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25位绝对式编码器 被引量:19
1
作者 刘丰文 邓文和 《光电工程》 CAS CSCD 2000年第6期66-68,共3页
介绍了在高位数、高精度光电绝对式轴角编码器小型化研制中 ,采用特殊的绝对编码技术和多读数头模拟量相加获得高质量的光栅信号 ,并用单片机实现高倍的电插补细分 ,成功地研制出了小尺寸的 2 5位高精度绝对式编码器。
关键词 绝对式编码器 光电编码器 莫尔条纹
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光电编码器检测技术的研究现状及发展趋势 被引量:10
2
作者 韦湘宜 丁红昌 曹国华 《电子科技》 2015年第9期184-188,共5页
阐述了光电编码器的工作原理,按照编码方式的不同将光电编码器分为两类,总结比较两类编码器的性能特点及各自的优缺点。针对编码器检测技术的研究现状,介绍了常见编码器检测方法及模型,以及国内外现有的光电编码器检测技术及装置,并对... 阐述了光电编码器的工作原理,按照编码方式的不同将光电编码器分为两类,总结比较两类编码器的性能特点及各自的优缺点。针对编码器检测技术的研究现状,介绍了常见编码器检测方法及模型,以及国内外现有的光电编码器检测技术及装置,并对比、分析、统计各检测方法的特点、适用场合及不足之处。并概括总结了未来光电编码器检测技术高精度、高效、高适用性的发展趋势。 展开更多
关键词 光电编码器 角度传感器 检测装置 精度
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小型光电编码器误差自动检测系统
3
作者 杜玉康 赵长海 +1 位作者 万秋华 孙树红 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第4期59-63,70,共6页
为了提高小型光电编码器误差检测的精度和效率,拓展编码器误差检测的应用,设计了一种误差检测系统。通过对编码器误差来源分析,以步进电机为动力,DSP芯片为数据采集与电机驱动核心,21位高精度编码器为角度基准,搭建了可进行编码器动态... 为了提高小型光电编码器误差检测的精度和效率,拓展编码器误差检测的应用,设计了一种误差检测系统。通过对编码器误差来源分析,以步进电机为动力,DSP芯片为数据采集与电机驱动核心,21位高精度编码器为角度基准,搭建了可进行编码器动态误差与静态误差自动检测的系统。并通过对误差的分析与拟合,实现了对编码器的误差补偿,提高了被检编码器测量精度。经实际检测验证,所设计编码器误差检测系统达到设计要求。 展开更多
关键词 光电编码器 动态误差 静态误差 自动检测 误差补偿
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小型绝对式双码盘光电轴角编码器 被引量:1
4
作者 吴凡 《光电工程》 CAS CSCD 1999年第S1期150-153,共4页
介绍了小型绝对式双码盘光电轴角编码器的结构设计、工作原理及两码盘间的校正原理.
