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鲜食大豆收获机弹齿滚筒式采摘装置设计与试验 被引量：2
1
作者 刘志远 金诚谦 +2 位作者 袁文胜 冯玉岗 袁建明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期171-180,共10页
针对鲜食大豆采收劳动强度大,人工采摘效率低,缺少相应收获机械装备等问题,结合鲜食大豆种植模式和采摘期植株物理特性,设计了一种弹齿滚筒式鲜食大豆采摘装置。阐述了弹齿滚筒采摘装置的工作原理,对采摘过程中的豆荚进行运动学分析,并... 针对鲜食大豆采收劳动强度大,人工采摘效率低,缺少相应收获机械装备等问题,结合鲜食大豆种植模式和采摘期植株物理特性,设计了一种弹齿滚筒式鲜食大豆采摘装置。阐述了弹齿滚筒采摘装置的工作原理,对采摘过程中的豆荚进行运动学分析,并对装置关键部件进行了参数设计和结构优化,确定了影响作业效果的因素。通过单因素预试验确定了关键参数的范围,以前进速度、滚筒转速、割台高度为试验因素,以掉落率、挂枝率、破损率为试验指标进行三因素五水平二次正交旋转中心组合试验,建立了试验因素与试验指标间的数学模型,并分析了各因素对试验指标的影响。对模型进行粒子群算法优化,预测最优参数组合为:前进速度0.43 m/s、滚筒转速245 r/min、割台高度4 cm,对应的掉落率、挂枝率和破损率的预测值分别为10.6%、4.4%、5.6%。对最优参数组合进行田间验证试验,结果为掉落率11.8%,挂枝率4.0%,破损率6.1%,试验结果与理论预测值的相对误差均不高于10.1%。方差分析表明各评价指标的实际值和预测值之间不具有显著性差异。研究结果可为鲜食大豆采摘装置设计提供参考。 展开更多
关键词 鲜食大豆 采摘装置 弹齿滚筒 参数优化 响应面试验
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基于TRIZ理论的红花丝盲采装置设计与试验 被引量：28
2
作者 曹卫彬 焦灏博 +3 位作者 刘姣娣 杨双平 陈棒棒 孙胃岭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期76-82,共7页
针对红花花球分布层次不齐造成机械采收效率低等问题,设计一种红花丝盲采装置。通过分析人工手采摘红花丝的过程,利用TRIZ理论,建立红花丝采摘的物质-场模型,得出红花丝最佳采摘方案为利用采摘齿与红花丝碰撞的盲采。采用凸轮机构作为... 针对红花花球分布层次不齐造成机械采收效率低等问题,设计一种红花丝盲采装置。通过分析人工手采摘红花丝的过程,利用TRIZ理论,建立红花丝采摘的物质-场模型,得出红花丝最佳采摘方案为利用采摘齿与红花丝碰撞的盲采。采用凸轮机构作为红花丝采摘的驱动机构,利用TRIZ理论的冲突矩阵对应的发明原理,对凸轮机构的结构进行改进,使凸轮机构完成红花丝的夹紧与拉拔两个驱动。设计了一种新的弧形采摘齿,解决了红花丝漏采难题。利用Creo软件建立红花丝盲采装置的三维模型,并研制样机进行试验,试验结果表明,当该装置前进速度为0.5 m/s,采摘齿转速大于6 r/s时,红花丝的采摘效果最佳,采净率约为90%。 展开更多
关键词 红花丝 采摘装置 弧形齿 TRIZ理论
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半喂入花生摘果装置优化设计与试验 被引量：28
3
作者 胡志超 王海鸥 +3 位作者 彭宝良 陈有庆 吴峰 张延化 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期131-136,共6页
