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题名基于ARM的光电伺服控制器设计
被引量：1
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作者
万宏
李洪文
张超
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
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出处
《测控技术》
CSCD
2015年第1期66-68,72,共4页
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基金
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(065X32CN60)
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文摘
介绍了某望远镜伺服控制系统的控制器设计,控制器以ARM LPC2478为核心控制器芯片,以CPLDEPM570T144为功能扩展控制芯片实现对望远镜系统的多轴控制。给出了控制器的软硬件设计方案,并利用光电伺服转台测试控制器的性能,实验结果表明基于ARM设计的光电伺服控制器能够达到满意的控制效果,系统上升时间快、稳态误差小、无超调,能够满足望远镜系统对多轴控制的需要。
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关键词
光电伺服控制系统
伺服控制器
ARM
CPLD
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Keywords
photoelectricity servo control system
servo-controller
ARM
CPLD
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名卷纸机的光电液伺服控制系统设计（英文）
被引量：2
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作者
冯开林
王宗元
杨鹏
胡帅
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机构
山东科技大学电气与自动化工程学院
山东科技大学机械电子工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第18期8-11,共4页
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文摘
依据卷纸机的特点,需要纸张稳定、无偏差的靠近卷纸机,来完成卷纸工作。采用了光电液伺服控制系统来对卷纸过程中纸张跑偏的特点进行控制,绘制了系统的原理图,对主要的器件进行了选型,并且建立了系统的数学模型,利用MATLAB仿真软件对系统进行了仿真分析,证明了该控制系统稳定性好,速度响应快,实现了设计的初衷。
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关键词
纸张跑偏
光电液伺服控制系统
数学建模
MATLAB仿真
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Keywords
Paper deviation
photoelectric hydraulic servo control system
Mathematical model
MATLAB simulation
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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