关键词 光电编码器 轴角编码器 绝对式编码器 双编码度盘
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光电角度编码器与旋转变压器式角度编码器特性比较 被引量:3
5
作者 马建红 孙玉彤 郝永勤 《导航与控制》 2016年第3期89-94,88,共7页
角度编码器是将机械角位置转换成与角度对应的数字信号的一种转换装置。针对在角度编码器中普遍使用的光电角度编码器和旋转变压器式角度编码器在精度等级、制造加工、环境适应能力、应用领域等方面做了比较,为用户提供选用参考。
关键词 光电编码器 旋转变压器 比较 应用领域
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高精度凸轮轴自动检测仪电路及程序设计 被引量:4
6
作者 陈雍乐 廖海洋 +2 位作者 闵庆东 傅攀 姜国清 《光电工程》 CAS CSCD 1995年第4期41-45,共5页
介绍了由高精度光电编码器、多个光栅位移传感测头、计算机、计算机接口电路及精密机械构成的光、机、电一体化多测头凸轮轴自动检测仪检测原理,多路信号动态采样电路、键槽中心检测电路、分度采样计数控制电路以及凸轮升程误差理论计... 介绍了由高精度光电编码器、多个光栅位移传感测头、计算机、计算机接口电路及精密机械构成的光、机、电一体化多测头凸轮轴自动检测仪检测原理,多路信号动态采样电路、键槽中心检测电路、分度采样计数控制电路以及凸轮升程误差理论计算软件程序的设计。 展开更多
关键词 凸轮轴 计算机检测 自动检测仪
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公路路面形状测定方法及数据处理
7
作者 项世法 廖永宁 《光电工程》 CAS CSCD 1992年第4期17-22,共6页
用水准仪进行路形参数测量,或用机械式路形记录器获得路形参数的方法,已不能适应高速公路发展的需要。本文提出用激光、光电编码器以及微机组成的路面形状测试方法及系统,并进行了可行性研究,做了模拟路面参数测量试验,获得了较好的效果... 用水准仪进行路形参数测量,或用机械式路形记录器获得路形参数的方法,已不能适应高速公路发展的需要。本文提出用激光、光电编码器以及微机组成的路面形状测试方法及系统,并进行了可行性研究,做了模拟路面参数测量试验,获得了较好的效果,可供高速公路部门参考。 展开更多
关键词 高速公司 路面 形状测定 数据处理
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光电轴角编码器细分信号误差及精度分析 被引量:106
8
作者 王显军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期379-386,共8页
高分辨力光电编码器通常利用码盘精码两路正交的正、余弦信号,通过细分达到高分辨力。为使细分技术更加完善,本文对细分误差进行了专题研究。分别对信号直流分量误差、幅值误差、相位误差、谐波分量误差、噪声误差和量化误差等进行了数... 高分辨力光电编码器通常利用码盘精码两路正交的正、余弦信号,通过细分达到高分辨力。为使细分技术更加完善,本文对细分误差进行了专题研究。分别对信号直流分量误差、幅值误差、相位误差、谐波分量误差、噪声误差和量化误差等进行了数理分析,通过对细分误差的特性分析,得出了误差规律及其计算公式,形成了比较完整的光电编码器细分误差及精度分析的数理结果。结果表明,一般情况下细分精度在1.5%左右。文章指出,利用码盘精码通过细分提高分辨力,应在码盘选择、轴系设计、信号提取、电路设计、工艺调试等各个环节充分考虑细分误差的影响。研究结果可用于在产品设计时,合理进行误差分析与分配,预估产品的精度,为减小设计误差提供参考。 展开更多
关键词 光电编码器 轴角编码器 细分误差 精度分析
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一种基于光电编码器的高精度测速和测加速度方法 被引量:45
9
作者 姜庆明 杨旭 +2 位作者 甘永梅 王晓钰 王兆安 《微计算机信息》 2004年第6期48-49,78,共3页
在比较常用的基于光电编码器的测速、测加速度方法的优缺点的基础上,本文提出了一种新的基于光电编码器的高精度测速和测加速度的方法,论述了软硬件的实现方法。并且针对编码器脉冲不均匀性对测速、测加速度精度的造成的影响,提出了一... 在比较常用的基于光电编码器的测速、测加速度方法的优缺点的基础上,本文提出了一种新的基于光电编码器的高精度测速和测加速度的方法,论述了软硬件的实现方法。并且针对编码器脉冲不均匀性对测速、测加速度精度的造成的影响,提出了一种软件处理的方法,很好的提高了精度。 展开更多