在自行设计的半喂入花生摘果试验台上对半喂入花生摘果装置结构参数和运动参数进行优化设计与试验。在摘果过程运动分析的基础上,确定花生果系在摘果段的理想位置状态和参数关系,使花生果系由底向上、渐进有序穿过最佳摘果区,摘果强度... 在自行设计的半喂入花生摘果试验台上对半喂入花生摘果装置结构参数和运动参数进行优化设计与试验。在摘果过程运动分析的基础上,确定花生果系在摘果段的理想位置状态和参数关系,使花生果系由底向上、渐进有序穿过最佳摘果区,摘果强度均匀。分析了摘果频率和摘果强度的影响因素及对作业性能的影响。采用摘果机理分析和试验验证相结合的方法,确定采用后倾弧形板摘果叶片,单辊配置6个叶片。通过多指标响应面综合试验,优化确定摘果装置的结构和作业参数组合为:摘果辊长度1 200 mm、链辊夹角7.2°、辊筒直径152.5 mm、重叠距离5 mm、摘果辊转速371 r/min和夹持输送速度1.025 m/s。 展开更多
关键词 花生 半喂入 摘果装置 优化设计 试验
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随动式秸秆还田与残膜回收联合作业机设计与试验 被引量：25
4
作者 张慧明 陈学庚 +1 位作者 颜利民 杨松梅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第19期11-19,共9页
针对新疆棉田秋后残膜捡拾率低、膜杂分离效果差等问题,设计了一种随动式秸秆还田与残膜回收联合作业机,整机主要由秸秆粉碎装置和残膜捡拾装置组成。根据新疆棉花种植模式与作业要求对整机的关键部件进行了设计,确定了粉碎刀轴、甩刀... 针对新疆棉田秋后残膜捡拾率低、膜杂分离效果差等问题,设计了一种随动式秸秆还田与残膜回收联合作业机,整机主要由秸秆粉碎装置和残膜捡拾装置组成。根据新疆棉花种植模式与作业要求对整机的关键部件进行了设计,确定了粉碎刀轴、甩刀、链板总成和起膜齿等零部件的结构参数。选取甩刀转速、机器前进速度和起膜齿入土深度为影响因素,秸秆粉碎长度合格率、残膜捡拾率和膜杂分离率为响应指标,进行了三因素五水平正交旋转中心组合试验。通过Design-Expert V8.0.6.1软件进行方差分析,建立了影响因素与评价指标的数学回归模型,分析了显著因素对响应指标的影响,优化试验参数,确定最优参数组合为:甩刀转速1200 r/min,机器前进速度4.5 km/h,起膜齿入土深度100 mm。根据最优参数组合进行田间试验,结果表明:在优化参数组合下,秸秆粉碎长度合格率的均值为89.37%、残膜捡拾率和膜杂分离率的均值分别为90.31%和93.16%,表明该联合作业机满足秸秆粉碎还田与残膜回收的技术要求。该研究成果有利于提高残膜捡拾机作业效果,解决新疆棉田残膜污染问题。 展开更多
关键词 农业机械 秸秆 塑料薄膜 残膜回收机 捡拾装置 优化试验
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摇枝式油茶果采摘装置作业过程分析与试验 被引量：15
5
作者 伍德林 李超 +2 位作者 曹成茂 范二波 汪奇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期56-62,共7页
为了解决油茶果机械化采摘漏采率高、损伤率大和耗能过大的问题,针对摇枝式油茶果采摘装置,该文通过对油茶果振动脱落过程的分析,建立油茶果振动脱落模型并求解,得出影响油茶果脱落的主要因素为作用在枝条上的外力的振幅、频率、作用时... 为了解决油茶果机械化采摘漏采率高、损伤率大和耗能过大的问题,针对摇枝式油茶果采摘装置,该文通过对油茶果振动脱落过程的分析,建立油茶果振动脱落模型并求解,得出影响油茶果脱落的主要因素为作用在枝条上的外力的振幅、频率、作用时间以和夹持位置,并通过预试验和正交试验得到摇枝式油茶果采摘装置的作业参数范围及漏采率最低情况下的作业参数组合。利用高速摄像对油茶果振动脱落过程进行记录,然后回放录像并分析,以油茶果脱落时间作为评价指标,得出采摘效率较高的振动频率、振幅范围为6~10 Hz和20~40 mm,根据平均落果时间范围确定采摘装置的振动作用时间约为4~12 s。根据油茶果在树上的主要分布范围(距离树冠表层260 mm左右),设计四因素三水平正交油茶果采摘试验,得出漏采率最低的作业参数组合为振动夹持位置在距离树梢末端260 mm以内、振动频率10 Hz、振幅20 mm、振动时间8 s,此时油茶果的漏采率为10.87%,花苞损伤率为31.80%。机械夹持方式和铁质的夹持材料对花苞损伤较大,需进一步优化采摘装置作业参数,优化夹持方式和采用柔软的夹持材料,实现油茶果的机械采摘。 展开更多
