合算法对姿态测量数据进... 采用低成本的压电陀螺和加速度计,运用高精度模/数转换模块和高性能数字信号处理器(DSP),在嵌入式系统内对传感器数据进行了采集和数据优化处理;运用基于快速小波变换的低阶卡尔曼滤波算法和多传感器数据动态融合算法对姿态测量数据进行了处理,优化了姿态角测量数据,为后续姿态测量精度的提高提供了基础。 展开更多
关键词 压电陀螺 惯性测量单元 滤波 数据优化
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压电振动陀螺仪实时小波滤波方法研究 被引量:3
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作者 刘宇 段耀宇 +3 位作者 曾燎燎 胡少伟 张小林 贺涛 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期33-36,共4页
针对压电振动陀螺仪在工程中应用的需求,对压电振动陀螺仪输出信号中的噪声特点进行了分析,提出一种由无限冲击响应数字低通滤波(IIR)和实时小波滤波相结合的实时滤波方法。该小波算法的正逆变换算法的空间复杂度从384降到360,半软阈值... 针对压电振动陀螺仪在工程中应用的需求,对压电振动陀螺仪输出信号中的噪声特点进行了分析,提出一种由无限冲击响应数字低通滤波(IIR)和实时小波滤波相结合的实时滤波方法。该小波算法的正逆变换算法的空间复杂度从384降到360,半软阈值算法时间复杂度从4 096降到4 032。应用MATLAB7.1对实验数据和完整算法程序的仿真表明,该方法能实时有效地抑制陀螺仪噪声,提高其输出稳定性,且其完整的滤波算法程序的运行时间明显减少。 展开更多
关键词 压电振动陀螺仪 噪声抑制 实时小波滤波 无限冲击响应数字低通滤波(IIR)
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压电式微固体模态陀螺谐振频率自动跟踪电路 被引量:3
13
作者 曾小润 吴校生 《半导体光电》 CAS 北大核心 2019年第2期171-175,共5页
压电式微固体模态陀螺振子通过交变电压激振、传感电极感应出电荷。当激励电压频率为某阶振动模态谐振频率时,感应电荷达到最大值。设计了谐振频率自动跟踪电路,使陀螺稳定工作在谐振模态。使用现场可编程门阵列(FPGA)控制直接数字频率... 压电式微固体模态陀螺振子通过交变电压激振、传感电极感应出电荷。当激励电压频率为某阶振动模态谐振频率时,感应电荷达到最大值。设计了谐振频率自动跟踪电路,使陀螺稳定工作在谐振模态。使用现场可编程门阵列(FPGA)控制直接数字频率合成器(DDS)产生频率精确可调的激励电压,驱动陀螺振子振动。检测谐振点对应的激励电压和感应信号间的相位差,作为反馈信号调节激励电压频率。实验结果表明,当相位差锁定区域处在98.48°~100.27°时,振子感应电极输出信号最大,振子处于谐振状态,实现了振子谐振频率的跟踪锁定。该系统可用于以谐振器为核心器件的振子工作模态锁定与跟踪。 展开更多
关键词 压电振子 相位锁定 频率跟踪 现场可编程门阵列 直接数字频率合成器
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一种基于压电陀螺的捷联惯性测量与制导系统 被引量:2
14
作者 刘勇 李泽莉 +1 位作者 侯正君 蔡体菁 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2003年第3期196-198,共3页
介绍了一种由压电陀螺和石英挠性加速度计组成的捷联惯性测量与制导系统。它具有全天候、全姿态、快速、实时地反映载体的姿态、速度和位移的能力,达到测量或控制载体导航参数的目的。主要用于主攻型水雷的弹道测量,也可用于战术弹等短... 介绍了一种由压电陀螺和石英挠性加速度计组成的捷联惯性测量与制导系统。它具有全天候、全姿态、快速、实时地反映载体的姿态、速度和位移的能力,达到测量或控制载体导航参数的目的。主要用于主攻型水雷的弹道测量,也可用于战术弹等短时使用的武器及系统的惯性测量或制导。 展开更多
关键词 压电陀螺 捷联惯性测量系统 动态校零 制导系统
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压电振动陀螺振动梁节点的有限元分析 被引量:3
15
作者 蒋青 刘宇 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期216-218,共3页
采用有限元法分析了压电振动陀螺振梁的振动模态,利用ANSYS分析软件,通过建模、划分网格、加载和求解等途径,计算了不同结构的横振动矩形梁的最小振动位置,从而为该型陀螺结构支撑点的选取以及传感器最终性能参数的优化设计提供了有参... 采用有限元法分析了压电振动陀螺振梁的振动模态,利用ANSYS分析软件,通过建模、划分网格、加载和求解等途径,计算了不同结构的横振动矩形梁的最小振动位置,从而为该型陀螺结构支撑点的选取以及传感器最终性能参数的优化设计提供了有参考价值的数据。 展开更多
关键词 压电陀螺 振动 节点 有限元法
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压电陀螺信号处理与滤波技术研究 被引量:2
16
作者 章瑜 胡永胜 +1 位作者 陶韬 富立 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2009年第4期464-466,共3页
针对压电陀螺在工程上实际应用的需求,对其输出做了测试和建模,设计并实现了α-β滤波、卡尔曼滤波和小波滤波3种不同方法对该信号的噪声滤除,分别给出了滤波后陀螺输出信号图和标准差的对比。通过对试验数据的分析,肯定了3种方法在压... 针对压电陀螺在工程上实际应用的需求,对其输出做了测试和建模,设计并实现了α-β滤波、卡尔曼滤波和小波滤波3种不同方法对该信号的噪声滤除,分别给出了滤波后陀螺输出信号图和标准差的对比。通过对试验数据的分析,肯定了3种方法在压电陀螺输出信号滤波处理中的有效性,并分析了各自的优缺点。 展开更多
关键词 压电陀螺 卡尔曼滤波 小波滤波
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一种高性能压电振动陀螺与应用 被引量:1
17
作者 阎永志 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1993年第3期34-43,共10页
介绍一种高感度,高线性,低漂移,小型,量轻,价廉,并且耐冲击振动和噪声影响的压电振动陀螺.阐述这种陀螺的构成原理,设计制作方法,特性与应用等.
