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题名转台系统转动惯量辨识与控制器参数自调整
被引量：8
- 1
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作者
夏加宽
盛丽君
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2008年第6期605-608,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50375102)
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文摘
针对转动惯量的变化影响直接驱动数控转台环形永磁力矩电机伺服系统的稳定性、定位精度和动态响应这一问题,在分析环形永磁力矩电机转动惯量变化对转速影响的基础上,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的辨识方法.对系统转动惯量、负载转矩、转速进行辨识,速度环采用PDF控制器,根据转动惯量辨识值在线调整控制器参数,并将负载转矩辨识值动态补偿到速度环中,以提高系统的动态性能和抗干扰能力.仿真结果验证了该算法的有效性.
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关键词
环形永磁力矩电机
直接驱动数控转台
转动惯量
扩展卡尔曼滤波
自调整
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Keywords
permanent magnet ring torque motor
direct drive NC rotary table
moment of inertia
Extended Kalman Filter
self-tuning
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分类号
TP237
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM359.6
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名复合A/C轴永磁环形力矩电机二阶滑模控制
被引量：4
- 2
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作者
孙宜标
魏秋瑾
王成元
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期122-125,131,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(50375102)
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文摘
针对高精确度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点,设计了二阶滑模速度控制器。二阶滑模控制算法具有一阶滑模控制算法的鲁棒性和动态性能,并能消除一阶滑模控制存在的抖振现象。采用二阶滑模超螺旋算法对系统进行控制,以增强伺服系统的鲁棒性并消除抖振。仿真结果表明,所提出的策略使伺服系统具有很强的速度跟踪性能,并且对负载扰动和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,同时消除了抖振现象。
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关键词
复合A/C轴
永磁环形力矩电机
二阶滑模
抖振
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Keywords
compound A/C axe
permanent magnet ring torque motor
second order sliding mode
chattering
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分类号
TM383.42
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名永磁环形力矩电机期望补偿自适应鲁棒控制
被引量：3
- 3
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作者
孙宜标
刘春丽
王丽梅
夏加宽
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第6期71-74,78,共5页
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基金
辽宁省自然科学基金项目(201133029)
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文摘
针对复合A/C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受外部扰动、参数不确定性以及齿槽转矩的影响,为实现高性能控制和准确参数估计,设计了根据期望轨迹构造自适应律的期望补偿自适应鲁棒位置控制器。该期望补偿自适应律只需根据期望轨迹,采用不连续参数投影算法对系统不确定性进行离线估计。与常规自适应鲁棒控制器相比,该控制器降低了测量噪声对系统的影响,实现参数估计过程更快且参数估计值更加精确。仿真结果表明该方法不仅使伺服系统具有较好的暂态性能,而且提高了系统的最终跟踪精度。
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关键词
复合A/C轴
永磁环形力矩电机
自适应鲁棒控制
期望补偿自适应律
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Keywords
compound A/C axes
permanent magnet ring torque motor
adaptive robust control
desired compensation adaptation law
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名新型数控转台双转子永磁环形力矩电机设计
被引量：2
- 4
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作者
夏加宽
荆汝宝
董婷
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《电气技术》
2009年第4期37-40,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(50375102)
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文摘
为提高电机转矩密度,研究了一种直接驱动式新型数控转台双转子永磁环形力矩电机,以适应数控机床作业空间有限的要求。定子绕组采用串联背绕的绕线方式。采用近极槽数的特殊集中分数槽绕组解决了电机多极数,低转速情况下电机极、槽配合的矛盾。通过有限元分析方法对电机性能进行分析计算,电机保持较高的绕组系数,验证了电机具有较高的转矩密度,说明了所述设计方法的合理性和有效性。
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关键词
永磁环形力矩电机
数控转台
分数槽
直接驱动
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Keywords
permanent magnet ring torque motor
NC rotary table
fractional slot
direct drive
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名MGA在环形力矩电机H_∞速度控制中的应用
被引量：1
- 5
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作者
孙宜标
赵岩
王成元
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2008年第6期609-612,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50375102)
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文摘
数控转台永磁环形力矩电动机回转送进系统采用直接驱动技术后,对负载扰动和参数变化比较敏感,使系统的伺服性能大大降低.针对这一问题,采用多目标遗传算法设计H∞速度控制器,对H∞速度控制器参数优化选取,该控制方法可以有效地抑制负载扰动和参数变化对数控转台伺服系统产生的干扰,使系统具有更强的鲁棒性,并获得良好的跟踪响应.仿真结果表明,所提出的多目标遗传算法H∞速度控制使数控转台回转送进系统对负载扰动及参数变化具有更强的鲁棒性和快速性.
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关键词
直接驱动
永磁环形力矩电机
多目标遗传算法
H∞速度控制
数控转台
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Keywords
direct drive
permanent magnet ring torque motor
multi-objective genetic algorithms
H∞ speed control
NC rotary table
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM359.6
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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