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基于视觉引导的工业机器人定位抓取系统设计 被引量：87
1
作者 翟敬梅 董鹏飞 张铁 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2014年第5期45-49,共5页
以美国国家仪器公司的视觉开发模块NI Vision为软件支撑和以ABB-IRB120型机器人,摄像机和传送带为硬件基础,对视觉识别与检测系统进行了模块化设计,构建了一个基于单目视觉的工业机器人工件自动识别和智能抓取系统,其中ABB-IRB120型工... 以美国国家仪器公司的视觉开发模块NI Vision为软件支撑和以ABB-IRB120型机器人,摄像机和传送带为硬件基础,对视觉识别与检测系统进行了模块化设计,构建了一个基于单目视觉的工业机器人工件自动识别和智能抓取系统,其中ABB-IRB120型工业机器人作为操作手臂,用CCD相机、运动控制器和工控机搭建了机器人视觉控制平台,通过建立抓取系统的参数化模型给出图像坐标到机器人坐标的转换算法,利用NI Vision中提供的图像处理、模式匹配等方法,在C#环境下进行开发,实现了目标定位和机器人控制两大基本功能,最终控制机器人完成目标工件的抓取。 展开更多
关键词 工业机器人 机器视觉 摄像机标定 模式匹配 卡尔曼滤波
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高精度自动贴片机视觉对准系统及其图像处理 被引量：27
2
作者 夏奇 周明才 +1 位作者 汪宏昇 史铁林 《光学技术》 EI CAS CSCD 2004年第2期146-149,共4页
阐述了高精度自动贴片机视觉对准系统的构成和原理。介绍了利用模式识别理论和图像的不变矩实现定位标志存在性判断的原理及算法和定位标志对准的原理及相关的图像处理算法,以及其中的点模式匹配算法。试验结果表明,定位标志存在性判断... 阐述了高精度自动贴片机视觉对准系统的构成和原理。介绍了利用模式识别理论和图像的不变矩实现定位标志存在性判断的原理及算法和定位标志对准的原理及相关的图像处理算法,以及其中的点模式匹配算法。试验结果表明,定位标志存在性判断算法可以有效地区分不同的定位标志和判断定位标志是否在视场之内;定位标志对准算法在输入图像旋转、平移、定位标志被部分遮挡时,能精确地得到定位标志的位置偏差。 展开更多
关键词 自动贴片机 视觉对准系统 图像处理 定位标志 模式识别 不变矩 SUAN滤波 点模式匹配 表面贴装
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基于节点密度的柔性机构的拓扑优化设计 被引量：15
3
作者 李震 孙宝元 +1 位作者 钱敏 张军 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期130-134,共5页
针对连续体结构拓扑优化中出现的棋盘格式问题提出了一种新的以节点密度作为设计变量的优化方法,从而使设计区域内的密度场函数具有C0连续性。建立了以互能和应变能比值为目标函数的柔性机构拓扑优化数学模型,推导了基于节点密度的柔性... 针对连续体结构拓扑优化中出现的棋盘格式问题提出了一种新的以节点密度作为设计变量的优化方法,从而使设计区域内的密度场函数具有C0连续性。建立了以互能和应变能比值为目标函数的柔性机构拓扑优化数学模型,推导了基于节点密度的柔性机构敏度计算的解析表达式。应用节点密度法对典型算例进行了拓扑优化计算,计算结果表明不需要借助滤波处理,节点密度法就能够得到具有清晰拓扑结构的优化结果,真实地反映了机构的结构细节。 展开更多
关键词 节点密度 柔性机构 拓扑优化 棋盘格式 滤波法
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光测条纹图处理中免除噪声的正则化条纹法 被引量：16
4
作者 于起峰 《实验力学》 CSCD 北大核心 1999年第3期294-301,共8页
在光测条纹图自动处理研究领域内有许多不同种类的处理方法，免除噪声的正则化条纹法，或称纯条纹灰度法，是有效的方法之一。本文综述了作者提出的免除噪声正则化条纹法的原理和多种方法。然后对广义旋滤波进行了改进，用于消除 Ｅ Ｓ... 在光测条纹图自动处理研究领域内有许多不同种类的处理方法，免除噪声的正则化条纹法，或称纯条纹灰度法，是有效的方法之一。本文综述了作者提出的免除噪声正则化条纹法的原理和多种方法。然后对广义旋滤波进行了改进，用于消除 Ｅ Ｓ Ｐ Ｉ图的散斑噪声，并且不损害条纹信号分布。实验表明本方法具有良好的结果和前景。 展开更多
关键词 条纹图 旋滤波 免除噪声 电子散斑 光测力学
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基于有状态Bloom filter引擎的高速分组检测 被引量：13