关键词 压电振子 振动陀螺 应用 导航
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压电微固体模态陀螺的安装技术 被引量:2
18
作者 韦念 吴校生 +3 位作者 刘武 陈文元 崔峰 张卫平 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第10期41-43,53,共4页
压电微固体模态陀螺(PMMG)利用压电PZT长方体的某高阶共振模态作为参考振动,是一种抗冲击、抗震动能力强的新型全固态陀螺。获得优化的参考振动振型对提高陀螺性能至关重要,但是大多数文献都没有涉及到封装对参考振动的影响。利用有限... 压电微固体模态陀螺(PMMG)利用压电PZT长方体的某高阶共振模态作为参考振动,是一种抗冲击、抗震动能力强的新型全固态陀螺。获得优化的参考振动振型对提高陀螺性能至关重要,但是大多数文献都没有涉及到封装对参考振动的影响。利用有限元方法(FEM)分析了压电振子安装时支撑点位置与接触面积对参考振动的影响,分析结果表明:相对于接触面积的变化,支撑点位置的变化对陀螺参考模态的影响更大。该研究结果为压电微固体模态陀螺的安装方法提供了理论基础。 展开更多
关键词 有限元方法 压电 陀螺 安装
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基于小波变换的压电陀螺类噪声滤波器设计
19
作者 刘岩 李友一 +1 位作者 陈占军 葛文奇 《电子器件》 CAS 2007年第5期1587-1590,共4页
1/fγ类随机噪声是影响压电陀螺精度的主要因素之一,其中随机信号包括白噪声和分形噪声.由于分形噪声具有长期相关性和自仿射性,采用传统的低通滤波方法难以达到有效的滤波效果.本文利用分形噪声在小波变换域的特性采用小波变换域参数... 1/fγ类随机噪声是影响压电陀螺精度的主要因素之一,其中随机信号包括白噪声和分形噪声.由于分形噪声具有长期相关性和自仿射性,采用传统的低通滤波方法难以达到有效的滤波效果.本文利用分形噪声在小波变换域的特性采用小波变换域参数估计的方法获得噪声参数,通过小波白化的方法消除分形噪声的长期相关性和自仿射性,最后应用小波软阈值的滤波方法去噪.经过对某型号压电陀螺信号进行滤波实验,结果表明这种基于小波分析的滤波方法是有效的. 展开更多
关键词 小波变换 压电陀螺 1/fγ类噪声 软阈值滤波
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递推最小二乘法的压电陀螺漂移信号处理 被引量:1
20
作者 吉训生 王寿荣 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第1期35-37,41,共4页
分析了递推最小二乘法的基本原理,提出采用渐消的最小二乘参数实时递推法对某压电陀螺的随机漂移进行实时自回归(AR)建模后,并进行卡尔曼(KaIman)滤波处理。同时,该文还提出利用一种自适应补偿法对陀螺随机漂移进行补偿,最终将陀螺精度... 分析了递推最小二乘法的基本原理,提出采用渐消的最小二乘参数实时递推法对某压电陀螺的随机漂移进行实时自回归(AR)建模后,并进行卡尔曼(KaIman)滤波处理。同时,该文还提出利用一种自适应补偿法对陀螺随机漂移进行补偿,最终将陀螺精度提高了3倍多。仿真结果表明,无论是处理效果,还是硬件实现的实时性都表明,这些处理方法可实现并能得到应用。 展开更多
关键词 最小二乘 漂移 压电陀螺 卡尔曼(Kalman)滤波
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