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电梯制动器性能检测方法的研究 被引量:49
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作者 谢小鹏 牛高产 +2 位作者 浦汉军 张怀继 曾梓峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第22期2667-2671,共5页
研究了电梯行业的安全标准和电梯制动器型式试验细则,总结出了电梯制动器的试验工况,并建立了试验工况下制动器的动力学模型。针对在电梯整机上进行电梯制动器的型式试验存在的缺陷,基于对试验工况下制动器动力学模型的分析,提出了实施... 研究了电梯行业的安全标准和电梯制动器型式试验细则,总结出了电梯制动器的试验工况,并建立了试验工况下制动器的动力学模型。针对在电梯整机上进行电梯制动器的型式试验存在的缺陷,基于对试验工况下制动器动力学模型的分析,提出了实施电梯制动器性能检测的新方法,并设计了性能检测试验样机。建立了试验样机中电机转矩加载的数学模型,基于能量补偿的方法建立了电机的加载算法,从而保证了电梯制动器在试验样机上和在电梯整机系统上的制动规律相一致。 展开更多
关键词 电梯制动器 性能检测 动力学模型 试验样机
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电动车用定子双馈电双凸极电机的设计与电磁特性 被引量:12
2
作者 孔祥新 程明 常莹 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期28-33,共6页
介绍了定子双馈电双凸极(SDFDS)电机的设计方法,导出了电机尺寸方程,设计了一台三相12/8极电机样机。基于二维有限元对电机的磁场分布、磁链、反电动势、电感和静态转矩等电磁特性进行了计算和分析,计算中考虑了励磁磁场和电枢反应的相... 介绍了定子双馈电双凸极(SDFDS)电机的设计方法,导出了电机尺寸方程,设计了一台三相12/8极电机样机。基于二维有限元对电机的磁场分布、磁链、反电动势、电感和静态转矩等电磁特性进行了计算和分析,计算中考虑了励磁磁场和电枢反应的相互作用。样机实验结果验证了设计方法和理论分析的正确性,为该电机的进一步研究和控制系统的设计奠定了基础。 展开更多
关键词 定子双馈电双凸极 有限元分析 电磁特性 样机 电动车
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基于ADAMS的轮式拖拉机行驶平顺性研究 被引量:11
3
作者 周杰 徐红梅 +1 位作者 王君 林卫国 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期93-100,共8页
基于Pro/E软件平台,构建拖拉机-座椅悬架系统简化的几何模型,并将其导入ADAMS软件,编写轮胎属性文件与路面激励文件,构建拖拉机-座椅-路面系统的虚拟样机。针对不同的行驶速度与路面激励,对拖拉机的行驶平顺性进行仿真分析,探究行驶速... 基于Pro/E软件平台,构建拖拉机-座椅悬架系统简化的几何模型,并将其导入ADAMS软件,编写轮胎属性文件与路面激励文件,构建拖拉机-座椅-路面系统的虚拟样机。针对不同的行驶速度与路面激励,对拖拉机的行驶平顺性进行仿真分析,探究行驶速度与路面激励对拖拉机平顺性的影响。结果表明,行驶速度与路面激励不平度对拖拉机行驶平顺性具有重要影响,以较高车速行驶时,驾驶员垂直方向振动强度明显高于较低车速的振动强度;在粗糙路面上行驶时,驾驶员的主观振动感明显强于平坦路面的振动感。增设座椅悬架系统改进拖拉机座椅结构,探究增设座椅悬架系统对行驶平顺性的影响,结果表明,增设座椅悬架系统可以明显降低其垂直方向的振动幅度,避开人体内脏器官和脊椎系统振动敏感频率区域,提高拖拉机行驶的平顺性。 展开更多
关键词 轮式拖拉机 座椅悬架系统 平顺性 虚拟样机 ADAMS
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重型牵引车平顺性建模与仿真分析 被引量:8
4
作者 吴碧磊 秦民 +1 位作者 程超 李幼德 《汽车技术》 北大核心 2006年第3期12-15,共4页
