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基于线性霍尔传感器的新型交流伺服系统设计
被引量:
6
1
作者
韩安太
郭小华
《微电机》
北大核心
2009年第6期43-47,共5页
由于安装在永磁同步电机定子上的线性霍尔传感器的输出模拟信号与转子气隙磁场强度成比例,与反电动势同相位,通过使用线性霍尔传感器代替光电编码器和开关霍尔传感器,可得到转子的位置和速度信息;在此基础上,给出一种不需要在静止坐标...
由于安装在永磁同步电机定子上的线性霍尔传感器的输出模拟信号与转子气隙磁场强度成比例,与反电动势同相位,通过使用线性霍尔传感器代替光电编码器和开关霍尔传感器,可得到转子的位置和速度信息;在此基础上,给出一种不需要在静止坐标系和旋转坐标系之间相互变换,可以在静止坐标系中直接产生相电流命令的磁场定向控制算法。将研制的交流伺服系统应用在工业缝纫机中,结果表明运行可靠,且具有较高性价比,有一定推广使用价值。
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关键词
霍尔传感器
伺服控制
磁场定向控制
永磁同步电机
工业缝纫机
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职称材料
永磁同步电动机调速系统的离散滑模控制
被引量:
4
2
作者
杨朋松
孙秀霞
+2 位作者
董文瀚
孙彪
赵云雨
《微特电机》
北大核心
2012年第1期5-8,共4页
提出了一种基于一步延时干扰估计和幂次函数的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计永磁同步电动机调速系统。通过引入一步延时干扰估计来估计当前时刻的干扰,实现对干扰的实时补偿,引入幂次函数消除了系统的抖振。理论分析表明,所设...
提出了一种基于一步延时干扰估计和幂次函数的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计永磁同步电动机调速系统。通过引入一步延时干扰估计来估计当前时刻的干扰,实现对干扰的实时补偿,引入幂次函数消除了系统的抖振。理论分析表明,所设计的控制器消除了系统抖振,并使调速系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性.仿真和实验结果验证了该方法的有效性。
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关键词
一步延时干扰估计
幂次函数
滑模控制
永磁同步电动机
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职称材料
永磁同步电主轴用电机定子周向模态研究
被引量:
1
3
作者
于慎波
王辉
姜菲菲
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第9期70-72,共3页
如果永磁同步电机定子模态计算不准确,将无法在设计阶段将电磁力的主要谐波频率设计在反共振点附近,以避开共振,因而,对定子进行模态研究具有重要意义。文章采用解析方法分别计算了定子铁心和带绕组定子的模态频率,并通过有限元仿真进...
如果永磁同步电机定子模态计算不准确,将无法在设计阶段将电磁力的主要谐波频率设计在反共振点附近,以避开共振,因而,对定子进行模态研究具有重要意义。文章采用解析方法分别计算了定子铁心和带绕组定子的模态频率,并通过有限元仿真进行了模态分析,最后与模态实验对比,验证了计算结果的正确性。对于不需浸漆处理的小型永磁同步电机定子,绕组和绝缘材料只增加了定子的质量和阻尼,并未对其刚度产生影响,因而,可以将绕组质量等效到定子齿部计算其模态频率。
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关键词
周向模态
模态频率
有限元
永磁同步电机
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职称材料
最近的车辆技术
4
作者
冈本勋
彭惠民
《变流技术与电力牵引》
2003年第3期1-3,共3页
为了增强铁路的竞争能力,提高列车安全、舒适、快速、便利等性能,日本铁道综合研究所车辆课题组进行了车辆技术的研究开发。现就最近车辆技术研究的主要课题和新技术的发展动向作简要介绍。
关键词
无摇枕转向架
车体振动控制
车体倾摆系统
可变轨距转向架
永磁式同步电动机
永磁式涡流制动
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职称材料
基于十二电压矢量的电力推进PMSM直接转矩控制仿真
被引量:
5
5
作者
曹林柏
赵宏革
+1 位作者
张智远
李小庆
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期100-103,108,共5页
针对直接转矩控制的船舶电力推进永磁同步电动机(PMSM)在运行时存在较大转矩脉动问题,采用基于十二电压矢量直接转矩控制方法,对电压矢量和磁链空间扇区进行细分,增强了各电压矢量对转矩控制效果,相对于传统的六电压矢量系统,能有效...