关键词 光电编码器 速度测试 加速度 脉宽误差
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光电编码器输出脉冲的几种计数方法 被引量:27
10
作者 潘明东 《电子工程师》 2004年第8期69-71,共3页
光电编码器是高精度位置控制系统常用的一种位移检测传感器。在位置控制系统中 ,由于电机既可能正转 ,也可能反转 ,所以要对与其相连的编码器输出的脉冲进行计数 ,要求相应的计数器既能实现加计数 ,又能实现减计数 ,即进行可逆计数。其... 光电编码器是高精度位置控制系统常用的一种位移检测传感器。在位置控制系统中 ,由于电机既可能正转 ,也可能反转 ,所以要对与其相连的编码器输出的脉冲进行计数 ,要求相应的计数器既能实现加计数 ,又能实现减计数 ,即进行可逆计数。其计数的方法有多种 ,包括纯粹的软件计数和硬件计数。文中分别对这两种常用的计数方法进行了分析 ,对其优缺点进行了对比 ,最后提出了一种新的计数方法 ,利用 80 5 1单片机内部的计数器实现对光电编码器输出脉冲的加减可逆计数 ,既节省了硬件资源 。 展开更多
关键词 光电编码器 计数器 加减计数 位置控制
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一种高精度的光电编码器检测方法及其装置 被引量:42
11
作者 邓方 陈杰 +1 位作者 陈文颉 池澄 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期977-980,1008,共5页
为解决高精度光电编码器检测中存在的问题,提出了最高分辨率检测和全面统计检测的方法,并研制了相应的自动化装置.该装置采用机械传动系统,配合步进电机,以蜗轮蜗杆对步进电机的输出角位移进行细分,提高了电机的控制精度,实现了高精度... 为解决高精度光电编码器检测中存在的问题,提出了最高分辨率检测和全面统计检测的方法,并研制了相应的自动化装置.该装置采用机械传动系统,配合步进电机,以蜗轮蜗杆对步进电机的输出角位移进行细分,提高了电机的控制精度,实现了高精度的测量;由PC作为上位机,单片机作为下位机对检测系统进行控制和数据采集,实现了测量的自动化;采用最高分辨率检测和全面统计的方法在PC机上进行自动数据分析,实现了分析的自动化.实例检测表明,该系统实现了对最高达18位的各类光电编码器静态和动态自动、快速、全面、精确的检测.且较功能相同的系统成本大幅降低, 展开更多
关键词 检测系统 光电编码器 高精度 步进电机
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航天级光电编码器的信号处理系统设计 被引量:42
12
作者 孙莹 万秋华 +3 位作者 王树洁 佘容红 卢欣然 梁立辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1182-1188,共7页
为了实现航天级光电编码器的小型化,减小航天设备的体积、重量并满足其冷备份要求,设计了具有双读数系统的航天级光电编码器信号处理系统。首先,介绍了双读数系统航天级光电编码器的精码和粗码信号处理方法以及信号处理系统的小型化和... 为了实现航天级光电编码器的小型化,减小航天设备的体积、重量并满足其冷备份要求,设计了具有双读数系统的航天级光电编码器信号处理系统。首先,介绍了双读数系统航天级光电编码器的精码和粗码信号处理方法以及信号处理系统的小型化和可靠性设计;然后,从光电编码器误差产生的原因及空间分布特征出发,对双读数系统航天级光电编码器进行了精度分析;最后,采用比较法,以23位高精度光电编码器作为角度基准,对该光电编码器进行了精度检测。实验结果表明:应用该信号处理系统的双读数系统光电编码器的分辨力为20″,精度σ≤30″。该系统已在工程项目中得到应用,实践表明系统的设计满足航天设备的技术要求。 展开更多
关键词 光电编码器 信号处理 精度分析 双读数系统
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电动机转速的数字检测 被引量:22
13
作者 付旭东 徐冰 +1 位作者 薛必春 颜闽秀 《控制工程》 CSCD 2003年第2期186-189,共4页
从实际应用出发,总结了电动机转速数字检测常用的几种方法,阐述了M法、T法、M/T法等数字检测方法。同时给出了这些检测方法的分辨率、测量精度等测速指标计算公式以及实现这些检测方法的硬件电路,为研究控制系统的工程技术人员提供实用... 从实际应用出发,总结了电动机转速数字检测常用的几种方法,阐述了M法、T法、M/T法等数字检测方法。同时给出了这些检测方法的分辨率、测量精度等测速指标计算公式以及实现这些检测方法的硬件电路,为研究控制系统的工程技术人员提供实用、可靠的转速数字检测的依据,供其参考。其各方法都在实际控制系统的转速检测设计中得以应用,效果良好。 展开更多