利用模板化建模技术,在MSC.ADAMS/Car软件中建立了重型牵引车整车动力学仿真模型,除轮胎外的全部原始数据均由Pro/E中导入,提高了建模精度。在通过试车场的路面脉冲输入试验对整车数字模型进行验证的基础上,进行整车随机输入平顺性仿真... 利用模板化建模技术,在MSC.ADAMS/Car软件中建立了重型牵引车整车动力学仿真模型,除轮胎外的全部原始数据均由Pro/E中导入,提高了建模精度。在通过试车场的路面脉冲输入试验对整车数字模型进行验证的基础上,进行整车随机输入平顺性仿真分析,其结果与样车道路试验基本相符,实现了在汽车工程设计阶段对其平顺性进行预测和控制的目标。 展开更多
关键词 牵引车 平顺性 虚拟样机 动力学仿真
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“表演”观照下的仪式教育——以中国古代释奠礼的表演性因素分析为例 被引量:9
5
作者 孙丽丽 屈博 《基础教育》 CSSCI 2014年第3期12-22,共11页
"表演"是人类基本生活方式和存在方式之一,表演性是将仪式与教育连接在一起的枢纽。"表演"观照下的仪式教育进程以人的身体或自我意识为起点,在参与者与仪式中的偶像之间、仪式参与者之间、仪式参与者与观看者之间... "表演"是人类基本生活方式和存在方式之一,表演性是将仪式与教育连接在一起的枢纽。"表演"观照下的仪式教育进程以人的身体或自我意识为起点,在参与者与仪式中的偶像之间、仪式参与者之间、仪式参与者与观看者之间、仪式参与者角色与自我之间等多重关系中展开。"表演"观照也意味着仪式教育进程在虚拟世界与日常经验的不断矛盾与融合中形成。"表演"观照下的仪式更多是一种加强仪式,通过模仿、原型提供等过程,形成作用于参与者身心的力量。 展开更多
关键词 释奠礼 表演 模仿 原型
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基于本体的航天产品性能样机协同建模方法 被引量:9
6
作者 张峰 薛惠锋 徐源 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1887-1899,共13页
针对目前性能样机的定量描述和建模理论与技术尚不成熟等问题,根据系统工程综合集成方法和性能样机的性能验证过程,对性能样机功能的划分和设计流程进行了分析。在对性能样机协同设计仿真业务进行需求分析的基础上,结合本体建模方法提... 针对目前性能样机的定量描述和建模理论与技术尚不成熟等问题,根据系统工程综合集成方法和性能样机的性能验证过程,对性能样机功能的划分和设计流程进行了分析。在对性能样机协同设计仿真业务进行需求分析的基础上,结合本体建模方法提出一种基于本体元模型的性能样机协同概念建模方法。以某超声速飞行器协同建模为例,给出性能样机协同概念建模案例,并采用Protégé工具构建了性能样机的本体元模型库,较好地解决了多学科产品模型的输出缺失和信息冗余问题,可以显式地表达领域知识并促进不同领域之间概念的语义一致性。 展开更多
关键词 性能样机 协同建模 本体元模型 航天产品
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门式起重机在特殊危险工况下的安全性能分析和评价 被引量:8
7
作者 黄凯 张一辉 郑建荣 《计算机辅助工程》 2011年第2期108-112,共5页
为全面分析和评价门式起重机在特殊危险工况下的安全性能,用MSC Adams进行虚拟样机动力学分析,用ANSYS进行有限元应力分析.结合实际运行情况和典型事故原因分析,提出门式起重机涉及吊重突然卸载、吊重自由跌落后紧急制动、大车碰撞轨道... 为全面分析和评价门式起重机在特殊危险工况下的安全性能,用MSC Adams进行虚拟样机动力学分析,用ANSYS进行有限元应力分析.结合实际运行情况和典型事故原因分析,提出门式起重机涉及吊重突然卸载、吊重自由跌落后紧急制动、大车碰撞轨道端部止挡、歪拉斜吊、台风下防风抗滑装置失效和吊物碰撞支腿等6种特殊危险工况;分析和评价门式起重机在这些工况下的安全性能.分析表明采用MSC Adams和ANSYS相结合的方法可有效分析和评价起重机在特殊危险工况下的安全性能. 展开更多