关键词 农业机械 收获 试验 油茶果 采摘装置 高速摄像 运动分析
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两段收获花生螺杆弯齿式轴流摘果装置设计与试验 被引量：15
6
作者 陈中玉 关萌 +3 位作者 高连兴 陈丽娟 马方 董华山 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期106-113,共8页
针对现有花生摘果装置普遍存在的摘果损伤率高且易缠绕、堵塞和排秧困难等问题,以及满足我国两段式花生收获的捡拾联合收获机摘果装置研究需要,在研究两段式花生收获方式下花生植株性状与特点基础上,设计了一种螺杆弯齿式轴流全喂入花... 针对现有花生摘果装置普遍存在的摘果损伤率高且易缠绕、堵塞和排秧困难等问题,以及满足我国两段式花生收获的捡拾联合收获机摘果装置研究需要,在研究两段式花生收获方式下花生植株性状与特点基础上,设计了一种螺杆弯齿式轴流全喂入花生摘果装置,摘果作业时,花生植株受螺杆、弯齿和凹板筛共同作用下使花生荚果从花生茎秆上脱离,因螺杆有螺旋角、弯齿有倾角,花生植株沿摘果滚筒圆周运动的同时,受轴向分力作用排出机外,在保证高摘净率和低损伤率的同时避免植株在滚筒中缠绕和堵塞;对关键部件（螺杆、弯齿和凹板筛等）进行了设计与计算。以晾晒3~5d的辽宁主栽花生品种“花育30”为试验材料,以弯齿与滚筒母线夹角、弯齿弯角和螺杆与滚筒母线夹角为试验因素,以摘净率和破碎率为试验指标,运用回归正交旋转试验方法,对样机进行了两段收获条件下的摘果性能试验;建立试验因素与试验指标之间的数学模型并进行响应面优化试验分析,结果表明：在弯齿与滚筒母线夹角为33°、弯齿弯角为60°和螺杆与滚筒母线夹角为23°时,花生摘果综合指标最优,花生摘净率为98.96%,花生破碎率为0.88%,均优于行业标准,满足实际生产要求。 展开更多
关键词 花生 摘果装置 螺杆 弯齿 轴流
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对辊半喂入式小区育种花生摘果装置设计与试验 被引量：11
7
作者 高连兴 苏展 +3 位作者 陈中玉 刘志侠 吕长义 李华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期93-98,共6页
花生小区育种涉及品种多、小区处理多、每小区产量小,且严格要求小区之间和品种之间的花生不能混杂。为解决小区花生育种收获中存在的人工摘果费工、费时、效率低且容易出现混杂等问题,提出了半喂入式花生摘果装置总体方案:采用差相组... 花生小区育种涉及品种多、小区处理多、每小区产量小,且严格要求小区之间和品种之间的花生不能混杂。为解决小区花生育种收获中存在的人工摘果费工、费时、效率低且容易出现混杂等问题,提出了半喂入式花生摘果装置总体方案:采用差相组配的对辊结构、回转直径可调节的直杆式、弓齿式和矩形齿式作为摘果元件,进行了花生摘果辊与摘果元件的结构与参数设计,研制出一种小型对辊半喂入式小区育种花生摘果装置。以辽宁省主栽的花生品种"花育30"为试验材料,对3种摘果元件的摘果性能进行了试验研究,结果表明矩形齿式摘果元件摘果效果最佳;以摘果对辊重叠距离、摘果对辊差相角和摘果对辊转速为试验因素,以花生摘净率、损伤率为试验指标,通过正交试验表明:摘果对辊重叠距离为10 mm、摘果对辊差相角为45°、摘果对辊转速为400 r/min时,花生摘果综合指标最优,摘净率为98.96%,荚果损伤率为1.03%。 展开更多
关键词 育种花生 摘果装置 半喂入 对辊式
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基于ANSYS/LS-DYNA的梳夹式红花采摘装置研究 被引量：11
8
作者 曹卫彬 孙胃岭 +2 位作者 牛驰 焦灏博 陈棒棒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期123-131,共9页