关键词 电动机转速 数字检测 分辨率 精度 光电码盘 交流调速系统
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车载经纬仪的测量误差修正 被引量:29
14
作者 王涛 宋立维 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期469-473,共5页
载车平台变形会直接导致经纬仪方位旋转轴线产生倾斜,从而影响经纬仪的测角精度。为补偿测角精度,实现活动站测量,通过球面几何推导了平台变形对光电经纬仪测角误差影响的修正公式,利用光电轴角编码器精度高、采样频率高的特性,测量出... 载车平台变形会直接导致经纬仪方位旋转轴线产生倾斜,从而影响经纬仪的测角精度。为补偿测角精度,实现活动站测量,通过球面几何推导了平台变形对光电经纬仪测角误差影响的修正公式,利用光电轴角编码器精度高、采样频率高的特性,测量出经纬仪坐标系倾斜,经过坐标变换推导出经纬仪倾斜角和倾斜方向,该测量装置通过时统终端与经纬仪望远系统同时记录测角数据及倾斜数据,从而对测角误差进行修正。实验结果表明,该方法能够实时有效地补偿因平台变形而带来的测角误差,使经纬仪不落地测角精度控制在20″内,为实现高精度车载光电测量提供了一种有效的途径。 展开更多
关键词 车载平台 光电经纬仪 测角误差 :光电编码器
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小型高精度航天级光电编码器 被引量:29
15
作者 赵长海 万秋华 +2 位作者 梁立辉 杨守旺 孙莹 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第8期1224-1230,共7页
为了减小光电编码器的体积,提高航天级光电编码器的精度,设计了一种小型高精度的航天级光电编码器。首先,编码器采用散装形式,编码器与机构共用一个主轴系,码盘直接安装在机构的主轴上,码盘随机构一起转动,大大提高了整个系统的精度。然... 为了减小光电编码器的体积,提高航天级光电编码器的精度,设计了一种小型高精度的航天级光电编码器。首先,编码器采用散装形式,编码器与机构共用一个主轴系,码盘直接安装在机构的主轴上,码盘随机构一起转动,大大提高了整个系统的精度。然后,编码器采用主备一体化设计,一个机械主体,电子学系统冷备份,大大的减小了编码器的体积。最后,编码器数据处理程序集成到主系统FPGA中的一个IP核中,极大的减小了处理电路的尺寸,并提高了电路的可靠性。实验结果表明,本编码器分辨力为2.5″,外形尺寸Φ70×40mm,角度数据最快更新时间为10μs,精度为均方差主σ=8.68″,备σ=9.86″,完全满足航天仪器的使用要求。 展开更多
关键词 光电编码器 航天级 IP核 高精度
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自主式寻迹机器人小车的设计 被引量:28
16
作者 朱益斌 胡学龙 +1 位作者 朱亚锋 过晓星 《国外电子测量技术》 2006年第7期40-42,共3页
本文结合机器人竞赛,介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现。机器人以凌阳公司的SPCE061A为平台。机器人由传感器、控制器和驱动器等模块组成。采用反射式红外传感器来辨别路线。传感器模块包括了消除干扰信号的电路。对反射光... 本文结合机器人竞赛,介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现。机器人以凌阳公司的SPCE061A为平台。机器人由传感器、控制器和驱动器等模块组成。采用反射式红外传感器来辨别路线。传感器模块包括了消除干扰信号的电路。对反射光强进行测量,以此为依据设置阈值电压以保证系统的可靠性和准确性。控制模块预置了导航地图并实现访问景点的PID控制算法。驱动模块的电机速度采用PWM方式进行控制。 展开更多
关键词 寻迹机器人 红外传感器 光电编码器 PID算法 PWM
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光电编码器测速方法现状与展望 被引量:27
17
作者 贾兴丹 万秋华 +2 位作者 赵长海 杜颖财 于海 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第3期102-107,共6页