关键词 门式起重机 特殊危险工况 安全性能 虚拟样机 动力学分析 应力分析
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基于性能劣化的可靠性预测与系统开发 被引量:8
8
作者 吴军 邵新宇 +1 位作者 邓超 毛宽民 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期191-197,共7页
为了给数控装备可靠性预测提供更丰富、更精确、更及时的信息源,探讨了运用数控装备使用过程中的性能劣化数据对数控装备可靠性进行预测的方法与工具。给出基于性能状态监测的性能劣化建模与可靠性预测原理,并提出一种基于非平稳自回归... 为了给数控装备可靠性预测提供更丰富、更精确、更及时的信息源,探讨了运用数控装备使用过程中的性能劣化数据对数控装备可靠性进行预测的方法与工具。给出基于性能状态监测的性能劣化建模与可靠性预测原理,并提出一种基于非平稳自回归积分滑动平均模型的数控装备性能劣化建模方法,以监测与分析数控装备关键性能参数的时变特性;提出基于隐马尔科夫链模型的数控装备可靠性预测方法,以揭示数控装备使用过程中的性能状态变化特征及其可靠性变动情况。在此基础上,开发了数控装备可靠性预测原型软件系统。该系统对于提高数控装备利用率、减少数控装备维修费用以及延长数控装备使用寿命等具有重要的意义。 展开更多
关键词 性能劣化 可靠性预测 原型系统 数控装备 可靠性
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黄河李家峡大坝原型观测试验研究 被引量:7
9
作者 张毅 李季 +1 位作者 胡锁钢 邓义 《大坝与安全》 2014年第6期48-52,共5页
黄河公司于2009~2010年开展了李家峡大坝原型观测试验,利用上游拉西瓦水电站2009年3月下闸蓄水和其后抬升水位的有利时机,人为调控水库水位进行原型观测试验,获取了大量有效的试验监测数据并结合大坝运行期监测资料和之前相关的研究成... 黄河公司于2009~2010年开展了李家峡大坝原型观测试验,利用上游拉西瓦水电站2009年3月下闸蓄水和其后抬升水位的有利时机,人为调控水库水位进行原型观测试验,获取了大量有效的试验监测数据并结合大坝运行期监测资料和之前相关的研究成果进行了深入研究,建立了李家峡大坝安全快速评估体系,能够及时准确地分析评价大坝在高水位运行和水位短期内小幅波动下大坝的运行状态及规律,研究成果达到了预期目标。笔者简要介绍李家峡大坝原型观测试验研究及其成果,供借鉴。 展开更多
关键词 李家峡大坝 工作性态 原型观测
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基于ADAMS/CAR二次开发模块研究汽车平顺性 被引量:3
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作者 于国飞 艾维全 +1 位作者 孔德文 吴光强 《汽车技术》 北大核心 2005年第12期9-11,共3页
以ADAMS/CAR二次开发模块为平台,建立了国产某小型客车虚拟样机的多体系统动力学仿真模型。按照国家有关整车平顺性的试验评价方法和标准,进行了整车平顺性脉冲输入和随机输入行驶仿真试验分析。对比实车测试结果,主要评价指标加权振级... 以ADAMS/CAR二次开发模块为平台,建立了国产某小型客车虚拟样机的多体系统动力学仿真模型。按照国家有关整车平顺性的试验评价方法和标准,进行了整车平顺性脉冲输入和随机输入行驶仿真试验分析。对比实车测试结果,主要评价指标加权振级的最大仿真误差小于5%,即仿真结果具有较高的可信度,说明在车辆设计阶段,利用此二次开发模块可对其平顺性进行有效的分析和评估。 展开更多
关键词 平顺性 虚拟样机 ADAMS 仿真
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基于改进灰色关联分析的航天产品性能样机仿真结果一致性验证方法 被引量:2
11
作者 高山 智永锋 +1 位作者 张普 左轩 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期2777-2783,共7页
