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正弦波车载逆变器的设计与实现
被引量：
1
1
作者
赵徐森
汤昊臻
李萌
《工业技术创新》
2022年第6期67-72,86,共7页
逆变器具有广泛的应用场景,避免逆变器对电器设备造成高频电磁干扰、产生电磁污染等,是其设计难点。针对车载逆变电源应用需求,设计与实现了一种正弦波车载逆变器。设计了以Boost升压电路、全桥逆变电路为核心的硬件框架结构;优化设计...
逆变器具有广泛的应用场景,避免逆变器对电器设备造成高频电磁干扰、产生电磁污染等,是其设计难点。针对车载逆变电源应用需求,设计与实现了一种正弦波车载逆变器。设计了以Boost升压电路、全桥逆变电路为核心的硬件框架结构;优化设计了LC滤波器,计算了串臂阻抗和并臂阻抗,得到了低通滤波器的系统函数,使输出波形更接近正弦波;采用了电压差分反馈等控制技术,由数字控制器SMT32采用双极性SPWM数字控制方式产生驱动控制信号,利用PID双闭环控制调节,实现了输出电压的快速稳定。对设计的正弦波车载逆变器进行测试,结果显示:输出功率可达200 W以上,效率超过85%,总谐波失真(THD)值在阻性负载时小于1%,在感性负载时小于3%,完全可以满足各种负载类型电器设备的应用需求。
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关键词
正弦波车载逆变器
双极性SPWM数字控制
Boost升压电路
pid
双闭环控制
总谐波失真
原文传递
果园作业平台静态防倾翻控制系统的设计
2
作者
刘丽星
刘洪杰
+3 位作者
裴晓康
杨欣
李建平
王鹏飞
《农机化研究》
北大核心
2022年第8期92-96,共5页
为了提高果园作业平台高空作业时的稳定性,针对我国果园平整度和通过性不佳的特点,设计了一款静态防倾翻的控制系统。以板球控制系统为中心控制系统,以STM32F103ZET6单片机为核心处理芯片,采用PID双闭环控制,对系统的软件和硬件进行设...
为了提高果园作业平台高空作业时的稳定性,针对我国果园平整度和通过性不佳的特点,设计了一款静态防倾翻的控制系统。以板球控制系统为中心控制系统,以STM32F103ZET6单片机为核心处理芯片,采用PID双闭环控制,对系统的软件和硬件进行设计。研究旨在为果园作业平台静态防倾翻控制系统的设计提供新的思路。
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关键词
果园作业平台
防倾翻
板球控制系统
pid
双闭环控制
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职称材料
基于STM32芯片的自平衡机器人
被引量：
2
3
作者
毕亚楠
田江涛
+6 位作者
曾家明
郭宵冉
王桥
左欣
游顺才
杨世龙
李洋
《电子测试》
2022年第6期11-13,共3页
科技发展之快,机器人的种类也越发之多,其中自平衡机器人在控制性、生产经济性、功能拓展性等方面比轮式机器人有明显的优势。STM32单片机是机器人的基础部件,并通过MPU6050陀螺仪模块收集机器人机身的角度和加速度数据,对平衡机器人做...
