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一种车载激光扫描点云中路面坑槽自动提取方法 被引量：13
1
作者 杨雷 刘如飞 +1 位作者 卢秀山 马新江 《测绘工程》 CSCD 2020年第1期66-71,共6页
以车载激光扫描点云数据为研究对象,提出一种剖面线自适应曲线拟合的坑槽自动提取方法。首先对点云进行地面滤波,获取地面点云;然后绘制路面连续剖面线,通过点云提取剖面线上网格节点的高程,并进行高程高斯平滑处理;之后对剖面线节点进... 以车载激光扫描点云数据为研究对象,提出一种剖面线自适应曲线拟合的坑槽自动提取方法。首先对点云进行地面滤波,获取地面点云;然后绘制路面连续剖面线,通过点云提取剖面线上网格节点的高程,并进行高程高斯平滑处理;之后对剖面线节点进行最小二乘曲线拟合,以符合角度约束的高曲率点作为候选坑槽边界点;最后对候选坑槽边界点进行聚类去噪优化,提取坑槽轮廓以及面积和深度信息。以车载移动测量系统获取的某段道路点云数据为例进行实验,实验结果表明,该方法能准确提取规则、不规则及凹陷形坑槽,提取结果与人工量测结果具有较高的一致性。 展开更多
关键词 道路养护 车载激光扫描点云 路面坑槽 曲线拟合 角度约束
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基于YOLOX-Transformer两步模型的路面坑槽提取方法
2
作者 王艾迪 彭一川 +3 位作者 郎洪 邢莹莹 陈震 陆键 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期304-317,共14页
准确高效的坑槽检测和分割对于公路预防性维护、结构健康至关重要。针对以往路面坑槽提取方法存在有效性和准确性不足等问题,提出一种基于YOLOX-Transformer两步模型的路面坑槽提取方法。首先,采用三维线激光检测车获取不同地区和环境... 准确高效的坑槽检测和分割对于公路预防性维护、结构健康至关重要。针对以往路面坑槽提取方法存在有效性和准确性不足等问题,提出一种基于YOLOX-Transformer两步模型的路面坑槽提取方法。首先,采用三维线激光检测车获取不同地区和环境下的路面数据,制作1300余张标记坑槽区域与精确轮廓的图像样本库。然后,引入YOLOX深度学习算法,训练和建立坑槽检测模型,实现坑槽自动识别和定位,进而提出基于Transformer体系架构的路面坑槽分割网络(Pyramid Self-attention Segmentation Network,PSASNet),对检测到的坑槽进行精细化分割,该网络完全由Transformer机制构成,克服了传统CNN感受野受卷积核大小限制的固有缺陷;在PSASNet中,设计一个金字塔自注意力模块(Pyramid Self-Attention Module,PSAM),通过使用像素块融合及自适应空洞率窗口划分方式代替池化操作,实现全局感受野,同时避免了信息损失;为了突出不同尺度特征序列中的路面对象特征,增强网络区分前景与背景的能力,PSAM采用多层感知机可学习的特征映射操作,实现多尺度特征提取,并连接2个Swin Block提取上下文注意力信息。对PSAM进行消融试验,与PSAM组合的网络架构在召回率、F1分数以及交并比上较PPM均有不同程度的提升,证明PSAM可以独立提高坑槽分割模型的性能。将提出的坑槽分割模型与其他对比模型在测试集上进行性能评估。结果表明:相比于其他基线模型,PSASNet能够更准确地提取坑槽并实现像素级描述,且F1分数和交并比分别为91.74%和0.841。设计一组对比试验证明了提出的检测-分割两步法在坑槽提取上相比仅使用语义分割模型的一步法具有显著优势。基于YOLOX检测到的坑槽病害区域,PSASNet能够有目的地分割坑槽,提高了坑槽病害提取的精度和效率。 展开更多
关键词 路面工程 路面坑槽 神经网络 注意力机制 深度学习 三维线激光技术
原文传递
基于改进YOLOv3-tiny的路面坑洞检测 被引量：2
3
作者 翟帅 冯永慧 +3 位作者 罗宏煜 肖思航 田丽玲 吴少伟 《计量与测试技术》 2021年第9期45-49,共5页
路面的坑洞破损严重影响着驾驶舒适性与安全性,因此路面坑洞的检测与修补是一项重要的路面维护任务。本文基于改进YOLOv3-tiny目标检测神经网络模型,实现了路面坑洞的有效检测。其中,改进的模型用一些稠密块替换原模型中的大部分卷积层... 路面的坑洞破损严重影响着驾驶舒适性与安全性,因此路面坑洞的检测与修补是一项重要的路面维护任务。本文基于改进YOLOv3-tiny目标检测神经网络模型,实现了路面坑洞的有效检测。其中,改进的模型用一些稠密块替换原模型中的大部分卷积层,使模型的深度大幅增加,而模型的参数和运行时所需的GPU内存显著降低。使用建立的路面坑洞破损数据集训练模型,以mAP作为评价模型的指标。同原YOLOv3-tiny和YOLOv4-tiny模型相比,检测速度相当,并且取得了最高mAP值。 展开更多
