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玉米自动移栽机取苗机构的设计 被引量：31
1
作者 徐丽明 张铁中 史志清 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期58-60,共3页
对玉米自动移栽机的关键部分——取苗机构进行了结构设计和参数确定 ,并进行了性能试验。试验结果表明 ,该机构可以完成预定功能 。
关键词 玉米 自动移栽机 取苗机构
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非圆齿轮行星轮系自动取苗机构逆向设计分析 被引量：23
2
作者 赵雄 王川 +2 位作者 杨茂祥 孙良 陈建能 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第16期30-36,共7页
单自由度传动机构实现复杂轨迹和姿态要求是机构设计难点,该文针对穴盘苗取苗机构运动要求开展非圆齿轮行星轮系传动机构的逆向设计研究,提出基于输出构件相对转角单调性的机构可再现轨迹判定准则,对于给定的预期轨迹,通过相对转角曲线... 单自由度传动机构实现复杂轨迹和姿态要求是机构设计难点,该文针对穴盘苗取苗机构运动要求开展非圆齿轮行星轮系传动机构的逆向设计研究,提出基于输出构件相对转角单调性的机构可再现轨迹判定准则,对于给定的预期轨迹,通过相对转角曲线的单调性判断非圆齿轮行星轮系传动的适用性;在预期轨迹的规划上研究轨迹关键点的设置方法以利于非圆齿轮的传动比设计,给出在满足机构工作轨迹和姿态要求下轨迹型值点的确定流程,编写机构的设计软件确定一组机构参数,通过ADAMS进行了机构仿真验证。研究结果表明,轨迹与送钵装置最小距离为21 mm,取苗尖嘴宽度为2.07 mm,尖嘴倾角为136.4°,取苗臂在入钵段摆角为24.3°,出钵段摆角为3.6°,投苗角为76°,齿轮模数为2.53 mm,轨迹高度为285 mm,轨迹最低位置与行星架最低点距离为34 mm,单级非圆齿轮最大传动比降为1.81,该研究为非圆齿轮行星轮系传动的设计提供了参考。 展开更多
关键词 农业机械 农作物 设计 取苗机构 逆向设计 非圆齿轮 穴盘苗
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吊篮式移栽机双工位喂苗机构的设计 被引量：9
3
作者 刘洋 李亚雄 +2 位作者 赵华伟 王涛 李斌 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第5期628-630,共3页
吊篮式移栽机具有成穴和移栽一次完成的特点,但是在使用时喂苗人员劳动强度较大,且易出现漏苗现象。为了解决此问题,设计了一种吊篮式移栽机双工位喂苗机构。该机构采用栽植单体上的挡铁推动拨杆,由与之铰接的拉杆打开喂苗筒上的活门实... 吊篮式移栽机具有成穴和移栽一次完成的特点,但是在使用时喂苗人员劳动强度较大,且易出现漏苗现象。为了解决此问题,设计了一种吊篮式移栽机双工位喂苗机构。该机构采用栽植单体上的挡铁推动拨杆,由与之铰接的拉杆打开喂苗筒上的活门实现向吊篮喂苗;通过计算确定了该机喂苗筒的高度,优化了喂苗的位置和提前角。 展开更多
关键词 吊篮式移栽机 喂苗机构 提前角
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吊篮式移栽机喂苗机构的设计 被引量：8
4
作者 刘洋 李亚雄 +2 位作者 赵华伟 王涛 李斌 《农机化研究》 北大核心 2010年第9期73-75,共3页
吊篮式移栽机工作时,受喂苗人员工作频率的影响,移栽机工作速度较慢,移栽效率较低。针对这一问题,研究设计了一种吊篮式移栽机双工位喂苗机构。该机构用栽植单体上的挡铁推动拨杆,由与其铰接的拉杆打开喂苗筒上的活门,实现向吊篮投苗。... 吊篮式移栽机工作时,受喂苗人员工作频率的影响,移栽机工作速度较慢,移栽效率较低。针对这一问题,研究设计了一种吊篮式移栽机双工位喂苗机构。该机构用栽植单体上的挡铁推动拨杆,由与其铰接的拉杆打开喂苗筒上的活门,实现向吊篮投苗。通过分析确定了喂苗筒的高度,计算优化了喂苗位置和喂苗提前角,减小了喂苗时吊篮对钵苗的损伤并提高了喂苗的准确率。该机构结构合理、喂苗稳定,提高了吊篮式移栽机的工作效率。 展开更多
关键词 移栽机 喂苗机构 喂苗提前角 吊篮
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穴盘苗移栽机自动取苗装置的设计 被引量：5
5
作者 葛荣雨 肖海文 +1 位作者 纪玉川 罗美娟 《农机化研究》 北大核心 2021年第2期84-88,共5页
穴盘育苗是我国现代化育苗的主要方式,针对穴盘苗人工移栽或半自动移栽作业效率低、作业劳动强度大、作业质量差等问题,为全自动移栽机设计了一种运行稳定、高效的自动取苗装置,基于齿轮-凸轮-连杆复合机构实现符合农艺要求的取苗工作... 穴盘育苗是我国现代化育苗的主要方式,针对穴盘苗人工移栽或半自动移栽作业效率低、作业劳动强度大、作业质量差等问题,为全自动移栽机设计了一种运行稳定、高效的自动取苗装置,基于齿轮-凸轮-连杆复合机构实现符合农艺要求的取苗工作轨迹。建立了取苗装置的数学模型,推导了凸轮槽的理论廓线方程和实际轨迹方程。采用SolidWorks软件和Adams软件,构建了取苗装置的三维模型和虚拟样机模型,得到了仿真工作轨迹。制作了取苗装置的物理样机,并进行了样机试验,结果表明:实际工作轨迹与理论轨迹、仿真轨迹具有较好的一致性。 展开更多
关键词 穴盘苗 移栽机 取苗装置 凸轮式连杆 取苗轨迹
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摆杆式取苗机构的设计与试验 被引量：1
6
作者 胡显威 尤佳 +2 位作者 韩长杰 朱兴亮 芮雪 《农机化研究》 北大核心 2021年第8期36-40,共5页
针对全自动移栽机取苗易伤苗、转移钵苗时机构冲击大等问题,结合新疆育苗农艺要求,设计了一种摆杆式取苗机构;根据取苗作业要求,规划了钵苗转移路径和各运动副的运动姿态,并构建直角坐标系;利用位姿方程,求解出末端执行器参数方程;通过... 针对全自动移栽机取苗易伤苗、转移钵苗时机构冲击大等问题,结合新疆育苗农艺要求,设计了一种摆杆式取苗机构;根据取苗作业要求,规划了钵苗转移路径和各运动副的运动姿态,并构建直角坐标系;利用位姿方程,求解出末端执行器参数方程;通过软件仿真计算出机构取苗轨迹,表明轨迹满足预期轨迹设计要求。样机试验表明:平均取苗成功率为97.1%,基质损伤苗率为2.9%,茎杆损伤率为1.3%,机构可靠性较高,对钵苗的损伤较小,可为开展移栽装备的全自动化研究提供参考。 展开更多
关键词 钵苗 取苗机构 运动副 摆杆式
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