灰色关联分析法因其计算简单、不要求大样本容量等诸多优点被广泛应用于仿真模型验证领域,但邓氏关联度模型存在无法判断序列距离的弊端,容易造成仿真验证结果的误判。为了提高使用灰色关联分析法验证仿真结果可靠性的准确度,提出一种... 灰色关联分析法因其计算简单、不要求大样本容量等诸多优点被广泛应用于仿真模型验证领域,但邓氏关联度模型存在无法判断序列距离的弊端,容易造成仿真验证结果的误判。为了提高使用灰色关联分析法验证仿真结果可靠性的准确度,提出一种用以判断数据序列之间距离的距离分析方法。在验证航天产品性能样机仿真结果一致性时,将距离分析方法与灰色关联分析法相结合,形成考虑序列距离的灰色关联分析法,从曲线的形状与位置两个方面同时判断两组序列的一致性,从而提高了验证结果的准确度与可靠性。 展开更多
关键词 灰色关联分析 仿真结果验证 距离分析 性能样机
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汽车ABS虚拟样机仿真与制动性能的研究 被引量:3
12
作者 宋桂秋 姜明 李华强 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期414-417,共4页
对汽车ABS制动系统进行了虚拟样机仿真研究.采用滑移率为控制参数,应用MATLAB与ADAMS联合仿真,实现了ABS的实时控制功能.在同一虚拟样机模型的基础上,进行了车速与制动距离的仿真,结果表明,汽车制动前的速度与制动距离呈二次函数关系.... 对汽车ABS制动系统进行了虚拟样机仿真研究.采用滑移率为控制参数,应用MATLAB与ADAMS联合仿真,实现了ABS的实时控制功能.在同一虚拟样机模型的基础上,进行了车速与制动距离的仿真,结果表明,汽车制动前的速度与制动距离呈二次函数关系.讨论了三、四控制通道控制对汽车的制动方向稳定性和制动距离的影响:紧急制动时,四通道独立进行制动压力控制的ABS系统可获得最短的制动距离,而三通道前轮独立控制后轮低选控制的ABS系统制动距离相对来说要大;但在不对称路面上紧急制动时,三通道控制的汽车偏转力矩较小,方向稳定性更好. 展开更多
关键词 汽车 制动性能 ABS制动系统 ADAMS 虚拟样机 仿真
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脉冲爆震火箭发动机应用基础问题研究进展 被引量:6
13
作者 范玮 鲁唯 王可 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期1-13,共13页
脉冲爆震火箭发动机是一种通过产生周期性爆震波获得推力的动力装置,具有热效率高、结构简单、适用范围广等潜在优点。在面向应用时,为了充分发挥脉冲爆震火箭发动机的优势,需要解决诸多理论及工程性问题。目前已有大量的研究正在建立... 脉冲爆震火箭发动机是一种通过产生周期性爆震波获得推力的动力装置,具有热效率高、结构简单、适用范围广等潜在优点。在面向应用时,为了充分发挥脉冲爆震火箭发动机的优势,需要解决诸多理论及工程性问题。目前已有大量的研究正在建立统一的爆震推进理论体系,以期为基于爆震推进方式的问世奠定理论和技术基础。针对应用可能遇到的问题,介绍了国内外相关研究进展。主要内容包括:两相爆震发动机技术,短距低阻起爆技术,发动机性能优化以及PDRE样机实验。关于两相爆震发动机技术,主要介绍了液态燃料爆震燃烧时的速度损失,液态燃料的雾化以及与气态氧化剂的掺混,最新进展包括通过加热燃油提高其雾化性能,从而提高推进性能;关于短距低阻起爆技术,主要介绍了固体障碍物起爆、流体障碍物起爆、热射流起爆以及激波聚焦起爆这4种方式的最新进展,其中固体障碍物起爆技术最为常见,而采用流体障碍物起爆技术可以更多地降低起爆过程中的性能损失;关于发动机性能优化,主要介绍了部分填充效应、尾喷管技术以及高频控制技术,部分填充以及尾喷管的使用有利于推进性能的提升,但在设计理论上仍需要更深入的研究,目前采用无阀工作方式可以有效提高发动机的工作频率;关于样机集成,主要介绍了目前出现的脉冲爆震发动机样机以及相关实验研究。 展开更多
关键词 爆震发动机 两相 起爆 性能优化 样机
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侵彻引信起爆控制电路性能样机设计方法
14
