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一种具有容错功能的开关磁阻电机无位置传感器控制方法 被引量:16
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作者 蔡骏 邓智泉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第36期109-116,6,共8页
提出一种适合中、高速运行的具有容错功能的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。在中、高速运行区域,电机采用单脉冲控制模式,当开通角提前时,采用相电流斜率检测与相电感斜率过零检测相结合的方法实现定、转子对齐位置的估计;当开通角... 提出一种适合中、高速运行的具有容错功能的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。在中、高速运行区域,电机采用单脉冲控制模式,当开通角提前时,采用相电流斜率检测与相电感斜率过零检测相结合的方法实现定、转子对齐位置的估计;当开通角大于或等于零度时,采用相电感斜率过零检测法实现定、转子对齐位置的估计。该方法在每个电周期内均可估计出对齐位置这一特殊位置点,并得到相应的位置检索脉冲。利用位置检索脉冲可以估计出转速和转子位置信息。为验证方法的可行性,在一台12/8结构样机中进行了实验。实验结果表明,该方法不仅避免了开通角的影响,而且保持了位置检测各相独立的特点。因此,可以实现位置信号的多相冗余。另外,该方法无需增加额外硬件,也避免的复杂的计算和存储过程。因此,该算法方便实现,具有较强的通用性和可移植性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 无位置传感器 相电感斜率 相电流斜率 位置估计 容错
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基于相电流查表法的工业机器人用PMSM逆变器非线性补偿策略
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作者 刘国贺 张军 龙江 《机床与液压》 北大核心 2024年第19期33-39,共7页
针对传统方法无法完全考虑所有逆变器非线性因素的问题,提出一种基于相电流预估值查表法的误差电压精确计算方法。在综合考虑逆变器关断/开通延时、死区时间、寄生电容等多种非线性因素的影响的基础上,采用滤波后的电流指令进行误差电... 针对传统方法无法完全考虑所有逆变器非线性因素的问题,提出一种基于相电流预估值查表法的误差电压精确计算方法。在综合考虑逆变器关断/开通延时、死区时间、寄生电容等多种非线性因素的影响的基础上,采用滤波后的电流指令进行误差电压查表,有效避免反馈电流引入谐波、电流钳位等干扰因素对查表法逆变器非线性补偿策略的影响。通过搭建伺服电机对托平台,验证了所提方法在工业机器人控制中的有效性。实验结果表明:与传统逆变器非线性补偿策略相比,所提算法具有更优秀的电流谐波抑制能力,可实现更优异的补偿效果,补偿后相电流THD小于1.5%。 展开更多
关键词 工业机器人 逆变器非线性补偿 相电流预估 相误差电压 电流钳位
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Fault Current and Voltage Estimation Method in Symmetrical Monopolar MMC-based DC Grids 被引量:2
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作者 Jingqiu Yu Zheren Zhang Zheng Xu 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2022年第5期1401-1412,共12页
Symmetrical monopolar configuration is the prevailing scheme configuration for modular multilevel converter based high-voltage direct current(MMC-HVDC) links, in which severe DC overvoltage or overcurrent can be cause... Symmetrical monopolar configuration is the prevailing scheme configuration for modular multilevel converter based high-voltage direct current(MMC-HVDC) links, in which severe DC overvoltage or overcurrent can be caused by the DC faults. To deal with the possible asymmetry in the DC faults and the coupling effects of the DC lines, this paper analyzes the DC fault characteristics based on the phase-mode transformation. First, the DC grid is decomposed into the common-mode and the differential-mode networks. The equivalent models of the MMCs and DC lines in the two networks are derived, respectively. Then, based on the state matrices, a unified numerical calculation method for the fault voltages and currents at