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矿物组分对智能分选X射线识别规律研究 被引量:10
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作者 朱金波 尹建强 +7 位作者 杨晨光 周伟 朱宏政 张勇 史苘桧 曾秋予 郭永存 杨科 《洁净煤技术》 CAS 北大核心 2021年第1期202-208,共7页
针对煤和矸石智能分选过程中的分离依据问题,利用X射线识别矿物原理,结合图像灰度值提取方法,研究了不同性质的矿物及煤炭在不同尺度及密度情况下的灰度值变化规律。结果表明,单一矿物及混合矿物的灰度值随其厚度及密度的增加而逐渐减小... 针对煤和矸石智能分选过程中的分离依据问题,利用X射线识别矿物原理,结合图像灰度值提取方法,研究了不同性质的矿物及煤炭在不同尺度及密度情况下的灰度值变化规律。结果表明,单一矿物及混合矿物的灰度值随其厚度及密度的增加而逐渐减小,相同厚度时,矿物密度越大,其灰度值越小,这一规律同样适用于不同煤样。利用回归分析的方法,得到单一矿物和混合矿物厚度灰度值的回归方程,其中单一矿物石墨、石英、高岭土、蒙脱石在高能区和低能区下的回归方程系数a分别为59.25、65.69、61.61、58.02和174.95、177.31、186.95、161.81;利用石墨分别与其他3种矿物混合制得石墨∶石英、石墨∶高岭土、石墨∶蒙脱石、石墨∶高岭土∶石英、石墨∶蒙脱石∶石英、石墨∶蒙脱石∶高岭土样品,其高能区和低能区的回归系数分别为151.12、156.00、153.13、152.43、152.98、151.98和193.34、201.34、192.93、191.26、194.68、193.08,并用单一矿物回归方程对混合矿物进行验证,发现灰度区间与密度区间相对应,符合X射线识别规律;不同煤种(焦煤,肥煤,气煤)的灰度值与其厚度和密度具有高度显著的规律性,且变化趋势与单一矿物和混合矿物一致。 展开更多
关键词 光电分选 X射线 矿物组成 灰度值 回归方程
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煤矸光电分选系统及抗干扰技术研究 被引量:8
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作者 卢熠昌 于中山 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2020年第1期144-147,共4页
针对煤矸石井下分选的需求,介绍了一种基于X射线扫描下的煤矸光电分选系统及其抗干扰技术的研究。首先对物料进行破碎,更加有利于X射线扫描,然后通过X射线扫描得到不同的光谱,再利用微处理器S3C6410进行煤和矸石的识别,最后通过高速光... 针对煤矸石井下分选的需求,介绍了一种基于X射线扫描下的煤矸光电分选系统及其抗干扰技术的研究。首先对物料进行破碎,更加有利于X射线扫描,然后通过X射线扫描得到不同的光谱,再利用微处理器S3C6410进行煤和矸石的识别,最后通过高速光耦合器HCPL0631分选控制系统驱动喷射装置分选出煤和矸石。由于所设计的系统多采用电子设备,存在电磁辐射干扰,其中主要是电源干扰,通过设计一种抗干扰电源电路来消除电源干扰。最后利用Multisim 12.0软件仿真验证光电分选驱动系统及抗干扰电源系统。验证结果表明,基本实现了光电在线分选煤矸,并降低了系统干扰,使系统更加高效稳定。 展开更多
关键词 煤矸 光电分选 系统设计 抗干扰
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预富集技术研究进展 被引量:3
3
作者 王泽雷 《化工矿物与加工》 CAS 2023年第1期63-70,79,共9页
预富集技术主要是根据矿石矿物与脉石矿物在某种特性上的差异,利用光电选、重选、磁选、浮选及化学选等工艺提高矿石矿物入选品位,预先抛弃部分脉石矿物,从而为后续分选作业创造有利条件。概述了预富集技术的研究现状,从光电选、重选、... 预富集技术主要是根据矿石矿物与脉石矿物在某种特性上的差异,利用光电选、重选、磁选、浮选及化学选等工艺提高矿石矿物入选品位,预先抛弃部分脉石矿物,从而为后续分选作业创造有利条件。概述了预富集技术的研究现状,从光电选、重选、磁选、浮选、化学选以及联合工艺等方面介绍了预富集技术在选矿领域的研究及应用,分析了各种预富集技术的优缺点,并指出采用联合工艺进行预富集是实现低贫矿石和废石资源综合利用的重要技术手段。 展开更多