5
作者 叶明江 崔勇 +1 位作者 徐恪 吴建平 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期117-126,共10页
越来越多的网络安全技术通过分析网络分组中的内容来检测报文中是否含有恶意攻击代码.为了能够在线检测攻击,部署在路由器中的分组检测模块对于分组检测的速度也提出了越来越高的要求.虽然在这个领域已有很多研究工作,然而在性能、可扩... 越来越多的网络安全技术通过分析网络分组中的内容来检测报文中是否含有恶意攻击代码.为了能够在线检测攻击,部署在路由器中的分组检测模块对于分组检测的速度也提出了越来越高的要求.虽然在这个领域已有很多研究工作,然而在性能、可扩展性和适用性方面还有很多可研究的空间.提出了一种基于有状态Bloomfilter引擎的高速分组检测方法State-BasedBloomfilterengine(SABFE).通过并行查找Bloomfilter和前缀寄存器堆,以及利用多个并行的Bloomfilter引擎进行流并行检测,达到了较高的吞吐性能.同时,利用快速查找表和前缀寄存器堆保存当前子串的匹配状态来检测长的规则.分析和模拟实验表明:该方法在规则长度增加时依然保持了较高的吞吐性能,可以实现线速的分组检测,同时,极大地减少了硬件资源开销,提高了可扩展性. 展开更多
关键词 网络安全 网络入侵检测 分组检测 串匹配 BLOOM filter
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多分辨率滤波在手背血管特征提取中的应用 被引量：7
6
作者 周斌 林喜荣 贾惠波 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期41-45,共5页
人体手背血管识别是一门新兴的生物特征识别技术,提出了这种生物特征提取的一种算法.它利用分水岭算法提取出带有纹理特征信息的特征点FPVP(feature points of vein pattern);针对FPVP的不同的特征信息采用二阶矩和统计的方法进行多分... 人体手背血管识别是一门新兴的生物特征识别技术,提出了这种生物特征提取的一种算法.它利用分水岭算法提取出带有纹理特征信息的特征点FPVP(feature points of vein pattern);针对FPVP的不同的特征信息采用二阶矩和统计的方法进行多分辨率滤波得到DP(dominant points),每个DP都是多维的向量,用所有‖DP‖组成手背血管的特征向量;最后使用相关算法针对来自53个手背血管的265个样本进行了特征相关匹配实验,其最小错误率仅为4.31%. 展开更多
关键词 生物特征 手背血管 分水岭算法 多分辨率滤波
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一种基于纹理特征抽取的车牌定位预处理方法 被引量：11
7
作者 汪志兵 崔慧娟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第1期255-257,共3页
研究了车牌区域的字符和边线纹理特征,改进了传统的Sobel算子,以求更好地提取车牌区域的45°,135°方向的边缘纹理;同时设计了两种模式滤波器,以滤除不具备车牌纹理特征的噪声纹理。实验结果表明,该预处理方法很好地突出了车牌... 研究了车牌区域的字符和边线纹理特征,改进了传统的Sobel算子,以求更好地提取车牌区域的45°,135°方向的边缘纹理;同时设计了两种模式滤波器,以滤除不具备车牌纹理特征的噪声纹理。实验结果表明,该预处理方法很好地突出了车牌区域的纹理特征,有利于快速、准确地定位出车牌所在的区域。 展开更多
关键词 车牌定位 纹理特征抽取 SOBEL算子 边缘检测 模式滤波
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一类改进的最小距离分类器的增量学习算法 被引量：9
8
作者 桑农 张荣 张天序 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期358-364,共7页
提出一种基于改进的最小距离分类器的增量学习算法,消除增量学习过程中产生的分类器内部结构的相互干扰,使分类器既能记住已学习的知识,又能学习新知识.增量学习需要对分类器结构进行调整,必须使用有代表性的已学习样本帮助分类器在学... 提出一种基于改进的最小距离分类器的增量学习算法,消除增量学习过程中产生的分类器内部结构的相互干扰,使分类器既能记住已学习的知识,又能学习新知识.增量学习需要对分类器结构进行调整,必须使用有代表性的已学习样本帮助分类器在学习新知识时复习旧知识.针对正态分布的样本集提出一种筛选算法,只保留有代表性的少量样本,大大减少存储消耗和重新训练的计算开销.实验结果证明该算法对样本的识别准确率高,在有效识别新样本的同时对以前学习的样本也保持较高的识别率,消耗存储空间小. 展开更多