关键词 路面坑洞 YOLOv3-tiny 目标检测 卷积神经网络
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新材料AC—K5在高速公路桥梁伸缩缝快速维修中的应用 被引量：8
4
作者 沈维宏 刘元德 廖秀敏 《交通标准化》 2014年第12期127-131,135,共6页
路面坑洞修复剂(AC—K5)是一种针对道路病害的水泥基修复材料。介绍了路面坑洞修复剂(AC—K5)在山丹至临泽高速公路快速维修桥梁伸缩缝的应用过程。工程实践表明,利用路面坑洞修复剂(AC—K5)进行桥梁伸缩缝快速维修,施工方便,养生期短,... 路面坑洞修复剂(AC—K5)是一种针对道路病害的水泥基修复材料。介绍了路面坑洞修复剂(AC—K5)在山丹至临泽高速公路快速维修桥梁伸缩缝的应用过程。工程实践表明,利用路面坑洞修复剂(AC—K5)进行桥梁伸缩缝快速维修,施工方便,养生期短,修复效果良好,其作为高速公路桥梁伸缩缝的接缝料是切实可行的。 展开更多
关键词 高速公路 路面坑洞修复剂(AC-K5) 快速维修 桥梁伸缩缝
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基于车载激光点云的路面坑槽检测方法 被引量：1
5
作者 马新江 岳东杰 +4 位作者 沈月千 刘如飞 王旻烨 俞家勇 张春阳 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期182-195,共14页
针对基于车载激光点云的坑槽检测受道路横、纵坡度影响而导致误检和漏检等问题,提出了一种联合粗糙度与负偏态分布的路面坑槽检测方法。首先利用垂直度分割路面点云。然后,通过M估计样本一致性(MSAC)拟合局部基准平面,并计算点云的粗糙... 针对基于车载激光点云的坑槽检测受道路横、纵坡度影响而导致误检和漏检等问题,提出了一种联合粗糙度与负偏态分布的路面坑槽检测方法。首先利用垂直度分割路面点云。然后,通过M估计样本一致性(MSAC)拟合局部基准平面,并计算点云的粗糙度;以粗糙度较小的区域作为潜在坑槽区域,并利用密度聚类和连续度实现潜在坑槽的单体化。最后,根据坑槽与邻域路面点云的粗糙度统计特征,结合负偏态分布实现坑槽区域的精确筛选,并提取坑槽的三维几何特征。采用开源数据和实测数据进行实验验证与分析。实验结果表明:实测数据路面中,坑槽检测的召回率达到89.2%,准确率达到76.7%;坑槽几何特征的提取结果与人工实地测量结果的最大相对偏差为9.4%,可为大规模的路面损坏检测提供有力支撑。 展开更多
关键词 遥感 车载激光点云 粗糙度 偏态分布 路面坑槽检测
原文传递
基于机器视觉的路面坑槽喷补路径规划技术研究
6
作者 李超帆 王朋辉 《交通科技》 2022年第6期11-15,共5页
为实现路面坑槽喷补的自动化作业,文中提出基于机器视觉的喷补路径规划方法,主要包含喷补前处理和喷补路径规划两方面。喷补前处理包括基于差值最小化的调平修补平台方法和基于最大值查找的坑槽定位及路面深度计算方法,喷补路径规划包... 为实现路面坑槽喷补的自动化作业,文中提出基于机器视觉的喷补路径规划方法,主要包含喷补前处理和喷补路径规划两方面。喷补前处理包括基于差值最小化的调平修补平台方法和基于最大值查找的坑槽定位及路面深度计算方法,喷补路径规划包括基于双漫水填充的待修补切片查找方法和基于轮廓引导的往返直线修补路径规划方法。实验结果表明,文中所提方法对于凸集形和凹集形坑槽具有通用性,可以均匀地将喷补路径布置于待修补切片内,并取得良好的修补平整度。 展开更多
关键词 路面养护 坑槽喷补 喷补路径规划 机器视觉
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刍议沥青混凝土路面坑槽修补技术
7
作者 贾琳琳 《科技创新与应用》 2018年第36期148-149,共2页
沥青混凝土施工是比较常见的一种施工工艺。随着我国综合实力的增强以及国民经济水平的不断提升,对施工中的施工工艺更是提出了更高的要求和标准。沥青混凝土施工常用于各种施工工程环节中,下面文章主要针对沥青混凝土在路面施工作业中... 沥青混凝土施工是比较常见的一种施工工艺。随着我国综合实力的增强以及国民经济水平的不断提升,对施工中的施工工艺更是提出了更高的要求和标准。沥青混凝土施工常用于各种施工工程环节中,下面文章主要针对沥青混凝土在路面施工作业中的施工进行深入的研究与分析。希望文章的论述可以为相关人员提供一定的参考意见,以便更好地推动我国沥青混凝土施工工艺的建设发展。 展开更多
关键词 沥青混凝土 路面坑槽 修补技术
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