关键词 低品位矿 废石资源 预富集技术 光电选 重选 磁选 浮选 综合利用
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加拿大某碳质铅锌矿不同预选抛废方案试验研究
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作者 张驰 欧阳超 +1 位作者 张适合 丁鹏 《湖南有色金属》 CAS 2024年第3期9-11,23,共4页
加拿大某铅锌矿铅品位1.03%,锌品位5.86%,且矿石中有机碳含量为1.48%,属于典型的碳质铅锌矿。为提高该矿石的铅锌入选品位,同时降低有机碳含量,分别进行不同入选粒度要求的光电抛废脱碳试验、重介质抛废脱碳试验和摇床重选脱碳试验。试... 加拿大某铅锌矿铅品位1.03%,锌品位5.86%,且矿石中有机碳含量为1.48%,属于典型的碳质铅锌矿。为提高该矿石的铅锌入选品位,同时降低有机碳含量,分别进行不同入选粒度要求的光电抛废脱碳试验、重介质抛废脱碳试验和摇床重选脱碳试验。试验结果表明:三种预选抛废方案均可提高铅锌入选品位,并降低抛废精矿含碳量。相比较而言,重介质分选工艺抛废率可达到47.13%,抛废精矿铅品位和锌品位分别提高至1.70%和10.78%,铅锌损失率分别为10.32%和3.59%,有机碳含量降低至0.94%,技术指标相对最佳;其次是光电分选方案;摇床重选方案抛废率较低,抛废尾矿中铅锌损失率相对较高。 展开更多
关键词 低品位铅锌矿 有机碳 预先抛废 重介质分选 光电分选 摇床
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光电拣选在某钨矿应用过程中的工艺研究
5
作者 姜志学 郝朋越 +1 位作者 何军 刘国清 《中国矿山工程》 2023年第6期51-56,共6页
根据国内某钨矿光电拣选工业试验,对光电拣选原矿给料粒度、抛废率及设备处理能力进行了系统性分析研究,该钨矿在原矿拣选入料品位0.22%,入料粒度10~40 mm的情况下,采用K-108光电拣选设备,可获得钨品位0.26%的钨精矿,拣选尾矿钨品位为0.... 根据国内某钨矿光电拣选工业试验,对光电拣选原矿给料粒度、抛废率及设备处理能力进行了系统性分析研究,该钨矿在原矿拣选入料品位0.22%,入料粒度10~40 mm的情况下,采用K-108光电拣选设备,可获得钨品位0.26%的钨精矿,拣选尾矿钨品位为0.046%,拣选抛废率21.84%,拣选精矿钨金属回收率95.38%,光电拣选工艺对该钨矿有明显分选效果。研究发现分析矿取样不规范是造成工业试验抛废精矿回收率过高的根本原因,拣选循环负荷量是影响拣选工艺稳定性的关键因素。 展开更多
关键词 光电拣选 条件试验 循环负荷 处理能力
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都龙矿区排土废石回收有价矿物技术研究
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作者 洪永华 兰希雄 +3 位作者 谢贤 甘云霄 陈华萍 王丛正 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2023年第11期208-214,共7页
矿山开采过程中会产生含有少量有价矿物的废石,随着工业矿石的逐渐消耗,对排土废石中有价矿物的回收利用将成为必然。以都龙矿区排土废石为研究对象,采用光电分选+磁滑轮+干式磁选的工艺技术,将排土废石分成-150~+25 mm、-25~+10 mm、-1... 矿山开采过程中会产生含有少量有价矿物的废石,随着工业矿石的逐渐消耗,对排土废石中有价矿物的回收利用将成为必然。以都龙矿区排土废石为研究对象,采用光电分选+磁滑轮+干式磁选的工艺技术,将排土废石分成-150~+25 mm、-25~+10 mm、-10 mm 3个粒级开展试验研究。试验结果表明,当含矿废石Zn品位为0.408%、Cu品位为0.045%、Sn品位为0.044%时,获得的粗精矿Zn品位为1.781%、Cu品位为0.159%、Sn品位为0.153%,Zn回收率为51.57%、Cu回收率为42.81%、Sn回收率为43.14%。研究成果对于矿产资源深度开发、延长矿山服务年限及企业可持续发展意义重大,具有较好的示范效应和推广应用前景。 展开更多