关键词 增量学习 最小距离分类器 干涉灾难 样本筛选
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基于小波变换的ESPI图像去噪及边缘提取 被引量：9
9
作者 于长淞 方超 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期818-822,共5页
电子散斑干涉条纹的强噪声特性使其信噪比过低,常用的图像滤波方法对于散斑干涉条纹都存在一定的不足。针对散斑条纹的特点,建立了自适应滤波与小波变换相结合的组合迭代滤波方法。在对散斑条纹预处理基础上,通过选择不同的小波函数以... 电子散斑干涉条纹的强噪声特性使其信噪比过低,常用的图像滤波方法对于散斑干涉条纹都存在一定的不足。针对散斑条纹的特点,建立了自适应滤波与小波变换相结合的组合迭代滤波方法。在对散斑条纹预处理基础上,通过选择不同的小波函数以及更改分解层次和函数中的阈值达到不同的滤波效果。经反复试验,对于不同的小波基,采用4层分解,阈值为0.15～0.3时与自适应滤波的迭代效果最好。在滤波的基础上对图像进行了二值化,并采用Sobel算子对其进行边缘提取,最终得到电子散斑干涉条纹的边缘分布图。结果表明,该方法可以有效消除条纹图中的散斑噪声,并且条纹的边缘得以较好的保留。 展开更多
关键词 电子散斑干涉 小波滤波 迭代滤波 边缘提取
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基于模式噪声的数字图像来源鉴别 被引量：7
10
作者 崔夏荣 苏光大 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1239-1243,共5页
利用相关性原理,提出一种鉴别数字图像来源的新方法。由于成像传感器的非理想性,每一种数码相机都会输出一种相对稳定的残留噪声,用小波滤波器从数字图像中提取这一噪声,利用多幅图像的噪声取平均值的办法建立噪声参考模式,求出待鉴别... 利用相关性原理,提出一种鉴别数字图像来源的新方法。由于成像传感器的非理想性,每一种数码相机都会输出一种相对稳定的残留噪声,用小波滤波器从数字图像中提取这一噪声,利用多幅图像的噪声取平均值的办法建立噪声参考模式,求出待鉴别数字图像的噪声与噪声参考模式间的相关系数,把这一相关系数与预设的阈值进行比较,判定数字图像来源于哪一种相机。通过实验验证了该方法的可靠性,并应用最小错误率Bayes决策规则求出各种相机的判别阈值。 展开更多
关键词 模式噪声 小波滤波器 相关性 参考模式
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基于数据挖掘的图像分割技术研究与应用 被引量：8
11
作者 黄绍川 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第7期171-173,共3页
文章主要介绍了基于数据挖掘技术的数字图像处理的应用研究情况,提出了将数据挖掘的聚类算法用于基于图像处理中边缘识别的图像分割的方法,并对传统的聚类算法进行了改进,并通过实验证明。算法具有可行性和有效性,有利于实现图像的分割... 文章主要介绍了基于数据挖掘技术的数字图像处理的应用研究情况,提出了将数据挖掘的聚类算法用于基于图像处理中边缘识别的图像分割的方法,并对传统的聚类算法进行了改进,并通过实验证明。算法具有可行性和有效性,有利于实现图像的分割。最后结合实验结果,探讨了基于图像处理中的数据采掘的特点和潜力,指出了目前存在的局限性及改进思路。 展开更多
关键词 数据挖掘 模式识别 数字化图像 图像分割 中值滤波
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基于噪音相关性的数字图像区域作伪检测 被引量：8
12
作者 崔夏荣 苏光大 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2108-2113,共6页
为了鉴别一幅数字图像是否存在作伪的区域,应用数字图像与数码相机的噪音相关性,提出一种检测数字图像区域作伪的新方法.该方法首先利用小波滤波器从数字图像中提取出残留噪音,采用平均多幅图像残留噪音的办法得到相机的噪音参考模式.... 为了鉴别一幅数字图像是否存在作伪的区域,应用数字图像与数码相机的噪音相关性,提出一种检测数字图像区域作伪的新方法.该方法首先利用小波滤波器从数字图像中提取出残留噪音,采用平均多幅图像残留噪音的办法得到相机的噪音参考模式.然后选择一个适当大小的检测模块在嫌疑图像的残留噪音和相机的噪音参考模式上同步移动,同时求出两者的噪音相关系数.最后把这一噪音相关系数与预设的判别阈值进行比较,从而判定该嫌疑图像是否存在作伪区域.在假设错误接受率为10-3的条件下,利用Neyman-Pearson判别规则求出各相机的判别阈值,利用浮动阈值法和加入三个修正措施后进行检测.结果表明,该方法的区域检测正确率为87%左右. 展开更多