针对直接转矩控制的船舶电力推进永磁同步电动机(PMSM)在运行时存在较大转矩脉动问题,采用基于十二电压矢量直接转矩控制方法,对电压矢量和磁链空间扇区进行细分,增强了各电压矢量对转矩控制效果,相对于传统的六电压矢量系统,能有效减小约30%~40%的转矩脉动。通过分析给出具体的开关表,并使用Matlab建立仿真模型,验证了该控制方法对减小转矩脉动的有效性。
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关键词
电力推进
永磁同步电机(PMSM)
直接转矩控制(DTC)
十二电压矢量
转矩脉动
原文传递
风机用外转子永磁同步电机的齿槽转矩优化
6
作者
温晓阳
谷爱昱
+1 位作者
陈贤阳
魏亚运
《电机技术》
2016年第2期1-4,共4页
介绍了外转子永磁同步电机在风机领域中具有的优势和存在的振动过大的问题。分析了齿槽转矩产生的原理并推荐了以ANSYS/Maxwell 2D建立的二维有限元模型为基础的、降低齿槽转距的几种工程应用方法。
关键词
外转子永磁同步电机
齿槽转矩
磁极偏移
定子齿冠辅助槽
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职称材料
基于多新息扩展卡尔曼滤波的直接转矩控制研究
被引量:
2
7
作者
贾竹青
陆永耕
+2 位作者
杨鑫
程松辽
袁红杰
《上海电机学院学报》
2018年第5期36-42,共7页
为解决传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在非线性系统观测模型中因误差引起的系统状态估计精度下降等问题,以永磁同步电动机为例对直接转矩控制系统进行研究。将多新息辨识理论引入扩展卡尔曼滤波中,采用多新息扩展卡尔曼滤波(MI-EFK)算法,...
为解决传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在非线性系统观测模型中因误差引起的系统状态估计精度下降等问题,以永磁同步电动机为例对直接转矩控制系统进行研究。将多新息辨识理论引入扩展卡尔曼滤波中,采用多新息扩展卡尔曼滤波(MI-EFK)算法,将其应用于无传感器直接转矩控制系统中,分别构建了EKF和MI-EKF观测算法仿真模型,并对其进行对比验证。研究结果表明,基于MI-EKF观测算法更有效,改进后的观测器波动范围缩小,其中转速波动范围缩小为原来的22%左右,转矩脉动范围缩小为原来的14%左右。
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关键词
多新息卡尔曼滤波
直接转矩控制
永磁同步电动机
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职称材料
题名
基于线性霍尔传感器的新型交流伺服系统设计
被引量:
6
1
作者
韩安太
郭小华
机构
中国计量学院电工与电子技术研究所
杭州职业技术学院
出处
《微电机》
北大核心
2009年第6期43-47,共5页
文摘
由于安装在永磁同步电机定子上的线性霍尔传感器的输出模拟信号与转子气隙磁场强度成比例,与反电动势同相位,通过使用线性霍尔传感器代替光电编码器和开关霍尔传感器,可得到转子的位置和速度信息;在此基础上,给出一种不需要在静止坐标系和旋转坐标系之间相互变换,可以在静止坐标系中直接产生相电流命令的磁场定向控制算法。将研制的交流伺服系统应用在工业缝纫机中,结果表明运行可靠,且具有较高性价比,有一定推广使用价值。
关键词
霍尔传感器
伺服控制
磁场定向控制
永磁同步电机
工业缝纫机
Keywords
Hall
effect
sensor
Servo
control
Field-orientated
control
permanent magnet
synchro
-
nous
motor
Industrial
sewing
machine
分类号
TM383.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
永磁同步电动机调速系统的离散滑模控制
被引量:
4
2
作者
杨朋松
孙秀霞
董文瀚
孙彪
赵云雨
机构
空军工程大学
[
出处
《微特电机》
北大核心
2012年第1期5-8,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60904038)
文摘
提出了一种基于一步延时干扰估计和幂次函数的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计永磁同步电动机调速系统。通过引入一步延时干扰估计来估计当前时刻的干扰,实现对干扰的实时补偿,引入幂次函数消除了系统的抖振。理论分析表明,所设计的控制器消除了系统抖振,并使调速系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性.仿真和实验结果验证了该方法的有效性。
关键词
一步延时干扰估计
幂次函数
滑模控制
永磁同步电动机
Keywords
one
step
delayed
disturbance
estimation
power-function
sliding
mode
control
permanent magnet
synchro
-
nous
motor
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
永磁同步电主轴用电机定子周向模态研究
被引量:
1
3
作者
于慎波
王辉
姜菲菲
机构
沈阳工业大学机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第9期70-72,共3页
基金
国家自然科学基金项目(51175350)
文摘
如果永磁同步电机定子模态计算不准确,将无法在设计阶段将电磁力的主要谐波频率设计在反共振点附近,以避开共振,因而,对定子进行模态研究具有重要意义。文章采用解析方法分别计算了定子铁心和带绕组定子的模态频率,并通过有限元仿真进行了模态分析,最后与模态实验对比,验证了计算结果的正确性。对于不需浸漆处理的小型永磁同步电机定子,绕组和绝缘材料只增加了定子的质量和阻尼,并未对其刚度产生影响,因而,可以将绕组质量等效到定子齿部计算其模态频率。
关键词
周向模态
模态频率
有限元
永磁同步电机
Keywords
circumferential
mode
natural
frequency
finite
element
method
permanent magnet
