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题名基于二自由度PID的永磁同步曳引机调速策略
被引量：2
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作者
石荣亮
黄冀
张烈平
鞠成伟
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机构
广西壮族自治区特种设备检验研究院
桂林理工大学机械与控制工程学院
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出处
《桂林理工大学学报》
CAS
北大核心
2022年第4期996-1001,共6页
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基金
广西自然科学基金青年基金项目(2020GXNSFBA297124)。
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文摘
针对基于一自由度PI控制的电梯永磁同步曳引机调速系统无法兼具良好的鲁棒性与跟随性,而影响乘梯舒适度的问题,提出一种基于二自由度PID控制的调速优化策略。首先建立了永磁同步曳引机的数学模型,分析了在电梯运行过程中其等效负载转矩与等效转动惯量的变化规律,构建了一自由度PI控制方案并阐明了该方案未能兼顾系统鲁棒性与跟随性的原因。在此基础上,提出了基于二自由度PID控制的调速改进策略,并给出了其参数设计方法,最后利用仿真试验验证了所述调速策略的有效性与优越性。
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关键词
一自由度PI
永磁同步曳引机
二自由度PID
调速优化策略
参数设计方法
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Keywords
one-degree-of-freedom PI
permanent magnet synchronous tractor
two-degree-of-freedom PID
speed regulation improvement strategy
parameter design method
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分类号
TM712
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名低速下电梯永磁同步曳引机的优化测速方法研究
被引量：1
- 2
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作者
石荣亮
黄冀
鞠成伟
刘健
覃海标
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机构
广西壮族自治区特种设备检验研究院
桂林理工大学机械与控制工程学院
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出处
《中国特种设备安全》
2022年第4期33-38,共6页
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基金
广西自然科学基金青年项目“虚拟同步发电机技术及其在多能互补微电网中的应用研究”(2020GXNSFBA297124)
广西自然科学基金面上项目“光储系统的虚拟惯量与智能协同控制的研究”(2021GXNSFAA220038)。
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文摘
基于低分辨率光电编码器的永磁同步曳引机驱动技术是一种既可保证电梯运行性能,又能提高其控制系统经济性与可靠性的转子测速方法,得到业界广泛关注.本文构建了曳引机的数学模型与矢量控制方案,量化了测速误差与光电编码器分辨率之间的关系,阐明了低分辨率光电编码器影响电梯低速运行性能的原因,在此基础上重点研究了基于插值法、观测器法和滤波器法等测速优化方案,最后总结了各测速方案的优缺点与有待解决的问题.
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关键词
低分辨率光电编码器
永磁同步曳引机
低速运行
测速优化方案
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Keywords
Low-resolution photoelectric encoder
permanent magnet synchronous tractor
Low speed operation
Speed measurement optimization strategy
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分类号
X941
[环境科学与工程—安全科学]
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题名永磁同步曳引电梯无载荷平衡系数检测方法探讨
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作者
刘中华
彭勇
付松林
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机构
江西省特种设备检验检测研究院新余分院
亚洲富士长林电梯新余有限公司
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出处
《中国电梯》
2015年第3期49-51,53,共4页
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文摘
分别使永磁同步曳引电梯空载检修向下运行以及断电后电动机外接适当的星形平衡电阻空载向上“溜车”运行，建立各自在电梯行程中点时的功率平衡方程。通过分析确定了永磁同步曳引电梯无载荷平衡系数的检测方法。并导出了该检测方法的数学公式。最后，通过实例检测验证了该检测方法的正确性和可复现性。
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关键词
电梯
永磁同步曳引机
平衡系数
无载荷
检测方法
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Keywords
elevator
permanent magnet synchronous tractor
balance coefficient
without load
test method
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分类号
TU857
[建筑科学]
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