红花梳夹采摘过程中红花的运动姿态对采摘效果有重要影响,为得到满足红花理想采摘的梳夹采摘装置的结构参数和工作参数,根据红花的物料特性,建立梳夹采摘模型,利用ANSYS/LS-DYNA软件动态模拟采摘过程,揭示采摘装置不同结构参数和工作参... 红花梳夹采摘过程中红花的运动姿态对采摘效果有重要影响,为得到满足红花理想采摘的梳夹采摘装置的结构参数和工作参数,根据红花的物料特性,建立梳夹采摘模型,利用ANSYS/LS-DYNA软件动态模拟采摘过程,揭示采摘装置不同结构参数和工作参数与红花运动姿态之间的关系特性,不断调节采摘装置的结构和运动参数,直至红花花球和分枝到达理想采摘位置。模拟结果表明,低位置采摘时花球及分枝运动相对高位置稳定,且在行走速度2. 5 km/h,梳齿转速150 r/min,限位杆与梳齿旋转中心的水平距离a=30 mm时采摘效果最佳,可实现理想位置采摘。根据红花田间采摘要求搭建试验台并进行台架试验,采摘试验结果表明,56%的花球可以实现理想采摘,其平均采净率为48. 5%。 展开更多
关键词 红花 采摘装置 模拟分析
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齿梳拨刀式油茶果采摘装置设计与试验 被引量：11
9
作者 罗时挺 饶洪辉 +4 位作者 张立勇 余佳佳 徐谐庆 李涛 刘木华 《农机化研究》 北大核心 2017年第2期84-88,157,共6页
油茶果机械采摘是一个亟待解决的难题。为此,针对油茶果机械采摘难、效率低、易损伤花苞的现象,设计了一种齿梳拨刀式油茶果采摘装置,并通过对采摘装置工作原理和拨果原理开展理论分析,得出影响拨刀采摘效果的主要因素。同时,使用ADAMS... 油茶果机械采摘是一个亟待解决的难题。为此,针对油茶果机械采摘难、效率低、易损伤花苞的现象,设计了一种齿梳拨刀式油茶果采摘装置,并通过对采摘装置工作原理和拨果原理开展理论分析,得出影响拨刀采摘效果的主要因素。同时,使用ADAMS软件模拟其运动过程,分析拨刀前端点速度、加速度、角速度和角加速度,绘制相应曲线,并对采摘装置关键零部件进行设计。采摘试验表明:设计的齿梳拨刀式油茶果采摘装置能够有效提高采摘效率并减少花苞损伤,可为油茶果的机械采摘设计提供新的思路。 展开更多
关键词 油茶果 齿梳拨刀式 采摘装置 损伤
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圆盘切割式蓖麻采摘装置设计与试验 被引量：10
10
作者 孔凡婷 王德福 +4 位作者 石磊 吴腾 陈长林 孙勇飞 谢庆 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第23期1-9,共9页
针对现有蓖麻收获装备采摘损失率较高、对低矮植株收获适应性差的问题,该研究结合蓖麻植株的生理特性,设计一种圆盘切割式蓖麻采摘装置。该装置配套于水稻或玉米联合收获机,通过双圆盘刀对蓖麻植株进行切割分离,再经过收割机的清选完成... 针对现有蓖麻收获装备采摘损失率较高、对低矮植株收获适应性差的问题,该研究结合蓖麻植株的生理特性,设计一种圆盘切割式蓖麻采摘装置。该装置配套于水稻或玉米联合收获机,通过双圆盘刀对蓖麻植株进行切割分离,再经过收割机的清选完成蓖麻收获。通过对装置关键部件的受力及作业原理分析,设计其关键结构参数。并以割茬高度差和采摘损失率为评价指标,以刀盘结构类型、刀盘转速、前进速度为试验因素进行三因素三水平的正交试验,在保证割茬高度差的前提下,以采摘损失率为主要指标,利用综合平衡法确定较优参数组合。田间验证试验表明:刀盘结构类型为波浪形,刀盘转速为600 r/min,前进速度为1.1 m/s时,平均割茬高度差为0.85 mm、平均采摘损失率为3.13%,切割过程平稳、损失率低,对种植农艺适应性好,满足蓖麻收获的田间作业要求。该研究可为蓖麻收获装备的研究和设计提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 试验 力学分析 蓖麻 采摘装置 圆盘刀