作者 郝相扬 李蓉 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期47-53,共7页
针对引信传统设计过程中只能在实物试验中测试验证引信性能,引信研发效率受到制约的问题,提出侵彻引信起爆控制电路性能样机的设计方法。该方法将起爆控制电路设计和验证过程中的关键特征总结为数据矩阵,以设计要求、数据和知识库作为输... 针对引信传统设计过程中只能在实物试验中测试验证引信性能,引信研发效率受到制约的问题,提出侵彻引信起爆控制电路性能样机的设计方法。该方法将起爆控制电路设计和验证过程中的关键特征总结为数据矩阵,以设计要求、数据和知识库作为输入,建立起爆控制电路在数字空间中的性能模型。通过建立性能样机可以快速测试在当前工况条件以及环境噪声更为复杂的工况条件下起爆控制电路的响应情况,在不需要实物试验的情况下测试选用不同元器件对起爆控制电路性能的影响,能够有效提升研发效率。 展开更多
关键词 侵彻引信 起爆控制 数字化设计 性能样机
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削片揉搓一体式防缠绕桑枝条粉碎机的设计 被引量:5
15
作者 梁培生 张国政 +1 位作者 韦亚东 杨斌 《蚕业科学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期811-814,共4页
利用蚕桑生产中废弃桑枝条粉碎的木屑,能解决平原地区食用菌培养基原料匮乏的问题。根据现有木材削片机与其它物料粉碎机的工作原理,充分考虑桑枝条直径小、细小枝桠多、枝皮韧性强的特点,采用削片、粉碎、筛分一体化的设计方案,初步研... 利用蚕桑生产中废弃桑枝条粉碎的木屑,能解决平原地区食用菌培养基原料匮乏的问题。根据现有木材削片机与其它物料粉碎机的工作原理,充分考虑桑枝条直径小、细小枝桠多、枝皮韧性强的特点,采用削片、粉碎、筛分一体化的设计方案,初步研究设计出了结构紧凑、操作方便、运行平稳的削片揉搓一体式防缠绕桑枝条粉碎机具。样机主要性能指标检测结果:能够粉碎直径40 mm的桑枝,桑皮无缠绕现象,木屑粗细均匀,生产效率达到500 kg/h。样机进一步降低能耗和优化粉碎效率的各项指标后,有望在生产上推广应用。 展开更多
关键词 桑枝粉碎机 复合式刀具 工作原理 性能
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高频微型热声制冷机的样机设计与性能预测 被引量:5
16
作者 张晓青 陈宇 +3 位作者 董凯军 蒋华 柳玉林 陈谦 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期45-50,共6页
介绍了高频微型热声制冷机的设计和性能分析, 确定和部分优化了5kHz压电喇叭驱动的热声实验样机的设计参数, 为探索接近超声波频率的微型机工作的可能性, 同时也对15kHz微型热声制冷器进行了性能预测, 并给出了主要参数,为高频微型热声... 介绍了高频微型热声制冷机的设计和性能分析, 确定和部分优化了5kHz压电喇叭驱动的热声实验样机的设计参数, 为探索接近超声波频率的微型机工作的可能性, 同时也对15kHz微型热声制冷器进行了性能预测, 并给出了主要参数,为高频微型热声制冷系统的实验研究提供了样机设计和性能预测。 展开更多
关键词 热声制冷机 性能预测 样机设计 高频 超声波频率 性能分析 设计参数 实验样机 实验研究 制冷系统 电喇叭 可能性 微型机 制冷器
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一种阻容型限流式混合直流断路器拓扑结构研究 被引量:1
17
作者 范钦晓 申森林 +3 位作者 程显 葛国伟 王海燕 闫冬冬 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期10-18,共9页