为深入研究光电编码器的测速方法,克服传统测速方法中测量范围小、测速精度差、测量结果波动等因素,在开展光电编码器的测速方法研究的同时深入研究了近几年来国内外的测速方法。通过查阅国内外相关文献,对近两年使用光电编码器进行测... 为深入研究光电编码器的测速方法,克服传统测速方法中测量范围小、测速精度差、测量结果波动等因素,在开展光电编码器的测速方法研究的同时深入研究了近几年来国内外的测速方法。通过查阅国内外相关文献,对近两年使用光电编码器进行测速的最新方法加以阐述,并总结了各测速方法的优点和不足;通过研究各个测速方法优缺点,对测速方法的发展进行了展望。 展开更多
关键词 光电编码器 测速算法 莫尔条纹 测速精度 测速范围 现状
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一种光电编码器用可编程计数电路的设计 被引量:19
18
作者 俞竹青 潘全胜 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第10期22-24,共3页
设计了光电编码器用可编程计数电路。它主要由方向判别电路、双脉冲加减计数电路、输出缓冲电路、预置锁存电路、译码控制电路、F/V转换电路等组成。能输出光电编码器位置的 16位数字量、旋转速度模拟量和旋转方向指示电平 ,具有目标位... 设计了光电编码器用可编程计数电路。它主要由方向判别电路、双脉冲加减计数电路、输出缓冲电路、预置锁存电路、译码控制电路、F/V转换电路等组成。能输出光电编码器位置的 16位数字量、旋转速度模拟量和旋转方向指示电平 ,具有目标位置设定、当前状态指示等功能 ,易于与微机的的I/O数据采集卡相连接而实现可编程控制。实际应用结果表明 ,该可编程计数电路抗干扰能力强、工作稳定可靠 ,控制方便 ,具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 光电编码器 计数电路 可编程 方向判别电路
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基于SOC单片机的高集成度光电编码器电路设计 被引量:24
19
作者 王显军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1082-1087,共6页
提出了减小光电编码器电路部分空间,缩小其结构尺寸的方法,并对编码器的电路处理进行了研究。介绍了光电编码器的基本原理、光电信号特点和信号处理的要求,分析了传统电路处理方案的特点,说明了基于放大器和比较器的传统方案是造成电路... 提出了减小光电编码器电路部分空间,缩小其结构尺寸的方法,并对编码器的电路处理进行了研究。介绍了光电编码器的基本原理、光电信号特点和信号处理的要求,分析了传统电路处理方案的特点,说明了基于放大器和比较器的传统方案是造成电路结构设计体积较大的原因。为改变传统方案,提出了用AD直通处理和分时驱动光电信号采集技术来代替传统硬件设置从而有效压缩电路部分空间的方法。介绍了编码器高集成度电路设计的实现原理,并设计了一种16位小型编码器,其电路板面积为415mm2,,编码器体积仅为Ф25mm×16mm。设计实验表明,基于SOC单片机的高集成度光电编码器电路设计技术使用元器件少、电路简单、集成度高,可有效压缩传感器电路部分的空间。 展开更多
关键词 光电编码器 电路设计 AD直通处理 分时信号采集
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小型光电编码器自动检测系统 被引量:23
20
作者 孙树红 赵长海 +1 位作者 万秋华 李艳茹 《中国光学》 EI CAS 2013年第4期600-606,共7页
设计了小型光电编码器自动检测系统,用于准确快速地检测小型光电轴角编码器的误差。采用21位高精度光电编码器作为角度基准来检测低精度的小型光电编码器。用控制系统转动编码器,此时高精度编码器与被检编码器之差即为小型编码器在该位... 设计了小型光电编码器自动检测系统,用于准确快速地检测小型光电轴角编码器的误差。采用21位高精度光电编码器作为角度基准来检测低精度的小型光电编码器。用控制系统转动编码器,此时高精度编码器与被检编码器之差即为小型编码器在该位置的误差。检测完毕,根据需要将编码器的误差通过USB接口传输给上位机保存并进行深度分析。采用该系统检测某型号的15位编码器,得到的均方差为29.1″,而传统方法检测的误差均方差为28.5″,表明设计的检测系统满足检测精度要求。 展开更多
关键词 光电编码器 自动检测 USB接口 误差
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