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心理资本对农民工城市融入的作用机制及教育规导路径 被引量:10
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作者 刘雅婷 黄健 《现代远程教育研究》 CSSCI 北大核心 2018年第3期49-58,共10页
农民工的城市融入是指农民工在流入地适应城市经济生活水平、接纳城市文化精神、与城市生活融为一体,在城市中找到接纳感与归属感的过程。其在这一过程中表现出来的心理资本是面对城市生存感、境遇、适应城市生活时的积极心理状态。心... 农民工的城市融入是指农民工在流入地适应城市经济生活水平、接纳城市文化精神、与城市生活融为一体,在城市中找到接纳感与归属感的过程。其在这一过程中表现出来的心理资本是面对城市生存感、境遇、适应城市生活时的积极心理状态。心理资本作为积极的心理要素,影响农民工对待日常工作与生活的情感态度,并进一步影响其心理感受与行为状态。问卷调查对在城市工作的农民工心理资本与城市融入的关系进行了分析,结果发现:心理资本对农民工城市融入水平具有直接性决定作用;心理资本各子维度对农民工社会融入与心理融入维度具有极显著的回归效应;效能感与希望子维度直接影响农民工的城市生活感受;乐观与韧性子维度直接影响农民工的挫折复原力。高心理资本水平带来的是正向的城市融入结果,因此通过引导组织学习、指导生涯规划、加强心理疏导、开展挫折教育等路径,可培育农民工的心理资本特质,最终提升农民工的城市融入水平。 展开更多
关键词 农民工 心理资本 城市融入 引导路径
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路径导引的四波横向剪切干涉波前重构方法
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作者 闵星植 段亚轩 +4 位作者 王拯洲 陈晓义 唐志愿 王璞 范尧 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第18期261-269,共9页
为了解决区域法在四波横向剪切干涉波前重构过程中噪声误差沿积分路径累积影响波前重构精度的问题,本文提出了一种路径导引的四波横向剪切干涉波前重构方法。首先分析了噪声环境下无积分路径导引的区域法波前重构存在噪声误差累积的缺陷... 为了解决区域法在四波横向剪切干涉波前重构过程中噪声误差沿积分路径累积影响波前重构精度的问题,本文提出了一种路径导引的四波横向剪切干涉波前重构方法。首先分析了噪声环境下无积分路径导引的区域法波前重构存在噪声误差累积的缺陷,然后在此基础上建立了基于差分相位导数偏差的积分路径评价图模型,并给出了基于积分路径导引的波前重构算法流程。为了验证所提方法的有效性,本文进行了理论仿真研究,结果表明在不同信噪比噪声下所提方法能有效地阻止噪声误差的传播和累积。搭建了基于纯相位型液晶空间光调制器的实验验证装置,实验结果表明:所提方法重构波前与理论波前残差的RMS相比无积分路径导引区域法重构波前与理论波前残差的RMS降低了39.7%,且所提方法重构波前PV值与理论波前PV值的偏差相对无积分路径导引区域法重构波前PV值与理论波前PV值的偏差减小了1.6943λ。所提方法可为提高噪声环境下四波横向剪切干涉波前重构精度提供一种有效方法。 展开更多
关键词 测量 波前重构 路径导引 四波横向剪切干涉 差分相位
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基于特征调节器和双路径引导的RGB-D室内语义分割
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作者 张帅 雷景生 +2 位作者 靳伍银 俞云祥 杨胜英 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期1594-1600,共7页
针对室内场景图像语义分割结果不精确、显著图粗糙的问题,提出一种基于多模态特征优化提取和双路径引导解码的网络架构(feature regulator and dual-path guidance,FG-Net)。具体来说,设计的特征调节器对每个阶段的多模态特征依次进行... 针对室内场景图像语义分割结果不精确、显著图粗糙的问题,提出一种基于多模态特征优化提取和双路径引导解码的网络架构(feature regulator and dual-path guidance,FG-Net)。具体来说,设计的特征调节器对每个阶段的多模态特征依次进行噪声过滤、重加权表示、差异性互补和交互融合,通过强化RGB和深度特征聚合,优化特征提取过程中的多模态特征表示。然后,在解码阶段引入特征交互融合后丰富的跨模态线索,进一步发挥多模态特征的优势。结合双路径协同引导结构,在解码阶段融合多尺度、多层次的特征信息,从而输出更细致的显著图。实验在公开数据集NYUD-v2和SUN RGB-D上进行,在主要评价指标mIoU上达到48.5%,优于其他先进算法。结果表明,该算法实现了更精细的室内场景图像语义分割,表现出了较好的泛化性和鲁棒性。 展开更多
