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题名拾振传感器自动化装配系统
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作者
穆如旺
洪利
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机构
防灾科技学院防灾减灾装备开发实验室
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出处
《教育教学论坛》
2017年第10期93-95,共3页
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文摘
针对拾振传感器在传统生产装配过程中存在的问题,采用有限元仿真对其关键部位的装配应力进行了分析,并结合工业机器人在其他领域中的应用,搭建了一套可实现拾振传感器定位、视觉和力觉检测的装配系统,详细介绍了该系统的结构与组成,建立了装配应力模型,并对SCARA机器人的装配应力进行分析,表明所提方法的有效性和可行性。
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关键词
拾振传感器
机器人
装配
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Keywords
pickup sensor
robot
assembly
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分类号
G642.0
[文化科学—高等教育学]
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题名空调附件双物料自动拾取装配技术研究与应用
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作者
苏滨
刘波
陈章勇
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机构
珠海格力电器股份有限公司
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出处
《日用电器》
2022年第10期96-98,114,共4页
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文摘
现阶段,传统工厂需要的人力资源紧张,专业性、自动化需求普遍,迫切需要装配岗位工序合并及采用自动化方式组织生产。而在空调及家用电器会用到大量的小件物料,需要建立可控的来料自检互检机制,达到来料100%合格,并设计合理容量的料仓,振动盘出料机构及工装夹具装置,保证装配节拍符合生产效率目标,同步开发振动盘顺序排列技术,视觉定位技术,最终实现双物料的拾取及装配。
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关键词
自检互检
视觉
定位
振动盘
拾取及装配
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Keywords
self-inspection and mutual inspection
vision
positioning
vibration plate
pickup and assembly
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分类号
TM925.12
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名基于小波包能量神经网络的滚动轴承故障诊断方法
被引量：23
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作者
肖顺根
宋萌萌
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机构
宁德师范学院物理与电气工程系
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出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期340-346,共7页
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基金
宁德市科技计划项目(20110112)
福建省教育厅A类科技项目(JA12348)
+1 种基金
宁德师范学院服务海西建设项目(2012H408)
宁德师范学院"服务宁德区域经济和产业发展"专项课题(2013F26)资助~~
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文摘
针对单一的信号处理诊断方法难以实现滚动轴承故障准确诊断的局限性,提出一种基于小波包能量神经网络相融合的滚动轴承诊断方法。搭建MPS-ICP滚动轴承振动信号的数据采集平台,利用小波包变换对滚动轴承内环、外环及滚动体的故障信号进行去噪、分解与重构,有效提取不同故障下各频段能量的故障特征。将提取的能量故障特征分别输入至建立的BP、RBF和Elman神经网络的诊断系统中,实验分析表明,三种神经网络都能较好的诊断电机滚动轴承的故障类型,且与实际滚动轴承的故障类型较吻合,但就诊断误差和时间综合而言,BP神经网络诊断系统更适合电机滚动轴承故障的检测。
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关键词
滚动轴承
MPS-ICP信号采集装置
能量故障特征
小波包变换
神经网络
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Keywords
Rolling bearing
MPS-ICP signal pickup assembly
Energy fault features
Wavelet packet transform
Neural network
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH133.33
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名导向伸缩式残膜捡拾装置设计与试验
被引量：2
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作者
赵昱宇
谢建华
曹肆林
赵维松
张雁鸿
周金豹
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机构
新疆农业大学机电工程学院
新疆智能农业装备重点实验室
新疆农垦科学院机械装备研究所
农业农村部南京农业机械化研究所
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2023年第11期14-20,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51965058)
自治区重大科技专项(2020A01002—4)
自治区重点研发计划(2022B02033)。
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文摘
针对传统伸缩杆齿式残膜捡拾装置可靠性差、捡拾率低、缠膜率高等问题,基于定心直动滚子凸轮机构,设计一种导向伸缩式残膜捡拾装置。根据残膜捡拾的工作要求对捡拾装置关键部件进行设计,确定残膜捡拾装置中凸轮导轨盘、拾膜滚筒以及弹齿轴总成的主要结构参数。为验证捡拾装置作业性能,以机具前进速度、拾膜滚筒转速、弹齿入土深度为试验因素,以拾膜率和缠膜率为试验指标开展正交试验。试验结果表明:影响拾膜率和缠膜率的因素主次顺序均为拾膜滚筒转速、弹齿入土深度、机具前进速度,较优参数组合为拾膜滚筒转速55 r/min、弹齿入土深度40 mm、机具前进速度4 km/h。在较优参数组合下进行田间验证试验,结果表明,拾膜率为88.87%,缠膜率为1.51%,满足残膜回收作业要求,为导向伸缩式残膜捡拾装置的结构设计、优化提供参考。
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关键词
残膜回收
捡拾装置
凸轮导轨盘
弹齿轴总成
正交试验
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Keywords
residual film recovery
pickup device
cam guide discs
spring tooth shaft assembly
orthogonal test
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分类号
S223.5
[农业科学—农业机械化工程]
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