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自动移载机拔苗机构设计及其参数理论性研究 被引量：1
1
作者 杨海君 汤楚宙 欧阳中万 《常德师范学院学报（自然科学版）》 2002年第4期47-49,共3页
为了改进目前自动化嫁接机移载部分结构复杂、平稳性较差的不足 ,在棉花苗营养钵等移栽打直线穴机构优化设计的基础上[1] ,对蔬菜自动移栽机的拔苗机构的设计与有关参数确定进行了可行性理论分析和进一步优化设计 .通过安装必要的伺服机... 为了改进目前自动化嫁接机移载部分结构复杂、平稳性较差的不足 ,在棉花苗营养钵等移栽打直线穴机构优化设计的基础上[1] ,对蔬菜自动移栽机的拔苗机构的设计与有关参数确定进行了可行性理论分析和进一步优化设计 .通过安装必要的伺服机械 ,在主体机构连杆L上Mk 点安装拔苗爪 ,可减小取苗时对苗根系的破坏 ,同时可提高苗爪取苗的工作效率与质量 . 展开更多
关键词 自动移载机 机构设计 理论性研究 拔苗机构 技术参数 优化设计 苗爪入土机构
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基于LabVIEW的自动移栽机整排取投苗控制系统设计 被引量：4
2
作者 王宁 任玲 +4 位作者 李江全 叶星晨 汪博文 赵庆琨 尚晋 《农机化研究》 北大核心 2021年第9期113-120,共8页
针对目前半自动移栽机作业效率低、控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排取苗、双接苗带投苗的取投方案,并设计开发了控制系统。工作时,双苗盘每次进给一排,使钵苗到达取苗位,取苗机械手整排取苗后输送到放苗位;机械手放苗,钵苗进入... 针对目前半自动移栽机作业效率低、控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排取苗、双接苗带投苗的取投方案,并设计开发了控制系统。工作时,双苗盘每次进给一排,使钵苗到达取苗位,取苗机械手整排取苗后输送到放苗位;机械手放苗,钵苗进入接苗带栅格中,接苗带转动投苗。系统采用PC机作为上位机,由LabVIEW构建控制系统操作界面;PLC作为下位机,接受传感器的检测信号和上位机发送的指令信号,通过控制步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的取投。试验表明:实时操作上位机可以控制系统的运行,监测机械手运动位置和取投苗过程,实现了整排穴盘苗取投过程的监视与控制。 展开更多
关键词 整排取投苗 控制系统 移栽机
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基于作业速度的移栽机取苗送苗控制系统设计 被引量：2
3
作者 崔财豪 曹卫彬 +2 位作者 杨萌 马锐 任玲 《农机化研究》 北大核心 2019年第3期135-139,143,共6页
对目前全自动移栽机取苗送苗效率低、精度低、株距不稳定,高速工作时取苗手与苗盘之间具有干涉等问题,提出了基于作业速度的自动移栽机取苗与送苗装置的控制系统,旨在提高送苗精度、株距精度,以及解决高速工作时取苗手与苗盘之间具有干... 对目前全自动移栽机取苗送苗效率低、精度低、株距不稳定,高速工作时取苗手与苗盘之间具有干涉等问题,提出了基于作业速度的自动移栽机取苗与送苗装置的控制系统,旨在提高送苗精度、株距精度,以及解决高速工作时取苗手与苗盘之间具有干涉的问题。本文设计了取苗手和苗盘进给的控制方案,提高了取苗送苗精度,解决了传统移栽机取苗和送苗之间的干涉问题,提高了取苗成功率;控制系统与拖拉机的速度相互配合,保证了移栽苗之间株距的稳定。该控制系统的使用极大地促进了番茄、辣椒等新疆特色农作物产业的发展,对兵团机械自动化水平的提高具有重要意义。 展开更多
关键词 全自动移栽机 PLC 控制系统 取苗送苗
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摘苔在杂交油菜制种中的应用研究 被引量：3
4
作者 车晋叶 曲亮 +2 位作者 李莓 王同华 陈卫江 《湖南农业科学》 2010年第1期7-9,共3页
以父母本具有不同花期的三个甘蓝型油菜杂交组合为材料,从摘苔对杂交制种的花期相遇性、制种产量与制种纯度的影响方面进行了研究。结果表明:适宜的摘苔深度能有效地调节花期相遇性,父母本初花期相差7d左右,以摘苔10cm为最佳;父母本同... 以父母本具有不同花期的三个甘蓝型油菜杂交组合为材料,从摘苔对杂交制种的花期相遇性、制种产量与制种纯度的影响方面进行了研究。结果表明:适宜的摘苔深度能有效地调节花期相遇性,父母本初花期相差7d左右,以摘苔10cm为最佳;父母本同步开花的杂交组合通过摘苔处理,也能有效地提高制种纯度。 展开更多
关键词 摘苔 油菜制种 花期 纯度 产量
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清新明快 情真意挚——莫友芝《影山词·采桑子(本意九首有序)》鉴赏
5
作者 石尚彬 《黔南民族师范学院学报》 2009年第1期9-12,16,共5页
晚清著名学者、文学家莫友芝的《影山词》集,是清代贵州诗坛的佳作之一。其中《采桑子》(本意九首有序)直接描绘农桑事功,表现出词人对桑农的极大关注,情真意挚;从艺术风格上看,则显得质朴自然,清新明快,是《影山词》中思想性极强、艺... 晚清著名学者、文学家莫友芝的《影山词》集,是清代贵州诗坛的佳作之一。其中《采桑子》(本意九首有序)直接描绘农桑事功,表现出词人对桑农的极大关注,情真意挚;从艺术风格上看,则显得质朴自然,清新明快,是《影山词》中思想性极强、艺术性极高的佳构。 展开更多
关键词 莫友芝 影山词 采桑子 清新明快 情真意挚
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基于GA-SVM模型的机采籽棉杂质识别 被引量：16
6
作者 张成梁 李蕾 +1 位作者 董全成 葛荣雨 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第24期189-196,共8页
针对中国机采棉加工过程中混级混轧、缺乏棉花参数检测的现状,提出使用遗传算法优化支持向量机参数的机采籽棉图像分割、杂质识别方法。在图像分割阶段,采用像素点邻域的色调、饱和度、亮度颜色特征与平均亮度、平均对比度、平滑度、三... 针对中国机采棉加工过程中混级混轧、缺乏棉花参数检测的现状,提出使用遗传算法优化支持向量机参数的机采籽棉图像分割、杂质识别方法。在图像分割阶段,采用像素点邻域的色调、饱和度、亮度颜色特征与平均亮度、平均对比度、平滑度、三阶矩、一致性、熵等纹理特征构建特征向量,使用最优保留策略的遗传算法优化惩罚参数及核函数参数,建立图像分割SVM分类器;对杂质识别过程,在计算标记区域的颜色特征、纹理特征基础上,增加面积、周长、离心率、矩形度、形状因子等形状特征,使用遗传算法建立杂质识别SVM分类器。测试结果表明,该方法适用于边缘对比度低、纹理信息丰富的机采籽棉含杂图像分割,对杂质的有效识别率为92.6%。该研究为棉花加工设备的参数优化和国产采棉机的研制及优化提供重要参考依据。 展开更多
关键词 图像分割 杂质 遗传算法 机采籽棉 SVM 识别
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