关键词 室内语义分割 特征调节器 双路径协同引导 RGB-D特征
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多无人机协同运动的虚拟队形制导控制 被引量:5
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作者 李朝旭 刘忠 尹晖 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1220-1224,共5页
针对多个无人机的协同运动问题,提出一种多无人机协同运动的虚拟队形制导控制方法。该方法采用跟随-领航者法,借鉴虚拟结构法的思路,首先,根据航路点数据和协同任务队形结构在线规划出虚拟队形期望航路,避免了虚拟结构法刚性结构的缺点... 针对多个无人机的协同运动问题,提出一种多无人机协同运动的虚拟队形制导控制方法。该方法采用跟随-领航者法,借鉴虚拟结构法的思路,首先,根据航路点数据和协同任务队形结构在线规划出虚拟队形期望航路,避免了虚拟结构法刚性结构的缺点;然后,设计非线性航路跟随制导律,导引无人机沿期望航路运动,完成对虚拟队形期望航路的跟踪;第三,基于Lyapunov稳定性理论设计了队形误差控制器,用来补偿由于航路机动带来的航迹切向队形误差;最后,综合制导律和队形误差控制器得到协同运动控制指令。仿真算例表明,该方法能有效实现多个无人机的协同运动。 展开更多
关键词 协同运动 虚拟队形 航路跟随制导 队形误差控制
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农林环境机器视觉导航路径生成算法及应用 被引量:23
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作者 杨庆华 吴佳艺 +1 位作者 鲍官军 高峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期147-151,共5页
提出两种自然环境中的路径导航线生成算法:对于矮小作物规则分布的农田场景,在标准Hough变换的基础上,预先检测共线点峰值的限定偏角阈值,以迅速检测关键信息;对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景,寻找树干与地面的交点,形成机... 提出两种自然环境中的路径导航线生成算法:对于矮小作物规则分布的农田场景,在标准Hough变换的基础上,预先检测共线点峰值的限定偏角阈值,以迅速检测关键信息;对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景,寻找树干与地面的交点,形成机器人行走的左右边界,再求两边交点的中值产生一列点簇。对该列点簇进行Hough变换检测直线作为导航线,或应用最小二乘法拟合左右边界,求其中线作为路径导航线。Matlab对比仿真表明,几种算法对各自适用的场景具有可靠稳定的路径辨识能力,可对图像进行有效的批量处理。 展开更多
关键词 路径导航 农林环境 机器视觉 HOUGH变换 最小二乘拟合
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国家监察体制改革的实践考察和理论省思 被引量:8
6
作者 罗亚苍 《理论与改革》 CSSCI 北大核心 2017年第5期169-180,共12页
现行监察体制不适应现实需要亟待改革。十八大以来党领导的政治法治实践及获得的民意民众基础为其改革提供了成熟的现实条件。指导试点改革的两个纲领性文件亟待完善,确定机构名称、监察职责、监察职权、监察对象、监察程序等是国家监... 现行监察体制不适应现实需要亟待改革。十八大以来党领导的政治法治实践及获得的民意民众基础为其改革提供了成熟的现实条件。指导试点改革的两个纲领性文件亟待完善,确定机构名称、监察职责、监察职权、监察对象、监察程序等是国家监察体制改革的核心任务。国家监察体制改革应区分为试点改革、全面铺开和宪法确认等三个阶段并分别提供法律保障。从本质上看,国家监察体制改革是我党领导的全新政治实践,最终提出了践行分权原则的中国样本。 展开更多
关键词 国家监察体制 政治改革 现实基础 核心问题 路径导向
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徽州传统村落街巷空间与居游通行的关联规律 被引量:7