科技发展之快,机器人的种类也越发之多,其中自平衡机器人在控制性、生产经济性、功能拓展性等方面比轮式机器人有明显的优势。STM32单片机是机器人的基础部件,并通过MPU6050陀螺仪模块收集机器人机身的角度和加速度数据,对平衡机器人做姿态检测。机器人的速度数据通过霍尔传感器被反馈到处理器,经处理器的分析处理后调整左右电机转速来维持机器人平衡。经过我们的测试结果表明自平衡机器人控制系统是可以实现的,并且在普通的平衡机器人基础上我们还增加了抗干扰能力,实现了在没有人为干扰下可以自己实现直立和平衡。
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关键词
STM32控制芯片
pid
双闭环控制算法
DMP官方库滤波
平衡控制
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职称材料
题名
正弦波车载逆变器的设计与实现
被引量：
1
1
作者
赵徐森
汤昊臻
李萌
机构
北方工业大学信息学院
出处
《工业技术创新》
2022年第6期67-72,86,共7页
文摘
逆变器具有广泛的应用场景,避免逆变器对电器设备造成高频电磁干扰、产生电磁污染等,是其设计难点。针对车载逆变电源应用需求,设计与实现了一种正弦波车载逆变器。设计了以Boost升压电路、全桥逆变电路为核心的硬件框架结构;优化设计了LC滤波器,计算了串臂阻抗和并臂阻抗,得到了低通滤波器的系统函数,使输出波形更接近正弦波;采用了电压差分反馈等控制技术,由数字控制器SMT32采用双极性SPWM数字控制方式产生驱动控制信号,利用PID双闭环控制调节,实现了输出电压的快速稳定。对设计的正弦波车载逆变器进行测试,结果显示:输出功率可达200 W以上,效率超过85%,总谐波失真(THD)值在阻性负载时小于1%,在感性负载时小于3%,完全可以满足各种负载类型电器设备的应用需求。
关键词
正弦波车载逆变器
双极性SPWM数字控制
Boost升压电路
pid
双闭环控制
总谐波失真
Keywords
Sine
Wave
Vehicle
Inverter
Bipolar
SPWM
Digital
control
Boost
Voltage-Up
Circuit
pid
double
closed-loop control
Total
Harmonic
Distortion
分类号
TM464 [电气工程—电器]
原文传递
题名
果园作业平台静态防倾翻控制系统的设计
2
作者
刘丽星
刘洪杰
裴晓康
杨欣
李建平
王鹏飞
机构
河北农业大学机电工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第8期92-96,共5页
基金
河北省重点研发计划项目(19221902D)
国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-27)
河北省现代农业产业技术体系水果创新团队项目(HBCT2018100205)。
文摘
为了提高果园作业平台高空作业时的稳定性,针对我国果园平整度和通过性不佳的特点,设计了一款静态防倾翻的控制系统。以板球控制系统为中心控制系统,以STM32F103ZET6单片机为核心处理芯片,采用PID双闭环控制,对系统的软件和硬件进行设计。研究旨在为果园作业平台静态防倾翻控制系统的设计提供新的思路。
关键词
果园作业平台
防倾翻
板球控制系统
pid
双闭环控制
Keywords
orchard
operation
platform
anti-tipping
cricket
control
system
pid
double
closed-loop control
分类号
S224.4 [农业科学—农业机械化工程]
S219.86 [农业科学—农业工程]
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职称材料
题名
基于STM32芯片的自平衡机器人
被引量：
2
3
作者
毕亚楠
田江涛
曾家明
郭宵冉
王桥
左欣
游顺才
杨世龙
李洋
机构
贵州师范学院
出处
《电子测试》
2022年第6期11-13,共3页
基金
贵州师范学院大学生校院联合研究项目(2020DXS163)
贵州省省级重点学科“计算机科学与技术(ZDXK[2018]007号)”
+1 种基金
贵州省教育厅创新群体研究项目(黔教合KY字[2021]022)
贵州省2018年第三批省级服务业发展引导资金项目(黔发改服务[2018]1181号)。
文摘
科技发展之快,机器人的种类也越发之多,其中自平衡机器人在控制性、生产经济性、功能拓展性等方面比轮式机器人有明显的优势。STM32单片机是机器人的基础部件,并通过MPU6050陀螺仪模块收集机器人机身的角度和加速度数据,对平衡机器人做姿态检测。机器人的速度数据通过霍尔传感器被反馈到处理器,经处理器的分析处理后调整左右电机转速来维持机器人平衡。经过我们的测试结果表明自平衡机器人控制系统是可以实现的,并且在普通的平衡机器人基础上我们还增加了抗干扰能力,实现了在没有人为干扰下可以自己实现直立和平衡。
关键词
STM32控制芯片
pid
双闭环控制算法
DMP官方库滤波
平衡控制
Keywords
STM32
control
chip
pid
double
closed
loop
control
algorithm
DMP
official
library
filtering
balance
control
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
正弦波车载逆变器的设计与实现
赵徐森
汤昊臻
李萌
《工业技术创新》
2022
1
原文传递
2
果园作业平台静态防倾翻控制系统的设计
刘丽星
刘洪杰
裴晓康
杨欣
李建平
王鹏飞
《农机化研究》
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
3
基于STM32芯片的自平衡机器人
毕亚楠
田江涛
曾家明
郭宵冉
王桥
左欣
游顺才
杨世龙
李洋
《电子测试》
2022
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
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