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永磁同步电动机的混沌模型及其模糊建模
被引量：
45
1
作者
张波
李忠
毛宗源
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期841-844,共4页
推导出永磁同步电动机 (PMSM)的数学模型 ,讨论了常输入电压、常外部转矩条件下系统的稳态特性 .该模型在适当的参数选择和外部输入下 ,可以呈现出非常复杂的极限环或混沌行为 .基于Takagi_Sugeno模糊建模方法 ,给出了永磁同步电动机的T...
推导出永磁同步电动机 (PMSM)的数学模型 ,讨论了常输入电压、常外部转矩条件下系统的稳态特性 .该模型在适当的参数选择和外部输入下 ,可以呈现出非常复杂的极限环或混沌行为 .基于Takagi_Sugeno模糊建模方法 ,给出了永磁同步电动机的TS模糊模型 ,这为进一步研究模糊和混沌理论的内在联系 ,及利用基于模糊模型的控制方法控制混沌现象提供了一条途径 .计算机仿真结果表明TS模糊系统的吸引子与原系统的混沌吸引子是拓扑等价的 .
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关键词
永磁同步电动机
混沌模型
模糊建模
奇异吸引子
数学模型
模糊控制
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职称材料
电动车用内置式永磁电机(PMSM)设计（英文）
被引量：
21
2
作者
张岳
曹文平
John Morrow
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第14期108-115,共8页
永磁同步电机因其具有高功率密度和高效率,因此被广泛作为电动车(EV)驱动系统的主流电机选项。本文首先分析了三种使用相同体积永磁材料的车用内置式永磁电机的性能,使用有限元分析软件对比分析了这三种电机的空载反电势,转矩特性,以及...
永磁同步电机因其具有高功率密度和高效率,因此被广泛作为电动车(EV)驱动系统的主流电机选项。本文首先分析了三种使用相同体积永磁材料的车用内置式永磁电机的性能,使用有限元分析软件对比分析了这三种电机的空载反电势,转矩特性,以及直轴、交轴电感特性和抗去磁能力;针对电动车用V型内置式永磁电机本文进一步分析了其电感和转矩脉动性能。最后本文进行了样机制造和空载实验以验证有限元仿真模型的正确性。
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关键词
电动汽车
永磁同步电机
有限元
转矩脉动
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职称材料
基于位置三角信号注入的永磁同步电机磁链在线辨识
被引量：
6
3
作者
姜燕
刘思美
+3 位作者
吴轩
黄守道
黄科元
肖伸平
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期845-856,963,共13页
针对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)数学模型欠秩性质引起转子磁链和定子电阻之间的耦合,导致基于模型法的磁链在线辨识困难的问题,该文提出一种基于位置三角信号注入的磁链在线辨识方法,该方法在转子位置(电角度...
针对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)数学模型欠秩性质引起转子磁链和定子电阻之间的耦合,导致基于模型法的磁链在线辨识困难的问题,该文提出一种基于位置三角信号注入的磁链在线辨识方法,该方法在转子位置(电角度)上注入正负对称三角波信号,利用注入信号分别为正、负时的直轴电压响应相减,实现磁链与电阻之间的解耦,建立磁链辨识的全秩方程,然后结合扩展卡尔曼滤波器算法,构建磁链观测器,实现磁链在线辨识。注入信号后电机的交、直轴电流和转矩的扰动很小,适用于内置式永磁同步电机(interior PMSM,IPMSM)和表贴式永磁同步电机(surface-mounted PMSM,SPMSM)。此外,该方法消除逆变器非线性因素对辨识精度的影响。最后,在1.5kWIPMSM系统和2.2kWSPMSM系统上进行实验验证,结果表明该文提出的磁链在线辨识方法准确有效。
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关键词
位置三角信号注入
在线磁链辨识
永磁同步电机
逆变器非线性
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职称材料
基于模糊滑模切换控制的PMSMS弱磁调速控制策略
被引量：
6
4
作者
单文桃
王鑫
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期222-228,共7页
针对表贴式永磁同步电主轴(PMSMS)弱磁控制方案中,主轴系统调速性能欠佳的问题,提出一种基于模糊滑模切换控制(FSMSC)的超前角弱磁调速策略。在转速误差大于设定阈值时,使用模糊控制器实现主轴转速快速趋近给定值,利用模糊控制的特点对...
针对表贴式永磁同步电主轴(PMSMS)弱磁控制方案中,主轴系统调速性能欠佳的问题,提出一种基于模糊滑模切换控制(FSMSC)的超前角弱磁调速策略。在转速误差大于设定阈值时,使用模糊控制器实现主轴转速快速趋近给定值,利用模糊控制的特点对控制器进行实时的参数调整,使系统具有更强的鲁棒性;在转速误差小于设定阈值时,使用趋近律滑模控制器提高系统抗干扰能力,减小加工过程中因负载突变造成的加工误差,进一步增强系统鲁棒性。实验结果表明,基于FSMSC的超前角弱磁调速策略能有效抑制定子电流震荡以及电磁转矩脉动,并且控制器对抖动因子参数敏感性低,参数调节便捷,在实际加工中具有重要意义。
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关键词
永磁同步电主轴(
pmsms
)
调速性能
模糊滑模切换控制(FSMSC)
超前角弱磁控制
抖动因子
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职称材料
题名
永磁同步电动机的混沌模型及其模糊建模
被引量：
45
1
作者
张波
李忠
毛宗源
机构
华南理工大学电力学院
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期841-844,共4页
基金
国家自然科学基金 (5 0 1770 0 9)
广东省自然科学基金 (0 1165 2 )资助项目
文摘
推导出永磁同步电动机 (PMSM)的数学模型 ,讨论了常输入电压、常外部转矩条件下系统的稳态特性 .该模型在适当的参数选择和外部输入下 ,可以呈现出非常复杂的极限环或混沌行为 .基于Takagi_Sugeno模糊建模方法 ,给出了永磁同步电动机的TS模糊模型 ,这为进一步研究模糊和混沌理论的内在联系 ,及利用基于模糊模型的控制方法控制混沌现象提供了一条途径 .计算机仿真结果表明TS模糊系统的吸引子与原系统的混沌吸引子是拓扑等价的 .