关键词 区域作伪检测 噪音相关性 模式噪音 小波滤波器
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几种相关匹配算法性能的研究与分析 被引量：7
13
作者 吕银环 王国田 王汝笠 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期372-376,共5页
为了满足相关匹配的要求,在二元纯位相匹配滤波器的基础上,提出了几种改进的匹配滤波器算法,即优化的二元纯位相匹配滤波器算法、振幅编码位相型匹配滤波器算法及振幅补偿匹配滤波器算法,比较了这些算法的性能,分析了在不同相关匹配条... 为了满足相关匹配的要求,在二元纯位相匹配滤波器的基础上,提出了几种改进的匹配滤波器算法,即优化的二元纯位相匹配滤波器算法、振幅编码位相型匹配滤波器算法及振幅补偿匹配滤波器算法,比较了这些算法的性能,分析了在不同相关匹配条件下的优势。 展开更多
关键词 模式识别 优化滤波 匹配滤波器
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WEB内容过滤方法的研究与应用 被引量：2
14
作者 张颖江 陈驰 《武汉科技学院学报》 2005年第4期49-51,共3页
本文主要对当前Web内容过滤的方法和应用进行了分析与研究,重点描述了一种基于模式匹配技术的内容过滤技术——模式过滤方式,并对其应用进行了分析。
关键词 WEB内容过滤 模式匹配 模式过滤
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地理信息系统中的设计模式——以过滤和精化为例 被引量：3
15
作者 刘瑜 张世琨 +1 位作者 邬伦 叶燕林 《北京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期797-803,共7页
归纳了GIS中的一个设计模式———过滤和精化 ,并进行了描述 ,然后实现了该设计模式的一种变化 ,并测试了其效率和开销。旨在使GIS研究中更加注重设计模式 ,使GIS软件的开发更加规范化 ,提高软件开发效率。
关键词 GIS 软件开发 设计模式 过滤 精化 地理信息系统 软件模式 空间数据库
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数字图像与数码相机噪声相关性的分布 被引量：6
16
作者 崔夏荣 苏光大 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期1071-1076,共6页
在利用数字图像与数码相机的噪声相关性来鉴别数字图像来源的实验中,发现噪声相关性有对称和非对称两种分布。为了提高鉴别数字图像来源的正确性,正确设置判别阈值,针对噪声相关性的非对称分布,在(0,1]区间构造了一个广义chi平方分布的... 在利用数字图像与数码相机的噪声相关性来鉴别数字图像来源的实验中,发现噪声相关性有对称和非对称两种分布。为了提高鉴别数字图像来源的正确性,正确设置判别阈值,针对噪声相关性的非对称分布,在(0,1]区间构造了一个广义chi平方分布的新函数,并提出了一种利用广义chi平方分布来描述噪声相关性的非对称分布和利用广义高斯分布来描述噪声相关性的对称分布的新方法。实验结果表明,该方法与仅采用一个广义高斯分布的方法相比,可以使鉴别错误率降低38%以上,可见利用不同的概率密度函数来描述相应的分布是减小鉴别错误率的一个有效途径。 展开更多
关键词 模式噪声 小波滤波器 参考模式 相关性 概率密度函数
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非重叠背景噪声下的自适应维纳滤波模式识别方法 被引量：4
17
作者 赵昱 申铉国 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期90-92,95,共4页
维纳滤波实现模式识别的关键问题是噪声知识的获得与估计。提出一种非重叠背景噪声的提取方法,首先将对噪声的粗略估计代入维纳滤波函数,得到相关峰。然后由相关峰的位置及参考图像的尺寸确定目标图像的位置和范围,从而提取出背景噪声... 维纳滤波实现模式识别的关键问题是噪声知识的获得与估计。提出一种非重叠背景噪声的提取方法,首先将对噪声的粗略估计代入维纳滤波函数,得到相关峰。然后由相关峰的位置及参考图像的尺寸确定目标图像的位置和范围,从而提取出背景噪声图像。经过二次维纳滤波,得到改善的相关输出结果,实现了自适应过程。仿真结果表明在非重叠有色噪声环境下,与噪声估计法以及传统的维纳滤波方法相比,此方案具有较好的识别效果。 展开更多