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作者 李早 叶茂盛 +1 位作者 孙慧 邵玮 《建筑学报》 CSSCI 北大核心 2021年第S01期24-32,共9页
面对徽州村落村民居住与旅游混合发展时存在的路径交织及分异失衡问题,从空间行动关联的视角出发,探讨不同结构形态村落的街巷空间与居游通行的关联规律。并通过村落形成与发展的溯源,解析影响居游通行规律的空间及历史成因,进而提出居... 面对徽州村落村民居住与旅游混合发展时存在的路径交织及分异失衡问题,从空间行动关联的视角出发,探讨不同结构形态村落的街巷空间与居游通行的关联规律。并通过村落形成与发展的溯源,解析影响居游通行规律的空间及历史成因,进而提出居游混合型村落居民与游客行动路径控制与调整的相关建议。 展开更多
关键词 传统村落 街巷空间 居游通行 路径引导 空间机制
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一种停车场最优停车路径规划设计
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作者 毛国龙 张亚秋 赵海茹 《价值工程》 2024年第1期97-99,共3页
停车场指引系统是智能交通、乃至智慧城市的一个重要组成部分。最优泊车路径规划的目的是为了帮助驾驶员快速找到一条最适合他们的停车路径,基本假设为从停车场入口到某特定泊车位行驶的最短路径即为泊车的最优(快速)路径。本论文以停... 停车场指引系统是智能交通、乃至智慧城市的一个重要组成部分。最优泊车路径规划的目的是为了帮助驾驶员快速找到一条最适合他们的停车路径,基本假设为从停车场入口到某特定泊车位行驶的最短路径即为泊车的最优(快速)路径。本论文以停车场的空闲车位为规划对象,基于Dijkstra算法以距离出口和电梯口的距离最近为目标进行路径规划。实验结果表明,规划的路径合理有效,能够减少车主泊车时盲目巡航造成的问题。 展开更多
关键词 DIJKSTRA算法 路径规划 智慧交通 路径引导
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基于智慧教育平台的学习服务定制模型建构研究
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作者 靳舒淇 崔琳 《无线互联科技》 2024年第16期27-31,共5页
教育数字化是我国教育改革的关键路径,智能教育资源服务平台是其标志性成果,为构建数字教育生态提供了坚实基础。个性化学习服务是推荐教育数字化的重要抓手,智能教育资源服务平台也是实现个性化学习的关键手段。文章以国家中小学智慧... 教育数字化是我国教育改革的关键路径,智能教育资源服务平台是其标志性成果,为构建数字教育生态提供了坚实基础。个性化学习服务是推荐教育数字化的重要抓手,智能教育资源服务平台也是实现个性化学习的关键手段。文章以国家中小学智慧教育平台为研究对象,分析智慧教育平台个性化学习资源建设及服务的发展现状,探究个性化导学服务、个性化学习指导和学习共同体3个方面的模型构建,并提供学生画像、课程定制、个性化教学、智能评估、学习跟踪与反馈以及学习档案管理与分析6个具体实现路径,以更加精准高效地推送个性化资源,从而推动基于平台的个性化学习实施与落地,实现高效育人的目标。 展开更多
关键词 中小学智慧教育平台 学习服务定制 个性化学习 路径引导 智能推送
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青海省推广禾豆混播技术的重要意义、现实困境及路径指引
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作者 王廷艳 袁桂英 +1 位作者 张铭 杨学贵 《青海草业》 2024年第1期30-33,43,共5页
在创建“青海绿色有机农畜产品输出地”和开展化肥农药减量增效行动的大背景下,对如何增加单位面积耕地中饲草作物产量,提高饲草产品的品质提出了新的挑战。禾豆混播技术作为一种高效的种植模式具有重要价值与意义。通过分析总结近年来... 在创建“青海绿色有机农畜产品输出地”和开展化肥农药减量增效行动的大背景下,对如何增加单位面积耕地中饲草作物产量,提高饲草产品的品质提出了新的挑战。禾豆混播技术作为一种高效的种植模式具有重要价值与意义。通过分析总结近年来青海省推广禾豆混播技术的现实意义,剖析当前存在的现实困境,提出几点解决路径,以期为加快该项技术的快速推广提供理论参考与决策依据。 展开更多
关键词 青海省 禾豆混播技术 推广价值 路径指引
