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基于激光雷达架空输电线路智能精细化飞行巡检平台的研究
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作者 白桢 冯超宇 +2 位作者 郝湛 高峙岳 强刚刚 《电力系统装备》 2019年第5期129-130,共2页
随着我国现代化建设步伐的不断加快,高压线覆盖的区域逐步增多,对高压线路的巡检任务也越来越重。目前对高压线路的查勘监测都是由巡检工人沿着线路进行人工检查。鉴于高压输电线线路长,每条线路之间的距离大,在多条线路并联运行时,无... 随着我国现代化建设步伐的不断加快,高压线覆盖的区域逐步增多,对高压线路的巡检任务也越来越重。目前对高压线路的查勘监测都是由巡检工人沿着线路进行人工检查。鉴于高压输电线线路长,每条线路之间的距离大,在多条线路并联运行时,无人机需要在多点手动降落和回收。这种输电线路巡检的方法劳动强度大,效率低,并且一些线路受到复杂地形的影响,导致线路巡检具有一定的作业难度且作业人员安全得不到保障。 展开更多
关键词 激光雷达 输电线路 巡检飞行平台
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