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题名光雷联测融合定位方法研究与应用
被引量：2
- 1
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作者
宋卫红
楼琳
柴敏
胡绍林
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机构
宇航动力学国家重点实验室
西安卫星测控中心
西安理工大学自动化与信息工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第1期156-158,162,共4页
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基金
国家自然科学基金(11026224)资助
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文摘
针对大多光电经纬仪不具备单独定位能力、测角交会方法受布站局限的缺陷,引入脉冲雷达测量元素信息,提出了光雷联测融合定位算法,根据布站几何关系确定光电经纬仪的等效距离,结合其测角信息实现定位功能。计算结果表明,光雷联测融合定位算法计算的位置坐标结果与雷达单台定位相差不足30m,而精度明显优于雷达定位精度,与光电经纬仪定位指标精度相当。光雷联测融合定位算法开拓了外弹道数据的处理途径,有效提高了弹道精度。
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关键词
光电经纬仪
脉冲雷达
光雷联测
融合定位
数据处理
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Keywords
photo-electric theodolites
pulse radar
TRAM
fusion location
data processing
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分类号
V556
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名光学无线电测量信息融合定位方法
被引量：12
- 2
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作者
柴敏
余慧
宋卫红
杨小燕
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机构
宇航动力学国家重点实验室
西安卫星测控中心
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期158-164,共7页
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基金
国家自然科学基金(11026224)资助课题
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文摘
在外弹道测量系统中,将光学设备与无线电设备测量数据进行融合处理,可以提高系统的综合测量水平和设备的使用效率。利用部署在光电经纬仪附近的雷达,建立光电经纬仪和雷达联测定位模型。由全微分公式,根据测站站址差将光电经纬仪的测角信息与雷达的测距信息进行数据融合,可以得到目标相对于雷达的方位角和俯仰角,从而确定目标的空间三维位置;分析了定位模型的主要误差来源和对定位结果的影响。结果表明,光电经纬仪雷达联合定位算法得到的精度优于雷达单台定位精度,联合定位的精度达到2m以内,同时发挥了光电经纬仪和雷达跟踪测量的长处。
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关键词
测量
数据融合
目标定位
光电经纬仪
雷达
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Keywords
measurement
data fusion
target positioning
photo-electric theodolite
radar
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分类号
V556.2
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TH761.1
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名米级口径跟踪架的设计与模态分析
被引量：9
- 3
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作者
杨立保
王晶
史国权
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机构
长春理工大学机电工程学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期45-49,共5页
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基金
国防科技预研基金资助项目(1040603)
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文摘
在光电经纬仪中,望远镜的口径越大,对跟踪架的结构刚度要求越高。因此对于跟踪架的结构设计备受关注。本文以地平式U型跟踪架为例,对其中的两个关键部件如四通和转台采用方钢管桁架结构进行设计,结合有限元设计及模态分析,求解其固有的谐振频率。通过与传统的钢板焊接结构比较,结果表明方钢管桁架结构刚度更高,重量更轻。对于口径达到1 m的地平式经纬仪跟踪架,重量达到6 200 kg时,经过激振试验和扫频测试,测得机械谐振频率达到了78 Hz。
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关键词
光电经纬仪
跟踪架
模态分析
机械谐振频率
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Keywords
photo-electric theodolite
tracking frame
model analysis
mechanical resonant frequency
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分类号
V556
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名红外跟踪测量系统动态精度偏置检测方法研究
被引量：3
- 4
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作者
李桂芝
郑重
吕瑶
钟辉
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机构
[
[
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出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2016年第7期561-564,共4页
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文摘
利用动态精度靶标能够确定被检测光电经纬仪回转中心的空间位置。提出了动态精度偏置检测方法,实现对非中心红外跟踪系统动态角测量精度的检测,由于不需要在轴端镜头上加装分光镜组,不改变系统的转动惯量,提升了非中心系统的动态检测精度。对检测数据处理,验证了该方法的有效性,并在某型光电经纬仪检测中得到应用。
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关键词
动态精度靶标
光电经纬仪
回转中心
偏置检测
红外测量系统
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Keywords
dynamic precision target, photo-electric theodolite, rotating center, offsetting detection, infrared measurement system
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分类号
TN216
[电子电信—物理电子学]
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题名光电经纬仪图像数据同帧合成外场检测研究
- 5
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作者
孟庆利
赵云峰
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机构
中国人民解放军
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出处
《信息技术》
2015年第5期158-161,共4页
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文摘
光电经纬仪在外场使用中,由于潮湿、冲击等多种环境因素影响及其系统同步、器件性能变差、软件等原因,造成图像与测量数据同帧合成出错,精度严重下降,数据不能使用。由于外场检测条件有限,错帧合成不易发现,外场检测方法亟待解决。文章基于经纬仪存储系统的图像与测量数据同帧合成设计策略及合成方法,分析错帧合成的表现特征,针对外场使用条件,提出采用动态测量固定目标法检测同帧合成的正确性,并进行了测试验证,该方法简便、实用。
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关键词
光电经纬仪
图像数据
同帧合成
外场检测
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Keywords
photo-electric theodolite
image data
same-frame synthesis
airfield inspection and measuring
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名光电准直经纬仪方位计算机判读系统
被引量：4
- 6
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作者
杨必武
郭晓松
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机构
第二炮兵工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2002年第3期175-176,182,共3页
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文摘
针对某专用瞄准经纬仪读数系统复杂、读数过程繁琐、读数精度受到诸多限制等突出问题 ,设计了一种能代替人眼进行瞄准读数或设备检定的计算机判读系统。系统运用了 Windows多线程、分割阈值自适应选取、矩心法图像细分、图像倾斜自动校正、连通域识别字符等多项技术 ,具有测量精度高、识别实时性好、自动化程度高等显著特点 ,在很大程度上发掘了该设备的应用潜力 。
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关键词
光电准直经纬仪
方位
计算机判读系统
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Keywords
photo electricity collimation theodolite
multithreads
self adapting threshold
image subdivision
incline auto revision
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分类号
TH761.1
[机械工程—仪器科学与技术]
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