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荔枝采摘器优化设计与仿真 被引量：9
11
作者 陈燕 蔡伟亮 +2 位作者 向和平 谈建豪 邹湘军 《农机化研究》 北大核心 2013年第8期84-87,共4页
为改善荔枝的采摘条件,提高其采摘效率,通过分析荔枝的栽培生长特性,设计了一种简易且不伤果的荔枝串果采摘器具;建立了采摘器剪切运动和剪切力模型,利用Matlab进行了结构参数优化;应用Adams和AN-SYS构建了采摘器虚拟样机及有限元模型,... 为改善荔枝的采摘条件,提高其采摘效率,通过分析荔枝的栽培生长特性,设计了一种简易且不伤果的荔枝串果采摘器具;建立了采摘器剪切运动和剪切力模型,利用Matlab进行了结构参数优化;应用Adams和AN-SYS构建了采摘器虚拟样机及有限元模型,进行了运动仿真分析和强度分析,验证了采摘器整体设计和结构参数的合理性。采摘试验表明,采摘器样机可快速采摘且柔性接果。 展开更多
关键词 荔枝 采摘器 优化设计 仿真分析
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花生全喂入摘果装置的应用现状与发展思路 被引量：8
12
作者 周德欢 胡志超 +3 位作者 于昭洋 王冰 曹明珠 王申莹 《农机化研究》 北大核心 2017年第2期246-252,共7页
简述了国内外花生生产产业的基本情况及国内外花生收获机械的应用现状,从工作原理、结构类型等方面详尽地论述了现有典型的全喂入摘果装置,并指出了花生全喂入摘果装置主要存在的问题。最后,分析了我国花生摘果装置的研究重点及发展方向... 简述了国内外花生生产产业的基本情况及国内外花生收获机械的应用现状,从工作原理、结构类型等方面详尽地论述了现有典型的全喂入摘果装置,并指出了花生全喂入摘果装置主要存在的问题。最后,分析了我国花生摘果装置的研究重点及发展方向,并提出相关的建议与对策。 展开更多
关键词 花生 全喂入 摘果装置 发展思路
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气动翻转梳齿式菊花采摘装置设计与试验 被引量：7
13
作者 王荣炎 于慧爽 +3 位作者 陈安迪 李爱潮 高磊 郑志安 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期184-193,共10页
针对菊花人工采摘效率低、尚未实现机械化等问题,设计了一种气动翻转梳齿式菊花采摘装置。该采摘装置主要由采摘部件、清齿部件、气动抛送机构、丝杠升降机构、行走装置和收集装置等组成,利用梳齿的梳刷作用将花朵采摘下来,借助清齿部... 针对菊花人工采摘效率低、尚未实现机械化等问题,设计了一种气动翻转梳齿式菊花采摘装置。该采摘装置主要由采摘部件、清齿部件、气动抛送机构、丝杠升降机构、行走装置和收集装置等组成,利用梳齿的梳刷作用将花朵采摘下来,借助清齿部件和气动抛送机构完成收集工作,采摘部件的工作高度通过丝杠升降机构进行调节。根据菊花的生长特性和采摘要求,确定了采摘部件中偏置曲柄滑块机构和采摘梳齿的结构参数和运动参数。搭建了采摘样机,以曲柄转速、梳齿间距、机器行驶速度为试验因素,以采摘率、损伤率和含杂率为试验指标,进行了三元二次回归组合试验,建立了因素与指标间数学模型并确定了最优的参数组合,试验表明:在曲柄转速为47.94 r/min、梳齿间距为8 mm、机器行驶速度为0.17 m/s的因素水平组合下,采摘效果最佳。此时,采摘率为92%,损伤率为1.83%,含杂率为10%。该气动翻转梳齿式菊花采摘装置运行稳定,通过性良好,满足菊花采摘的农艺要求。 展开更多
关键词 菊花 采摘装置 偏置式曲柄滑块 梳齿式 气动
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地垄式单驱多果草莓人工辅助采摘装置设计 被引量：7
14
作者 杜国峻 姚福林 +3 位作者 曹建杰 李曜兵 李峰 贾倩 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第7期19-23,共5页
