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题名面向士兵体力增强的单兵助力机器人设计
被引量：2
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作者
周加永
胡浩
范天峰
王保华
冯博琳
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机构
西北机电工程研究所
北京理工大学机电学院
西安军代局驻咸阳地区军代室
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022年第4期96-103,共8页
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基金
装备预研基金资助项目。
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文摘
为了解决士兵负重携行时体力消耗过大,易于出现骨骼肌肉损伤的问题,设计了一款士兵体力增强的无动力助力机器人,可实现士兵负重能力与持续作战能力的提升。结合人体运动负重原理,采用相容性的机构设计、变刚度的柔性仿生脊柱设计、四边形铰链式结构的自适应膝关节设计等关键技术,对单兵助力机器人采用了拟人化结构设计,确保了与士兵的有效融合,能够协助士兵在战场上负载装备而不影响其战术动作;利用ANSYS软件对其关键零/部件进行强度分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性,仿真结果表明,单兵助力机器人安全可靠,能够有效协助士兵携行负重。对单兵助力机器人的应用前景进行了分析,对士兵体力增强的研究具有一定的指导意义。
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关键词
体力增强
单兵
无动力
助力机器人
仿生设计
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Keywords
physical strength enhancement
individual soldier
unpowered
power assisted robot
bionic design
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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