关键词 排土废石 有价矿物 光电分选 磁滑轮 干式磁选机
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基于光电技术的国外某红土型低品位锰矿选别试验研究 被引量:3
7
作者 顾兆云 陈经华 魏盛耀 《现代矿业》 CAS 2022年第3期129-132,共4页
为了提高国外某红土型低品位锰矿石的开发利用价值,根据矿物表面色泽差异,采用光电技术进行了选别。试验结果表明:经过二段光电选别工艺流程,可获得精矿产率56.87%,锰品位34.82%,铁品位10.26%,锰回收率85.43%的块状锰精矿,达到了锰精矿... 为了提高国外某红土型低品位锰矿石的开发利用价值,根据矿物表面色泽差异,采用光电技术进行了选别。试验结果表明:经过二段光电选别工艺流程,可获得精矿产率56.87%,锰品位34.82%,铁品位10.26%,锰回收率85.43%的块状锰精矿,达到了锰精矿产品销售标准;验证了光电选矿机应用到红土型低品位锰矿选别具有可行性,有利于低品位锰矿新生产线示范化工程的推广和成功应用。 展开更多
关键词 光电技术 低品位锰矿 选别精度 粒度 品位 回收率
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基于光电传感器的自动硬币分拣装置 被引量:3
8
作者 杨张帆 《装备制造技术》 2017年第3期259-261,共3页
自动硬币分拣装置的基本功能是把常用的不同面额的硬币(1元、5角和1角)进行区分收集。本装置分拣硬币的功能通过光电传感器测量不同面额不同的硬币直径来完成。试验表明,采用光电传感器的自动硬币分拣系统实现了对不同面额硬币的分拣功... 自动硬币分拣装置的基本功能是把常用的不同面额的硬币(1元、5角和1角)进行区分收集。本装置分拣硬币的功能通过光电传感器测量不同面额不同的硬币直径来完成。试验表明,采用光电传感器的自动硬币分拣系统实现了对不同面额硬币的分拣功能。系统体积小、成本低、性能稳定可靠。 展开更多
关键词 硬币区分 光电传感器 自动分拣 8051单片机
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物体颜色的快速光电识别方法研究
9
作者 彭升阳 胡燕妮 《应用光学》 CAS CSCD 1994年第4期45-48,共4页
论述一种物体颜色的快速光电识别新方法,即利用透射谱或反射谱中二特殊色光的光电压比值来确定物体颜色类别。着重分析其工作原理,给出实验方法及实验结果。该方法与计算机技术及机械手结合能实现识别智能化,起到代替传统手工识别的... 论述一种物体颜色的快速光电识别新方法,即利用透射谱或反射谱中二特殊色光的光电压比值来确定物体颜色类别。着重分析其工作原理,给出实验方法及实验结果。该方法与计算机技术及机械手结合能实现识别智能化,起到代替传统手工识别的目的。 展开更多
关键词 透射色 反射色 光电识别 颜色分类
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自动化生产线检测单元的安装与调试 被引量:1
10
作者 刘婷 《内燃机与配件》 2018年第24期181-182,共2页
自动化生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的,本文是对自动化生产线上的其中一个单元检测单元的安装与调试过程进行详细介绍。采用三菱FX2N-32MR型号PLC作为系统控制器,通过光电传感器和磁性传感器来检测识别不同工件的颜色和材质,... 自动化生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的,本文是对自动化生产线上的其中一个单元检测单元的安装与调试过程进行详细介绍。采用三菱FX2N-32MR型号PLC作为系统控制器,通过光电传感器和磁性传感器来检测识别不同工件的颜色和材质,实现不同颜色的工件从不同的物料槽分流,从而实现检测分拣功能。 展开更多
关键词 自动化生产线 检测单元 FX2N-32MR 光电传感器 分拣
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基于Arduino的计数显示装置设计
11
