期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于AMESim-Simulink的新型采棉机采摘与行驶恒转速协同控制 被引量：11
1
作者 赵新 倪向东 +2 位作者 鲍明喜 李申 韩双蔓 《液压与气动》 北大核心 2020年第5期46-51,共6页
针对装有液压机械无级变速器的采棉机在工作环境下采摘速率与行驶速度的稳定性差、难以匹配等问题,提出了一种基于采棉机单泵控双马达的采摘子系统与变量泵控马达的行驶子系统的恒转速协同控制方法。以采摘速度与行走速度的输出转速恒... 针对装有液压机械无级变速器的采棉机在工作环境下采摘速率与行驶速度的稳定性差、难以匹配等问题,提出了一种基于采棉机单泵控双马达的采摘子系统与变量泵控马达的行驶子系统的恒转速协同控制方法。以采摘速度与行走速度的输出转速恒定为控制目标,通过直接控制、PID控制和双前馈模糊PID协同控制对比验证采棉机采摘与行驶的同步控制。仿真结果表明,双前馈模糊PID协同控制使采摘系统达到稳定状态的超调量减少3.95%,调整时间减少0.124 s;同时使行驶系统超调量减少0.1%,稳定输出转速的调整时间减少3.67 s。双前馈模糊PID协同控制提高了采棉机采摘与行驶的同步稳定性,增强了系统控制性能。 展开更多
关键词 采摘与行驶 泵控马达 模糊PID 协同控制
下载PDF
果园采摘平台行走机构的研究现状及发展趋势 被引量：36
2
作者 刘大为 谢方平 +1 位作者 李旭 王小龙 《农机化研究》 北大核心 2013年第2期249-252,共4页
果园采摘平台是果实采摘过程中运用得最多的采摘机械。我国果树多种植在丘陵山地,地面崎岖不平,采摘机械行走机构性能的好坏关系到果园采摘作业效率和作业人员的安全。为此,从目前国内外常见的果园采摘平台行走机构典型应用分析入手,结... 果园采摘平台是果实采摘过程中运用得最多的采摘机械。我国果树多种植在丘陵山地,地面崎岖不平,采摘机械行走机构性能的好坏关系到果园采摘作业效率和作业人员的安全。为此,从目前国内外常见的果园采摘平台行走机构典型应用分析入手,结合丘陵山地果园地貌特征以及小型机器人行走机构的部分应用,提出设计一种适合丘陵山地果园行走的、具有轻质化以及高离地间隙特征的仿形履带式行走机构。该机构在我国果园采摘平台的研制和推广上具有实际应用价值。 展开更多
关键词 果园采摘平台 行走机构 履带式 轮式
下载PDF
果蔬采摘机器人行走运动控制系统设计——基于磁导引 被引量：3
3
作者 陈姗姗 尹建军 陈树人 《农机化研究》 北大核心 2015年第6期81-84,共4页
为实现果蔬采摘机器人作业时自主行走,研究采用磁导引技术和PID算法等实现对预定路径的跟踪。以磁导引传感器作为导航传感器,在果蔬采摘机器人平台上搭建转向控制机构,依据磁导引传感器工作特性,提出PID算法作为导引算法。根据导引传感... 为实现果蔬采摘机器人作业时自主行走,研究采用磁导引技术和PID算法等实现对预定路径的跟踪。以磁导引传感器作为导航传感器,在果蔬采摘机器人平台上搭建转向控制机构,依据磁导引传感器工作特性,提出PID算法作为导引算法。根据导引传感器得到机器人当前位置相对于导引磁条的距离偏差,作为PID控制器的输入,将机器人前轮期望转角和车体期望速度作为输出,在Mat Lab中对算法进行圆曲线跟踪仿真。仿真结果表明:机器人可快速跟踪到预定路线,跟踪误差在±30 mm以内,直线段稳定状态误差在±5 mm以内。 展开更多
关键词 果蔬采摘机器人 电磁导引 PID算法 行走系统 路径跟踪
下载PDF
自动分选设备系统软件设计 被引量：1
4
作者 杨超 刘丹 +1 位作者 郑佳晶 杨帆 《电子工业专用设备》 2016年第1期34-38,共5页
介绍了自动分选设备的系统软件及控制时序的设计方案,通过分析系统硬件机构,设计系统软件结构,根据设备运行特点,设计控制时序,成功完成了系统软件设计,测试证明设备运行精度高、速度快,运行可靠稳定。
关键词 自动分选排片设备 控制软件 运行时序
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部