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基于复系数滑模观测器的永磁同步电机位置估计误差抑制 被引量：1
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作者 胡勤丰 张芮嘉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期41-51,共11页
采用sigmoid函数的传统滑模观测器能够有效抑制滑模抖振,但反电动势的估计值与实际值之间存在幅值和相位偏差。为了抑制估计反电动势相位滞后导致的位置估计误差,首先根据观测器模型,分析了传统滑模观测器的位置估计误差产生机理。其次... 采用sigmoid函数的传统滑模观测器能够有效抑制滑模抖振,但反电动势的估计值与实际值之间存在幅值和相位偏差。为了抑制估计反电动势相位滞后导致的位置估计误差,首先根据观测器模型,分析了传统滑模观测器的位置估计误差产生机理。其次,利用两相静止坐标系的相位关系在传统滑模观测器中引入复系数电流误差项,构造了一种复系数滑模观测器以消除估计反电动势的相位滞后,从而提高无位置传感器控制系统的位置估计精度。最后,根据李亚普诺夫稳定性理论和观测器状态方程分析了复系数滑模观测器的稳定条件和动态性能。理论分析和实验结果表明:所提出的复系数滑模观测器结构简单、运算量低,能够有效抑制估计反电动势相位滞后的问题,提高转子位置估计精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 无位置传感器控制 滑模观测器 位置估计误差 复系数
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基于锁频环前馈的PMSM位置估计误差抑制
2
作者 张芮嘉 胡勤丰 +1 位作者 谷继天 罗云升 《电力电子技术》 北大核心 2023年第7期40-43,共4页
基于滑模观测器与锁相环(PLL)的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统,其矢量控制性能与转子位置的精度密切相关。针对传统PLL在斜坡加减速过程中存在位置估计稳态误差的问题,提出一种基于锁频环的前馈锁相环(FLL-FPLL)。通过在复系... 基于滑模观测器与锁相环(PLL)的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统,其矢量控制性能与转子位置的精度密切相关。针对传统PLL在斜坡加减速过程中存在位置估计稳态误差的问题,提出一种基于锁频环的前馈锁相环(FLL-FPLL)。通过在复系数滤波器的基础上构造锁频环(FLL),实现复系数滤波器中心频率的自适应调节,并将FLL的估计角速度引入PLL,提高位置估计精度。理论分析与实验结果表明:所提出的FLL-FPLL能够有效抑制斜坡加减速过程中的位置估计稳态误差,提高PMSM无位置传感器控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 位置估计误差 锁频环
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高性能伺服系统电流环关键技术研究 被引量：3
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作者 赵志勇 于东 王志成 《电气传动》 北大核心 2015年第8期52-56,共5页
电流环是影响整个永磁同步电机伺服系统控制性能的核心,而其控制品质由多种因素决定。在永磁同步电机矢量控制电流环控制模型基础上,通过对影响电流环性能的多种因素进行综合分析和研究,提出了抗噪声的电流采样优化策略和抗反电势干扰... 电流环是影响整个永磁同步电机伺服系统控制性能的核心,而其控制品质由多种因素决定。在永磁同步电机矢量控制电流环控制模型基础上,通过对影响电流环性能的多种因素进行综合分析和研究,提出了抗噪声的电流采样优化策略和抗反电势干扰的控制优化策略。理论分析和实验结果表明,所提方案能有效克服噪声和反电势的干扰,提高电流环的动态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流环 电流采样 控制策略
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