作者 李贻晃 杨莹 +3 位作者 柳中中 刘贺新 陈潭军 余石鹏 《湖南文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2018年第1期40-42,共3页
针对当前小面额纸币的清分、计数大多采用人工,清分速度慢,仅为120张/min,及计数不准确的问题,设计了基于Arduino的计数显示装置。在该装置的出钞口安装有光电传感器,单片机接受光电信号进行计数并通过程序将数据传送到LCD 1602显示。... 针对当前小面额纸币的清分、计数大多采用人工,清分速度慢,仅为120张/min,及计数不准确的问题,设计了基于Arduino的计数显示装置。在该装置的出钞口安装有光电传感器,单片机接受光电信号进行计数并通过程序将数据传送到LCD 1602显示。经验证,该装置计数速度达到545张/min;当被检测纸币间隔大于等于3 mm时,计数准确率超过98%。 展开更多
关键词 ARDUINO 光电传感器 计数 LCD1602显示屏 清分机
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光电分选技术进展及其在磷矿选别中的应用与展望 被引量:12
12
作者 杨丘 唐远 +5 位作者 郭劲 邓杰 童晓蕾 李进 李智力 何东升 《化工矿物与加工》 CAS 2022年第9期24-29,共6页
介绍了光电分选设备的结构及工作原理,概述了光电分选技术的发展历程,综述了光电分选技术在低品位磷矿石选矿和预选抛尾中的优势和潜力。光电分选技术在磷矿选矿领域的应用和发展,不仅有助于获得更稳定优异的磷矿石选别指标,还能明显降... 介绍了光电分选设备的结构及工作原理,概述了光电分选技术的发展历程,综述了光电分选技术在低品位磷矿石选矿和预选抛尾中的优势和潜力。光电分选技术在磷矿选矿领域的应用和发展,不仅有助于获得更稳定优异的磷矿石选别指标,还能明显降低选矿能耗,为磷矿石的高效开发利用提供了新途径,对于实现我国低品位磷矿石的高效智能分选意义重大。 展开更多
关键词 磷矿石 光电分选技术 预选抛尾 节能降耗 色选机 激光
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融合光电色选的皮带筛式油茶果壳籽分选机设计与试验 被引量:9
13
作者 鹿瑶 王伟 +2 位作者 钟斌 金奇 王博 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期429-439,共11页
针对油茶果批量脱壳后壳籽混杂、人力分选效率低的问题,研究设计了一种融合光电色选的皮带筛式油茶果壳籽分选机。根据油茶果壳、籽与倾斜传送带间摩擦角、碰撞系数的差异,设计振动皮带筛进行初分选;利用两者灰度差异,对壳中残留籽进行... 针对油茶果批量脱壳后壳籽混杂、人力分选效率低的问题,研究设计了一种融合光电色选的皮带筛式油茶果壳籽分选机。根据油茶果壳、籽与倾斜传送带间摩擦角、碰撞系数的差异,设计振动皮带筛进行初分选;利用两者灰度差异,对壳中残留籽进行二次光电分选。对皮带筛上油茶果壳、籽进行运动学与动力学分析,发现皮带倾角、皮带速度和振动频率是影响振动初分选率的主要因素;以籽箱清洁率、壳中含籽率为试验指标,开展正交旋转组合试验。当皮带倾角为19°、皮带速度为1.50 m/s、振动频率为55.40 Hz时,其籽箱清洁率为95.52%、壳中含籽率为24.30%,对最优参数进行试验验证,优化结果可靠。对不同茶籽比率的物料进行光电分选试验,结果表明籽箱清洁率稳定在98.23%左右,壳中含籽率保持在2.34%左右,说明光电分选可准确识别并分选出混杂物料中的油茶籽。对整机进行最优参数试验验证,该机两籽箱茶籽平均清洁率可达97.55%,壳箱中含籽率为3.27%。试验结果表明,此油茶果壳籽分选机可实现油茶果壳、籽的高效分离。 展开更多
关键词 油茶果 壳籽分选机 光电色选 振动皮带筛
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光电拣选设备研究与应用进展
14
作者 王泽雷 《化工矿物与加工》 CAS 2023年第5期51-57,65,共8页