synchro
-
nous
motor
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
最近的车辆技术
4
作者
冈本勋
彭惠民
机构
日
出处
《变流技术与电力牵引》
2003年第3期1-3,共3页
文摘
为了增强铁路的竞争能力,提高列车安全、舒适、快速、便利等性能,日本铁道综合研究所车辆课题组进行了车辆技术的研究开发。现就最近车辆技术研究的主要课题和新技术的发展动向作简要介绍。
关键词
无摇枕转向架
车体振动控制
车体倾摆系统
可变轨距转向架
永磁式同步电动机
永磁式涡流制动
Keywords
bolster-less
truck
car
body
vibration
control
car
body
tilting
system
gauge-changeable
truck
permanent magnet
synchro
-
nous
motor
permanent magnet
eddy
current
brake
分类号
U270.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于十二电压矢量的电力推进PMSM直接转矩控制仿真
被引量:
5
5
作者
曹林柏
赵宏革
张智远
李小庆
机构
大连海事大学轮机工程学院
出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期100-103,108,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51077007)
文摘
针对直接转矩控制的船舶电力推进永磁同步电动机(PMSM)在运行时存在较大转矩脉动问题,采用基于十二电压矢量直接转矩控制方法,对电压矢量和磁链空间扇区进行细分,增强了各电压矢量对转矩控制效果,相对于传统的六电压矢量系统,能有效减小约30%~40%的转矩脉动。通过分析给出具体的开关表,并使用Matlab建立仿真模型,验证了该控制方法对减小转矩脉动的有效性。
关键词
电力推进
永磁同步电机(PMSM)
直接转矩控制(DTC)
十二电压矢量
转矩脉动
Keywords
electric
propulsion
permanent magnet
synchro
-
nous
motor
(
PMSM
)
direct
torque
control
(DTC)
twelve
voltage
vectors
torque
ripple
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
风机用外转子永磁同步电机的齿槽转矩优化
6
作者
温晓阳
谷爱昱
陈贤阳
魏亚运
机构
广东工业大学
安徽肥东县供电有限责任公司
出处
《电机技术》
2016年第2期1-4,共4页
文摘
介绍了外转子永磁同步电机在风机领域中具有的优势和存在的振动过大的问题。分析了齿槽转矩产生的原理并推荐了以ANSYS/Maxwell 2D建立的二维有限元模型为基础的、降低齿槽转距的几种工程应用方法。
关键词
外转子永磁同步电机
齿槽转矩
磁极偏移
定子齿冠辅助槽
Keywords
external
rotor
permanent magnet
synchro
-
nous
motor
cogging
torque
magnet
ic
pole
shiftingauxiliary
slot
on
the
tooth
crown
ofstators
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于多新息扩展卡尔曼滤波的直接转矩控制研究
被引量:
2
7
作者
贾竹青
陆永耕
杨鑫
程松辽
袁红杰
机构
上海电机学院电气学院
出处
《上海电机学院学报》
2018年第5期36-42,共7页
基金
上海市科学技术委员会科研项目资助(17DZ1201200)
文摘
为解决传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在非线性系统观测模型中因误差引起的系统状态估计精度下降等问题,以永磁同步电动机为例对直接转矩控制系统进行研究。将多新息辨识理论引入扩展卡尔曼滤波中,采用多新息扩展卡尔曼滤波(MI-EFK)算法,将其应用于无传感器直接转矩控制系统中,分别构建了EKF和MI-EKF观测算法仿真模型,并对其进行对比验证。研究结果表明,基于MI-EKF观测算法更有效,改进后的观测器波动范围缩小,其中转速波动范围缩小为原来的22%左右,转矩脉动范围缩小为原来的14%左右。
关键词
多新息卡尔曼滤波
直接转矩控制
永磁同步电动机
Keywords
multi
innovation
Kalman
filter
direct
torque
control
permanent magnet
synchro
nous
motor
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于线性霍尔传感器的新型交流伺服系统设计
韩安太
郭小华
《微电机》
北大核心
2009
6
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职称材料
2
永磁同步电动机调速系统的离散滑模控制
杨朋松
孙秀霞
董文瀚
孙彪
赵云雨
《微特电机》
北大核心
2012
4
下载PDF
职称材料
3
永磁同步电主轴用电机定子周向模态研究
于慎波
王辉
姜菲菲
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014
1
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职称材料
4
最近的车辆技术
冈本勋
彭惠民
《变流技术与电力牵引》
2003
0
下载PDF
职称材料
5
基于十二电压矢量的电力推进PMSM直接转矩控制仿真
曹林柏
赵宏革
张智远
李小庆
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
原文传递
6
风机用外转子永磁同步电机的齿槽转矩优化
温晓阳
谷爱昱
陈贤阳
魏亚运
《电机技术》
2016
0
下载PDF
职称材料
7
基于多新息扩展卡尔曼滤波的直接转矩控制研究
贾竹青
陆永耕
杨鑫
程松辽
袁红杰
《上海电机学院学报》
2018
2
下载PDF
职称材料
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