针对传统地垄式生长草莓采摘效率低、人工采摘劳动强度大等问题,提出了一种由两组双曲柄创新设计而成的末端采摘机构,并研制了一种地垄式单驱多果草莓人工辅助采摘装置。介绍了这种采摘装置的结构组成、工作原理,分析了末端采摘机构的... 针对传统地垄式生长草莓采摘效率低、人工采摘劳动强度大等问题,提出了一种由两组双曲柄创新设计而成的末端采摘机构,并研制了一种地垄式单驱多果草莓人工辅助采摘装置。介绍了这种采摘装置的结构组成、工作原理,分析了末端采摘机构的工作范围与垄地坡度的联系。利用加工出的样机进行采摘试验,结果表明该装置满足地垄式草莓采摘的作业要求,能在一个工作周期内采摘多个草莓且通过调节机架杆角度来适用于不同垄地环境,可有效提高草莓采摘效率。 展开更多
关键词 草莓采摘 地垄栽培 采摘装置
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水平摘锭式采棉机采棉装置及关键部件分析 被引量：7
15
作者 付长兵 孙文磊 《机械工程与自动化》 2011年第1期85-86,89,共3页
阐述了水平摘锭式采棉机采摘头的基本组成、传动结构及工作原理,并分析了影响采摘头工作性能的诸多因素以及采摘头核心零部件对采棉装置采摘性能的影响。通过分析,能更加深入地了解采棉机采摘原理,对于提高采棉效率与质量有很重要的意义。
关键词 水平摘锭式采棉机 采棉装置 采摘性能
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直注式秸秆捡拾粉碎深埋机设计与试验
16
作者 仝振伟 李洪文 +3 位作者 卢彩云 王超 仲广远 林涵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期83-95,共13页
为提升秸秆深埋质量,针对秸秆深埋过程中秸秆捡拾效果差、输送方式单一、输送效率低、深埋率低等问题,提出一种直注式秸秆深埋还田方法,设计了直注式秸秆捡拾粉碎深埋机,阐述了整机结构和工作原理。对关键部件进行了设计分析,设计了无... 为提升秸秆深埋质量,针对秸秆深埋过程中秸秆捡拾效果差、输送方式单一、输送效率低、深埋率低等问题,提出一种直注式秸秆深埋还田方法,设计了直注式秸秆捡拾粉碎深埋机,阐述了整机结构和工作原理。对关键部件进行了设计分析,设计了无护圈式捡拾装置,分析了捡拾装置各个运动阶段与弹齿的运动轨迹,确定了4个运动阶段所对应的相位角;设计了以运秸螺旋输送器和运秸叶片为主的机械输送装置、以抛秸风叶和运秸导管为主的气力输送装置。对秸秆输送量进行分析,明确了运秸螺旋输送器结构参数,得出了运秸螺旋输送器最低转速;对运秸叶片和抛秸风叶进行了动力学分析,确定了运秸叶片和抛秸风叶结构,明晰了影响秸秆输送效果的关键因素为机具前进速度、运秸螺旋输送器转速、抛秸风叶转速、运秸叶片倾角和抛秸风叶倾角,并确定了影响因素范围。仿真试验结果表明,机具前进速度和运秸螺旋输送器转速存在交互作用,最佳作业参数:机具前进速度为3 km/h、运秸螺旋输送器转速为1200 r/min和抛秸风叶转速为1600 r/min。田间试验结果表明,平均秸秆捡拾率和平均深埋率分别为91.02%,90.03%;运秸导管出口处风速和作业扭矩分别为1.78~26.83 m/s、61.55~214.78 N·m,各工作部件运行稳定,满足秸秆深埋还田作业要求,为秸秆深埋还田机研发和改进提供了依据。 展开更多
关键词 秸秆捡拾粉碎深埋还田机 直注式 捡拾装置 机械-气力输送装置
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链齿式耕层残膜回收机捡拾机构设计与试验 被引量：7
17
作者 李辰 白圣贺 靳伟 《农机化研究》 北大核心 2019年第4期107-111,共5页
