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题名光学无线电测量信息融合定位方法
被引量：12
- 1
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作者
柴敏
余慧
宋卫红
杨小燕
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机构
宇航动力学国家重点实验室
西安卫星测控中心
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期158-164,共7页
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基金
国家自然科学基金(11026224)资助课题
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文摘
在外弹道测量系统中,将光学设备与无线电设备测量数据进行融合处理,可以提高系统的综合测量水平和设备的使用效率。利用部署在光电经纬仪附近的雷达,建立光电经纬仪和雷达联测定位模型。由全微分公式,根据测站站址差将光电经纬仪的测角信息与雷达的测距信息进行数据融合,可以得到目标相对于雷达的方位角和俯仰角,从而确定目标的空间三维位置;分析了定位模型的主要误差来源和对定位结果的影响。结果表明,光电经纬仪雷达联合定位算法得到的精度优于雷达单台定位精度,联合定位的精度达到2m以内,同时发挥了光电经纬仪和雷达跟踪测量的长处。
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关键词
测量
数据融合
目标定位
光电经纬仪
雷达
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Keywords
measurement
data fusion
target positioning
photo-electric theodolite
radar
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分类号
V556.2
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TH761.1
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名靶场光电经纬仪数据融合处理方法
被引量：10
- 2
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作者
王伟
侯宏录
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机构
西安工业大学光电工程学院
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2008年第3期12-16,共5页
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基金
国防基础预研项目资助(B2220061084)
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文摘
在靶场武器试验中,为了获得完整的弹道参数,常常采用多台光电经纬仪联合观测,对目标实施跟踪定位,这样就出现了多个冗余观测,影响对目标的判决。提出一种组网布站测量中光电经纬仪数据融合处理的方法。首先对多站观测数据进行时间和空间配准,将其统一到某一基准坐标系原点和参考时间起点,然后采用最优加权融合估计或最小二乘融合估计,获得目标的精确位置。对两种数据融合处理方法进行了实际测试与仿真实验。结果表明:k台光电经纬仪对同一目标交会测量,最优加权融合估计测量精度至少提高了k倍,计算量小,可用于实时中心融合和目标引导。最小二乘融合估计方法对坐标x,y,z所作的融合估计精度较高,一般小于0.2 m,但计算量大,适合于事后精确处理。
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关键词
光电经纬仪
数据融合
最小二乘估计
最优加权估计
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Keywords
photo-electric theodolite
data fusion
least-squares fusion estimation
optimum weighed estimation
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分类号
V556.2
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名米级口径跟踪架的设计与模态分析
被引量：9
- 3
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作者
杨立保
王晶
史国权
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机构
长春理工大学机电工程学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期45-49,共5页
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基金
国防科技预研基金资助项目(1040603)
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文摘
在光电经纬仪中,望远镜的口径越大,对跟踪架的结构刚度要求越高。因此对于跟踪架的结构设计备受关注。本文以地平式U型跟踪架为例,对其中的两个关键部件如四通和转台采用方钢管桁架结构进行设计,结合有限元设计及模态分析,求解其固有的谐振频率。通过与传统的钢板焊接结构比较,结果表明方钢管桁架结构刚度更高,重量更轻。对于口径达到1 m的地平式经纬仪跟踪架,重量达到6 200 kg时,经过激振试验和扫频测试,测得机械谐振频率达到了78 Hz。
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关键词
光电经纬仪
跟踪架
模态分析
机械谐振频率
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Keywords
photo-electric theodolite
tracking frame
model analysis
mechanical resonant frequency
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分类号
V556
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名红外跟踪测量系统动态精度偏置检测方法研究
被引量：3
- 4
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作者
李桂芝
郑重
吕瑶
钟辉
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机构
[
[
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出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2016年第7期561-564,共4页
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文摘
利用动态精度靶标能够确定被检测光电经纬仪回转中心的空间位置。提出了动态精度偏置检测方法,实现对非中心红外跟踪系统动态角测量精度的检测,由于不需要在轴端镜头上加装分光镜组,不改变系统的转动惯量,提升了非中心系统的动态检测精度。对检测数据处理,验证了该方法的有效性,并在某型光电经纬仪检测中得到应用。
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关键词
动态精度靶标
光电经纬仪
回转中心
偏置检测
红外测量系统
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Keywords
dynamic precision target, photo-electric theodolite, rotating center, offsetting detection, infrared measurement system
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分类号
TN216
[电子电信—物理电子学]
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题名交会计算导弹俯仰角和偏航角的高精度方法
被引量：2
- 5
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作者
周慧
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机构
中国人民解放军
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出处
《兵工自动化》
2018年第5期32-35,共4页
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文摘
为了解决常规方法计算导弹俯仰角和偏航角的精度偏大的问题,提出了利用2台光电经纬仪直接交会计算的高精度方法。首先借助于像坐标和地面坐标的关系建立计算方程,接着将2台经纬仪的测量元素分别代入计算方程,建立俯仰角及偏航角的计算模型和精度估计模型,从建立的模型看文中方法没有引进导弹头、尾部坐标计算误差。该方法应用在××任务中的结果表明:2种方法的结果趋势一致,但文中方法精度明显高于常规方法,可以应用在工程实践中。
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关键词
光电经纬仪
偏航角
俯仰角
交会角
精度
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Keywords
photo-electric theodolite