the DC side is proposed. Compared with the time-domain simulations performed on PSCAD/EMTDC, the accuracy of the proposed method is validated. Last, the system parameter analysis shows that the grounding parameters play an important role in reducing the severity of the pole-to-ground faults, whereas the coupling effects of the DC lines should be considered when calculating the DC fault currents associated with the pole-to-pole faults. 展开更多
关键词 Symmetrical monopolar DC grids modular multilevel converter(MMC) pole-to-ground fault pole-to-pole faults phase-mode transformation fault current and voltage estimation
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基于负载估测的三相整流器全滑模控制策略 被引量:1
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作者 叶津 杨旭 叶海忠 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2010年第12期70-72,75,共4页
提出一种新颖的用于三相整流器的全滑模控制器,以提高在负载扰动和直流母线电压扰动下的动态性能。根据能量平衡原理,推导了滑模电压控制器;同时提出一种新型的负载电流预测方法,以避免使用负载电流传感器;此外,积分型滑模电流控制器被... 提出一种新颖的用于三相整流器的全滑模控制器,以提高在负载扰动和直流母线电压扰动下的动态性能。根据能量平衡原理,推导了滑模电压控制器;同时提出一种新型的负载电流预测方法,以避免使用负载电流传感器;此外,积分型滑模电流控制器被应用在电流环中。在5 kW样机上验证该控制策略。实验结果表明,该控制策略比PI控制器具有更好的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 三相整流器 全滑模控制器 负载电流估测
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基于长时窗线性拟合的导线触树故障起始时刻估计方法
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作者 王隽 雷杨 +2 位作者 王耀 赵伟同 梁栋 《供用电》 北大核心 2024年第11期51-59,共9页
针对架空导线单相触树接地故障发生时刻难以估计的问题,搭建10 kV导线触树真型试验平台,通过观察试验现象厘清故障发展机理,归纳基于温升机理的故障零序电流上升共性特征,提出一种基于零序电流有效值长时窗线性拟合的导线触树故障起始... 针对架空导线单相触树接地故障发生时刻难以估计的问题,搭建10 kV导线触树真型试验平台,通过观察试验现象厘清故障发展机理,归纳基于温升机理的故障零序电流上升共性特征,提出一种基于零序电流有效值长时窗线性拟合的导线触树故障起始时刻估计法。仿真和试验结果表明,相比于传统阈值法,该方法在故障起始时刻的估计误差最高可降低84.51%,为森林火灾责任认定提供了重要的理论支撑。 展开更多
关键词 单相触树接地故障 零序电流 森林火灾 故障时刻估计 线性拟合
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电动机空载电流的估算、判断标准及相关故障分析 被引量:2
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作者 杨斌文 袁晓华 《电气开关》 2006年第1期24-26,共3页
从理论与实践的结合上,论述了三相异步电动机空载电流的估算方法、判断标准,并由空载电流的异常情况分析了电机的故障所在,最后给出了应用实例。
关键词 三相异步电动机 空载电流 估算方法 判断标准 故障分析
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配电系统单相接地全故障电流估算方法 被引量:2
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作者 李玉志 林勇 +2 位作者 吴金玉 唐敏 晋飞 《山东电力技术》 2015年第12期5-9,19,共6页
配电系统发生单相接地故障时,故障点短路电流既包含工频分量,还包括持续时间较短、但在故障初期幅值较大、能量较为集中的暂态分量,快速、准确地计算出全故障电流是实现全故障电流补偿的前提。提出一种配电系统单相接地全故障电流的计... 配电系统发生单相接地故障时,故障点短路电流既包含工频分量,还包括持续时间较短、但在故障初期幅值较大、能量较为集中的暂态分量,快速、准确地计算出全故障电流是实现全故障电流补偿的前提。提出一种配电系统单相接地全故障电流的计算方法,采用等值Γ电路对系统线路建模,分析了采用Γ型等值电路进行计算的合理性和可行性,通过母线TV获取系统三相电压的时域信号,采用描述Γ电路的微分方程,基于KCL可计算出系统单相接地故障的全故障电流,此作为全故障电流的补偿依据。算例仿真表明基于等值Γ电路计算全故障电流的方法具有原理清晰、计算速度快、所需电气量少、计算结果准确、无需故障选线等优点,完全能够满足配电系统单相接地全故障电流补偿的要求。 展开更多
关键词 配电系统 单相接地故障 等值Γ形电路 全故障电流估算
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