地膜覆盖技术不仅加快了农业科学的发展,而且改善了农业生产方式、提高了农业生产力,但在自然条件下土壤中残留的地膜极难降解,对农业的可持续发展造成巨大危害。为此,通过对国内外残膜回收机的研究和借鉴,设计了一种链齿式的残膜回收机... 地膜覆盖技术不仅加快了农业科学的发展,而且改善了农业生产方式、提高了农业生产力,但在自然条件下土壤中残留的地膜极难降解,对农业的可持续发展造成巨大危害。为此,通过对国内外残膜回收机的研究和借鉴,设计了一种链齿式的残膜回收机,主要介绍了该机的整体结构与工作原理,并对捡拾装置进行了运动分析。试验结果表明:动力由泰鸿-300、功率为22.06kW提供时,捡拾率约为88%,生产效率为0.6hm^2/h。 展开更多
关键词 残膜回收 捡拾装置 链齿式
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电动式水果采摘收集一体机的研制 被引量：6
18
作者 赵文宝 丁颂 +2 位作者 庞培钊 王铭 郭爽 《长春师范大学学报》 2019年第2期176-178,183,共4页
为了减轻果农在采摘与收集过程中的劳动力,针对中小型果园,本文在分析机械传动的基础上,研制了基于慧鱼模型的电动式水果采摘收集一体机。此一体机由采摘装置、伸缩装置和收集装置组成,伸缩装置带动采摘装置作360°旋转,竖直方向的... 为了减轻果农在采摘与收集过程中的劳动力,针对中小型果园,本文在分析机械传动的基础上,研制了基于慧鱼模型的电动式水果采摘收集一体机。此一体机由采摘装置、伸缩装置和收集装置组成,伸缩装置带动采摘装置作360°旋转,竖直方向的移动和水平方向的伸缩让采摘装置到达任意采摘对象下方,通过采摘装置可实现对随机分布的水果检测、采摘;收集装置根据水果品相不同,将水果放置于不同的收集筐,减少了人工分类的繁重操作。 展开更多
关键词 水果采摘 半自动化 采摘装置 慧鱼模型
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荔枝采摘装置研究现状与发展趋势
19
作者 许东霞 刘华锋 何建林 《农业工程》 2024年第9期23-26,共4页
随着农业科技的不断进步,农作物采摘装置的研究日益受到关注。荔枝作为一种热带水果,具有较脆嫩的果实和复杂的树冠结构,传统的人工采摘方式存在效率低和劳动强度大等问题。开发高效、智能的荔枝采摘装置对于提高采摘效率、减轻劳动负... 随着农业科技的不断进步,农作物采摘装置的研究日益受到关注。荔枝作为一种热带水果,具有较脆嫩的果实和复杂的树冠结构,传统的人工采摘方式存在效率低和劳动强度大等问题。开发高效、智能的荔枝采摘装置对于提高采摘效率、减轻劳动负担具有重要意义。综述了荔枝采摘装置研究现状,并对发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 荔枝 采摘装置 收获机械 智能化 水果收获 机器视觉 机械臂
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水生莼菜植物手动控制采摘器的设计 被引量：6
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作者 夏春风 马燕平 +1 位作者 沈长生 张宇 《农机化研究》 北大核心 2014年第7期114-116,120,共4页
针对水生莼菜植物手工采摘辛苦、效率低下等问题,设计了一种手动控制的莼菜采摘器,分析了其工作原理,给出莼菜切割力计算公式。该采摘器由人手驱动,通过向后逐渐收紧手柄,使与手柄相连的钢丝后移,后移的钢丝再带动直槽形钢片、刀片支架... 针对水生莼菜植物手工采摘辛苦、效率低下等问题,设计了一种手动控制的莼菜采摘器,分析了其工作原理,给出莼菜切割力计算公式。该采摘器由人手驱动,通过向后逐渐收紧手柄,使与手柄相连的钢丝后移,后移的钢丝再带动直槽形钢片、刀片支架等运动,使主、副刀片闭合,完成莼菜切割运动。然后,操作者将采摘装置移出水面,将切割好的莼菜移到收集装置的网兜上方,松开手柄,主、副刀片自动松开,使莼菜自然落入网兜中。实验表明,该采摘器能达到设计要求,且可靠性高、使用方便、控制灵活,对莼菜和水体均不造成污染。 展开更多
关键词 水生植物 莼菜 采摘器
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