关键词 模式识别 维纳滤波 非重叠有色噪声
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大陆赴港旅游波动规律及其影响因素 被引量：6
18
作者 林文凯 林璧属 《经济管理》 CSSCI 北大核心 2015年第2期128-138,共11页
研究我国大陆赴港旅游波动规律,能够科学地预测区域旅游发展趋势和制定有效的旅游发展政策。本文从周期波动的视角,选取HP滤波法和BP滤波法,对大陆赴港旅游进行长时段周期性波动分析,基于季节调整法对大陆赴港旅游进行短时段季节性波动... 研究我国大陆赴港旅游波动规律,能够科学地预测区域旅游发展趋势和制定有效的旅游发展政策。本文从周期波动的视角,选取HP滤波法和BP滤波法,对大陆赴港旅游进行长时段周期性波动分析,基于季节调整法对大陆赴港旅游进行短时段季节性波动分析。研究表明,1976年以来大陆赴港旅游经历了9次周期性波动变化,平均波动周期为3.8年,周期长度呈现先升后降的变动趋势,且整体波动幅度渐趋平缓;从短期波动特征来看,大陆赴港旅游整体表现出明显的季节性递增波动特点,春季为各年大陆赴港旅游的低谷期,7—8月将迎来每年赴港旅游的高潮,其后的9—11月会有一定的波动调整,并在12月再次达到高峰;从其影响因素来看,除季节因素与不规则因素会对大陆赴港旅游产生阶段性的短期影响之外,其他因素,诸如社会经济发展、旅游发展政策、居民消费能力等因素,也将对大陆赴港旅游的长短期波动规律产生显著影响。最后,基于研究结论提出了相应旅游发展政策,指出未来应加强对大陆赴港旅游经济效应的分析。 展开更多
关键词 赴港旅游 波动规律 滤波法 季节调整法 影响因素
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小波改进最大平均相关高度法实现畸变目标识别 被引量：4
19
作者 尚吉扬 张宇 +1 位作者 陈驰 王文生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2057-2065,共9页
为了解决图像匹配识别中复杂背景下畸变目标无法准确识别的问题,结合墨西哥帽(Mexican Hat)小波母函数重新设计了最大平均相关高度(MACH)滤波器,得到墨西哥帽-最大平均相关高度(Mexican Hat-MACH)匹配滤波器进行复杂背景下畸变目标的识... 为了解决图像匹配识别中复杂背景下畸变目标无法准确识别的问题,结合墨西哥帽(Mexican Hat)小波母函数重新设计了最大平均相关高度(MACH)滤波器,得到墨西哥帽-最大平均相关高度(Mexican Hat-MACH)匹配滤波器进行复杂背景下畸变目标的识别。为了平衡墨西哥帽-最大平均相关高度匹配滤波器的各项性能,需要对原有的最大平均相关高度滤波器的3个性能控制参数和墨西哥帽小波函数的尺度系数重新进行选择和优化。通过对大量的不同目标进行实验后表明,当3个控制参数为γ=1,β=α=0.15,尺度系数为15时,新设计的墨西哥帽-最大平均相关高度匹配滤波器有较高的通用性,能够对各种类型的复杂背景下的畸变目标响应较高的相关峰,并有更高的畸变容差。作为实例,用墨西哥帽-最大平均相关高度滤波器对复杂背景下的小飞机目标和低对比度坦克目标进行了识别实验,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 模式识别 匹配滤波 墨西哥帽小波 最大平均相关高度滤波器 墨西哥帽-最大平均相关高度滤波器 复杂背景
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耙吸挖泥船沙床高度与土粒径在线估计 被引量：5
20
作者 周昭旭 俞孟蕻 苏贞 《水运工程》 北大核心 2018年第3期178-184,共7页
沙床高度与土壤土质作为调整耙吸挖泥船疏浚策略的重要依据无法通过传感器直接测得。针对这一问题,结合动态沉积模型对沙床和与土质相关的土壤粒径进行分析,对疏浚过程土质的变化方式进行两种模拟,以"新海凤"号为例利用实测... 沙床高度与土壤土质作为调整耙吸挖泥船疏浚策略的重要依据无法通过传感器直接测得。针对这一问题,结合动态沉积模型对沙床和与土质相关的土壤粒径进行分析,对疏浚过程土质的变化方式进行两种模拟,以"新海凤"号为例利用实测数据对模型进行校正。通过模式搜索离线估算疏浚工况的土壤平均粒径,采用粒子滤波算法在验证沉积模型的基础上对沙床高度与土质粒径进行在线估计。仿真结果表明,对粒径建立随机游走模型更能拟合装载曲线,同时沙床高度也受疏浚土质的影响。理论成果为疏浚工程提供参考,并将应用于挖泥船辅助决策系统中。 展开更多
关键词 动态沉积模型 沙床高度 土壤粒径 模式搜索 粒子滤波 参数估计
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