随着矿产资源的高强度开采,矿石贫化加剧,对后续选矿作业带来了不利影响。光电拣选作为一种重要的预选技术,可提高矿石入选品位、减少环境污染、提高企业经济效益,具有广阔的应用前景。重点介绍了光电拣选设备组成及工作过程,简述了国... 随着矿产资源的高强度开采,矿石贫化加剧,对后续选矿作业带来了不利影响。光电拣选作为一种重要的预选技术,可提高矿石入选品位、减少环境污染、提高企业经济效益,具有广阔的应用前景。重点介绍了光电拣选设备组成及工作过程,简述了国内外光电拣选设备的研究进展,总结了色选机、X射线辐射拣选机、放射性拣选机、近红外射线拣选机、微波加热拣选机等在选矿领域的应用现状,并指出三维(3D)扫描技术、多类型传感器组合应用技术、智能拣选大数据技术等在光电拣选中的应用以及光电拣选设备的智能化、高效化和精准化等是未来的重点研发方向。 展开更多
关键词 光电拣选设备 色选机 X射线辐射拣选机 放射性拣选机 近红外射线拣选机 微波加热拣选机
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机光电实验教学机械手设计 被引量:4
15
作者 魏鸿磊 刘吉伟 +2 位作者 高腾 李明颖 吕艳 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第1期37-40,共4页
设计了一种采用视觉定位的机械手控制系统。首先对摄像头采集的图像进行灰度化和二值化处理,并进行边界追踪以提取目标物边界;之后根据边界计算目标物的位置和尺寸,最后根据目标物的位置和尺寸控制机械手关节电机实现目标物的抓取。利... 设计了一种采用视觉定位的机械手控制系统。首先对摄像头采集的图像进行灰度化和二值化处理,并进行边界追踪以提取目标物边界;之后根据边界计算目标物的位置和尺寸,最后根据目标物的位置和尺寸控制机械手关节电机实现目标物的抓取。利用50个扇贝在上午、下午和晚上进行了分拣实验,分别达到了94.0%、96.0%和82.0%的准确率,证明了该系统的有效性。该设备已经在教学中得到应用,并取得良好的效果。 展开更多
关键词 光机电一体化 分拣机械手 视觉伺服 图像处理
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洗煤厂入洗原煤煤量均衡化系统研究 被引量:1
16
作者 韩春阳 刘岩峰 高燕军 《能源与环保》 2022年第10期171-175,共5页
随着骆驼山选煤厂厂房标准化、生产精细化不断的推进,涌出可预见的问题迫切需要解决,在主入洗传送工艺保持不变的基础上,增加3台电子胶带秤,通过回归方程建立给煤机频率与煤流量的函数关系,通过均衡PID算法实现入洗原煤煤量的均衡,按偏... 随着骆驼山选煤厂厂房标准化、生产精细化不断的推进,涌出可预见的问题迫切需要解决,在主入洗传送工艺保持不变的基础上,增加3台电子胶带秤,通过回归方程建立给煤机频率与煤流量的函数关系,通过均衡PID算法实现入洗原煤煤量的均衡,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制。对于“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制,它的参数整定方式简便,结构改变灵活,数据信息长周期记录,综合计算力求给煤机周期时长,单次生产高频运行,提高洗选工艺设备利用率。 展开更多
关键词 选煤厂 入洗传送 最小二乘法 均衡PID TDS光电分选
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机场行李自动分拣系统设计与开发 被引量:2
17
作者 张子豪 张旭 汪雪刚 《机械设计与制造工程》 2020年第1期47-51,共5页
针对机场乘客随身行李的分拣需求,提出了RFID技术在机场行李分拣系统中的应用方案,并就RFID在系统中的布局方案和系统工作流程展开了详细设计。将进入分拣系统的乘客行李与乘客个人信息绑定,利用RFID射频技术实现乘客随身行李分拣过程... 针对机场乘客随身行李的分拣需求,提出了RFID技术在机场行李分拣系统中的应用方案,并就RFID在系统中的布局方案和系统工作流程展开了详细设计。将进入分拣系统的乘客行李与乘客个人信息绑定,利用RFID射频技术实现乘客随身行李分拣过程中的定位与识别。最后对方案进行了实验,实验结果验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 RFID 红外光感 光电门传感器 行李分拣 托盘自动回栏
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