关键词
永磁同步电动机
混沌模型
模糊建模
奇异吸引子
数学模型
模糊控制
Keywords
permanent
-
magnet
synchronous motors
(
pmsms
)
fuzzy
modeling
TS
fuzzy
model
chaos
strange
attractors
分类号
TM341 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
电动车用内置式永磁电机(PMSM)设计（英文）
被引量：
21
2
作者
张岳
曹文平
John Morrow
机构
贝尔法斯特女王大学
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第14期108-115,共8页
文摘
永磁同步电机因其具有高功率密度和高效率,因此被广泛作为电动车(EV)驱动系统的主流电机选项。本文首先分析了三种使用相同体积永磁材料的车用内置式永磁电机的性能,使用有限元分析软件对比分析了这三种电机的空载反电势,转矩特性,以及直轴、交轴电感特性和抗去磁能力;针对电动车用V型内置式永磁电机本文进一步分析了其电感和转矩脉动性能。最后本文进行了样机制造和空载实验以验证有限元仿真模型的正确性。
关键词
电动汽车
永磁同步电机
有限元
转矩脉动
Keywords
Electric
vehicles
permanent
magnet
synchronous motors
（
pmsms
）
finite
element
method（FEM）
torque
ripple
分类号
TM315 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于位置三角信号注入的永磁同步电机磁链在线辨识
被引量：
6
3
作者
姜燕
刘思美
吴轩
黄守道
黄科元
肖伸平
机构
湖南大学电气与信息工程学院
电传动控制与智能装备湖南省重点实验室(湖南工业大学)
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期845-856,963,共13页
基金
国家自然科学基金项目(51777064)~~
文摘
针对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)数学模型欠秩性质引起转子磁链和定子电阻之间的耦合,导致基于模型法的磁链在线辨识困难的问题,该文提出一种基于位置三角信号注入的磁链在线辨识方法,该方法在转子位置(电角度)上注入正负对称三角波信号,利用注入信号分别为正、负时的直轴电压响应相减,实现磁链与电阻之间的解耦,建立磁链辨识的全秩方程,然后结合扩展卡尔曼滤波器算法,构建磁链观测器,实现磁链在线辨识。注入信号后电机的交、直轴电流和转矩的扰动很小,适用于内置式永磁同步电机(interior PMSM,IPMSM)和表贴式永磁同步电机(surface-mounted PMSM,SPMSM)。此外,该方法消除逆变器非线性因素对辨识精度的影响。最后,在1.5kWIPMSM系统和2.2kWSPMSM系统上进行实验验证,结果表明该文提出的磁链在线辨识方法准确有效。
关键词
位置三角信号注入
在线磁链辨识
永磁同步电机
逆变器非线性
Keywords
position
triangular
signal
injection
online
flux
linkage
identification
permanent
magnet
synchronous motors
(
pmsms
)
inverter
nonlinearities
分类号
TM341 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊滑模切换控制的PMSMS弱磁调速控制策略
被引量：
6
4
作者
单文桃
王鑫
机构
江苏理工学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期222-228,共7页
基金
国家自然科学基金青年基金(51405209)
江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师项目(KYQ16005)
江苏省研究生创新工程项目(20820111719)
文摘
针对表贴式永磁同步电主轴(PMSMS)弱磁控制方案中,主轴系统调速性能欠佳的问题,提出一种基于模糊滑模切换控制(FSMSC)的超前角弱磁调速策略。在转速误差大于设定阈值时,使用模糊控制器实现主轴转速快速趋近给定值,利用模糊控制的特点对控制器进行实时的参数调整,使系统具有更强的鲁棒性;在转速误差小于设定阈值时,使用趋近律滑模控制器提高系统抗干扰能力,减小加工过程中因负载突变造成的加工误差,进一步增强系统鲁棒性。实验结果表明,基于FSMSC的超前角弱磁调速策略能有效抑制定子电流震荡以及电磁转矩脉动,并且控制器对抖动因子参数敏感性低,参数调节便捷,在实际加工中具有重要意义。
关键词
永磁同步电主轴(
pmsms
)
调速性能
模糊滑模切换控制(FSMSC)
超前角弱磁控制
抖动因子
Keywords
permanent
magnet
synchronous
motor
ized
spindle(
pmsms
)
speed
adjusting
performance
fuzzy
sliding
mode
switch
control(FSMSC)
leading
angle
flux-weakening
control
jitter
factor
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁同步电动机的混沌模型及其模糊建模
张波
李忠
毛宗源
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
45
下载PDF
职称材料
2
电动车用内置式永磁电机(PMSM)设计（英文）
张岳
曹文平
John Morrow
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
21
下载PDF
职称材料
3
基于位置三角信号注入的永磁同步电机磁链在线辨识
姜燕
刘思美
吴轩
黄守道
黄科元
肖伸平
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
6
下载PDF
职称材料
4
基于模糊滑模切换控制的PMSMS弱磁调速控制策略
单文桃
王鑫
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020
6
下载PDF
职称材料
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