pitchangle
drift angle
intersection angle
precision
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名弹道数据融合处理效果评估之k系数评估法
被引量：2
- 6
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作者
穆高超
陈化良
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机构
中国兵器工业试验测试研究院
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020年第3期85-86,92,共3页
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基金
国防基础科研基金资助。
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文摘
针对靶场多台光电经纬仪弹道数据融合方法效果评定难题,提出基于理论航迹与融合前后数据进行对比统计分析的k系数评估法。以最优加权融合方法为例,对3台光电经纬仪弹道数据融合处理结果和两两交会弹道数据结果采用k系数评估法进行对比分析,依照k值含义的界定最优加权融合方法明显提高了弹道数据精度,说明最优加权融合方法是有效的。通过实例可以看出,该方法简明、科学、实用性强,可对一种或多种融合方法进行评估比较。
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关键词
光电经纬仪
弹道数据融合
效果评估
k系数评估法
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Keywords
photo-electric theodolite
ballistic data fusion
effect evaluation
k coefficient evaluation method
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分类号
TJ06
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TJ510.1
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题名光电经纬仪红外成像跟踪处理器的研究与实现
- 7
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作者
石治国
张广兴
张明
张雁龙
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机构
[
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出处
《飞行器测控学报》
2012年第4期57-61,共5页
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文摘
以高性能数字信号处理器TMS320C6203为核心,结合CPLD（可编程逻辑器件）进行逻辑控制,用FPGA（现场可编程门阵列）进行预处理,设计了实时目标检测和跟踪系统。介绍了实时图像处理系统的硬件组成、工作原理、软件流程,重点分析目标检测算法和系统实时性。该系统被成功用于光电经纬仪红外图像处理系统中,经试验证明,系统对弱小目标的检测、识别和跟踪能力达到实际工程的实时性需求,大大提高了数据采集能力与处理速度,采样精度得到很大提高,完全满足系统设计要求。
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关键词
光电经纬仪
图像处理
带通滤波器
数字信号处理器
红外成像
跟踪处理器
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Keywords
photo-electric theodolite
image processing
band-pass filter
digital signal processor
infrared imaging
tracking processor
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分类号
V556.5
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名光电经纬仪图像数据同帧合成外场检测研究
- 8
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作者
孟庆利
赵云峰
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机构
中国人民解放军
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出处
《信息技术》
2015年第5期158-161,共4页
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文摘
光电经纬仪在外场使用中,由于潮湿、冲击等多种环境因素影响及其系统同步、器件性能变差、软件等原因,造成图像与测量数据同帧合成出错,精度严重下降,数据不能使用。由于外场检测条件有限,错帧合成不易发现,外场检测方法亟待解决。文章基于经纬仪存储系统的图像与测量数据同帧合成设计策略及合成方法,分析错帧合成的表现特征,针对外场使用条件,提出采用动态测量固定目标法检测同帧合成的正确性,并进行了测试验证,该方法简便、实用。
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关键词
光电经纬仪
图像数据
同帧合成
外场检测
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Keywords
photo-electric theodolite
image data
same-frame synthesis
airfield inspection and measuring
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名光雷联测融合定位方法研究与应用
被引量：2
- 9
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作者
宋卫红
楼琳
柴敏
胡绍林
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机构
宇航动力学国家重点实验室
西安卫星测控中心
西安理工大学自动化与信息工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第1期156-158,162,共4页
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基金
国家自然科学基金(11026224)资助
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文摘
针对大多光电经纬仪不具备单独定位能力、测角交会方法受布站局限的缺陷,引入脉冲雷达测量元素信息,提出了光雷联测融合定位算法,根据布站几何关系确定光电经纬仪的等效距离,结合其测角信息实现定位功能。计算结果表明,光雷联测融合定位算法计算的位置坐标结果与雷达单台定位相差不足30m,而精度明显优于雷达定位精度,与光电经纬仪定位指标精度相当。光雷联测融合定位算法开拓了外弹道数据的处理途径,有效提高了弹道精度。
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关键词
光电经纬仪
脉冲雷达
光雷联测
融合定位
数据处理
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Keywords
photo-electric theodolites
pulse radar
TRAM
fusion location
data processing
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分类号
V556
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名光电准直经纬仪方位计算机判读系统
被引量：4
- 10
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作者
杨必武
郭晓松
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机构
第二炮兵工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2002年第3期175-176,182,共3页
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文摘
针对某专用瞄准经纬仪读数系统复杂、读数过程繁琐、读数精度受到诸多限制等突出问题 ,设计了一种能代替人眼进行瞄准读数或设备检定的计算机判读系统。系统运用了 Windows多线程、分割阈值自适应选取、矩心法图像细分、图像倾斜自动校正、连通域识别字符等多项技术 ,具有测量精度高、识别实时性好、自动化程度高等显著特点 ,在很大程度上发掘了该设备的应用潜力 。
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关键词
光电准直经纬仪
方位
计算机判读系统
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Keywords
photo electricity collimation theodolite
multithreads
self adapting threshold
image subdivision
incline auto revision
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分类号
TH761.1
[机械工程—仪器科学与技术]
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