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基于观测器的分段仿射离散系统H_∞控制
1
作者
杨征山
高亚辉
黄金泉
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期817-823,共7页
针对分段仿射离散系统,提出一种基于观测器的H∞控制器设计方法。采用分段二次Lyapunov函数构造耗散不等式,以保证闭环系统的稳定性和H∞性能。通过椭球体近似逼近凸多面体形式的作用域,并借用奇异值分解技术处理矩阵等式约束,从而把H...
针对分段仿射离散系统,提出一种基于观测器的H∞控制器设计方法。采用分段二次Lyapunov函数构造耗散不等式,以保证闭环系统的稳定性和H∞性能。通过椭球体近似逼近凸多面体形式的作用域,并借用奇异值分解技术处理矩阵等式约束,从而把H∞性能指标最小化问题转化为线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)描述的凸优化问题,并运用LMI工具箱求解。最后通过仿真实例说明所提方法的可行性。
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关键词
分段仿射系统
分段LYAPUNOV函数
H∞性能
观测器
线性矩阵不等式(LMI)
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职称材料
题名
基于观测器的分段仿射离散系统H_∞控制
1
作者
杨征山
高亚辉
黄金泉
机构
南京航空航天大学能源与动力学院
中国航空动力控制系统研究所
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期817-823,共7页
文摘
针对分段仿射离散系统,提出一种基于观测器的H∞控制器设计方法。采用分段二次Lyapunov函数构造耗散不等式,以保证闭环系统的稳定性和H∞性能。通过椭球体近似逼近凸多面体形式的作用域,并借用奇异值分解技术处理矩阵等式约束,从而把H∞性能指标最小化问题转化为线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)描述的凸优化问题,并运用LMI工具箱求解。最后通过仿真实例说明所提方法的可行性。
关键词
分段仿射系统
分段LYAPUNOV函数
H∞性能
观测器
线性矩阵不等式(LMI)
Keywords
piecewise
affine
（
pwa
）
systems
piecewise
Lyapunov
function
H∞
performance
observer
linear
matrix
inequality
（LMI）
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于观测器的分段仿射离散系统H_∞控制
杨征山
高亚辉
黄金泉
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
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