针对轨道交通直流牵引供电系统故障短路电流大、上升速率快等问题,文中提出1800V阻容型限流式混合直流断路器拓扑结构,分析了工作原理和整机开断过程,确定了整机开断限流参数取值。采用MATLAB/Simulink建立阻容型限流式混合直流断路器模... 针对轨道交通直流牵引供电系统故障短路电流大、上升速率快等问题,文中提出1800V阻容型限流式混合直流断路器拓扑结构,分析了工作原理和整机开断过程,确定了整机开断限流参数取值。采用MATLAB/Simulink建立阻容型限流式混合直流断路器模型,对比分析阻容限流拓扑结构与传统电感限流拓扑结构对开断故障短路电流峰值和整机开断时间的影响,阻容限流拓扑结构效果更优。搭建整机开断试验平台,进行小电流开断试验验证,试验结果表明与传统电感限流拓扑结构相比,阻容限流拓扑结构有效降低故障电流幅值30%以上,缩短整机开断时间10%以上,与仿真结果基本一致。文中为限流式混合直流断路器样机研制提供一定的参考。 展开更多
关键词 限流式混合直流断路器 开断性能 阻容限流器 整机开断时间 样机研制
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基于虚拟样机技术的空气悬架客车平顺性仿真研究 被引量:4
18
作者 贾涛 张淑敏 《汽车技术》 北大核心 2005年第11期8-11,共4页
针对某中型客车,利用ADAMS软件建立了空气悬架客车动力学仿真模型,并进行了随机路面输入及三角凸台路面输入的平顺性仿真分析。仿真结果与试验数据对比表明,在测量点处的最大加速度、自功率谱密度及其对应的频率点比较接近,说明所建立... 针对某中型客车,利用ADAMS软件建立了空气悬架客车动力学仿真模型,并进行了随机路面输入及三角凸台路面输入的平顺性仿真分析。仿真结果与试验数据对比表明,在测量点处的最大加速度、自功率谱密度及其对应的频率点比较接近,说明所建立的仿真模型是准确的。对影响客车平顺性的2个参数在ADAMS中进行了优化。 展开更多
关键词 客车 空气弹簧 平顺性 虚拟样机 功率谱密度
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基于射击稳定性的车炮匹配参数分析 被引量:3
19
作者 范栋 毛保全 +1 位作者 费丽博 陈占峰 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第B05期86-89,共4页
车炮匹配性是装甲车辆总体性能的重要组成部分之一。以某坦克炮的虚拟样机发射过程系统的射击稳定性仿真为基础进行了车炮匹配参数分析。为正确预测火炮系统主要部件的运动和受力规律,研究车炮匹配性评价在火炮系统射击过程的参数影响,... 车炮匹配性是装甲车辆总体性能的重要组成部分之一。以某坦克炮的虚拟样机发射过程系统的射击稳定性仿真为基础进行了车炮匹配参数分析。为正确预测火炮系统主要部件的运动和受力规律,研究车炮匹配性评价在火炮系统射击过程的参数影响,建立了火炮系统的多刚体动力学模型。仿真计算结果表明:火炮射击时,火炮和车体组成的系统做幅度较小的周期运动或衰减运动,系统具有可靠的运动稳定性和安全性。 展开更多
关键词 固体力学 射击稳定性 匹配性 虚拟样机 参数分析
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铰接式履带车辆转向特性仿真研究 被引量:3
20
作者 陈金涛 李力 王俊杰 《计算机仿真》 CSCD 2007年第12期155-158,共4页
针对深海富钴结壳行走装置必须适应复杂恶劣地形和较强的越障性能,提出一种具有四个液压缸的主动式联结装置的铰接式履带车辆,通过对铰接式履带车辆进行转向运动学分析,以及对联接装置的转向工作机理进行分析,得出了转向液压缸活塞杆伸... 针对深海富钴结壳行走装置必须适应复杂恶劣地形和较强的越障性能,提出一种具有四个液压缸的主动式联结装置的铰接式履带车辆,通过对铰接式履带车辆进行转向运动学分析,以及对联接装置的转向工作机理进行分析,得出了转向液压缸活塞杆伸长量与车辆理论转向半径的关系,并采用多体动力学仿真软件ADAMS的履带车辆工具箱ATV建立了铰接式履带车辆的虚拟样机模型,仿真得到了铰接转向角速度,铰接转向半径,铰接转向所耗功率与差速转向所耗功率的关系,仿真结果表明,仿真模型具有较高的精度,能够对转向过程中主要参数随时间的变化历程进行仿真,可以为铰接式履带车辆转向过程的研究提供理论分析根据。 展开更多
关键词 铰接式履带车辆 转向性能 虚拟样机 计算机仿真
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