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蜂群算法在智能交通中的应用研究 被引量:3
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作者 黄孝伦 《现代电子技术》 2010年第14期134-135,139,共3页
为了使路网状态趋于通畅的最佳状态,给出了一种基于蜂群算法的自适应路径诱导方法,通过智能蜂群在路径选择时的交互作用实现车辆路径动态诱导,从而使交通需求合理分配在路网中,为每个车辆提供最佳行驶路径环境。模拟实验的结果表明,本... 为了使路网状态趋于通畅的最佳状态,给出了一种基于蜂群算法的自适应路径诱导方法,通过智能蜂群在路径选择时的交互作用实现车辆路径动态诱导,从而使交通需求合理分配在路网中,为每个车辆提供最佳行驶路径环境。模拟实验的结果表明,本方法能够根据交通路网的实际情况选择出最优的实时路径,实现了系统动态诱导的目的。 展开更多
关键词 AGENT 蜂群 路径导航 ITS
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基于避灾人口预测的城市综合体应急疏散仿真试验 被引量:2
12
作者 江辉仙 聂名萱 +1 位作者 吴娟 吴广 《灾害学》 CSCD 2017年第4期184-188,213,共6页
以福州市万达广场作为城市综合体研究案例,在区域范围内选取临时避灾点,确定城市综合体内大型商场出口和居住楼宇疏散点等疏散单元及预测相应人口数量,构建适应人口分布的避灾场所应急疏散分配模型并验证其有效性;设计城市综合体应急疏... 以福州市万达广场作为城市综合体研究案例,在区域范围内选取临时避灾点,确定城市综合体内大型商场出口和居住楼宇疏散点等疏散单元及预测相应人口数量,构建适应人口分布的避灾场所应急疏散分配模型并验证其有效性;设计城市综合体应急疏散仿真试验系统,为受灾民众快速准确地到达指定的避灾点提供最快、最安全的路径导航方案。该研究可为城市灾害性事件的虚拟演练和应急救援提供决策辅助支持。 展开更多
关键词 应急疏散 路径 城市综合体 避灾点 动态分配
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京津冀协同视角下石家庄郊区小城镇发展机制研究 被引量:1
13
作者 白淑军 杨一帆 许峰 《河北工业大学学报(社会科学版)》 2019年第3期13-18,26,共7页
针对区域性发展格局变化对大城市郊区小城镇发展带来的影响,在京津冀协同发展视角下对石家庄郊区小城镇的发展机制与路径进行研究。以刚性控制与弹性引导原则相结合,界定和选择研究区域与对象;在对石家庄郊区小城镇基本发展态势判断的... 针对区域性发展格局变化对大城市郊区小城镇发展带来的影响,在京津冀协同发展视角下对石家庄郊区小城镇的发展机制与路径进行研究。以刚性控制与弹性引导原则相结合,界定和选择研究区域与对象;在对石家庄郊区小城镇基本发展态势判断的基础上,研究京津冀协同和雄安新区建设给石家庄郊区小城镇带来的整体发展能力提升和重点领域的发展机遇,分析其区域竞争和要素吸纳的相对劣势。提出石家庄郊区小城镇发展的路径指引,良性互动与错位发展,释放区域竞争优势;主动对接雄安新区建设,借力发展;立足城乡统筹与规划引领,实现健康城镇化。 展开更多
关键词 京津冀协同 郊区小城镇 路径指引 石家庄
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一种改进的相位解缠算法
14
作者 李清亮 包春宇 蒋振刚 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2019年第4期889-895,共7页
针对复杂包裹相位图解缠相位时存在相位跳变和解缠耗时的问题,提出一种改进的相位解缠算法.首先通过四步相移法得到包裹相位图,由包裹相位图生成质量图;其次将质量图划分为高质量区和低质量区,高质量区使用简单路径算法解缠,低质量区通... 针对复杂包裹相位图解缠相位时存在相位跳变和解缠耗时的问题,提出一种改进的相位解缠算法.首先通过四步相移法得到包裹相位图,由包裹相位图生成质量图;其次将质量图划分为高质量区和低质量区,高质量区使用简单路径算法解缠,低质量区通过相邻两像素点的质量值构造水平和竖直权值边;最后按构造边权值从小到大进行相位解缠,解缠过程以两像素点所构成的边为单位,采用不连续解缠路径,逐次解缠所有像素点.实验结果表明,该算法与其他算法相比,解缠速度较快且效果好。 展开更多
关键词 测量 相位测量 相位解缠 结构光 路径引导
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基于多智能体系统的应急车辆路径诱导策略研究
15
作者 赵欣 陈珊珊 《物流技术》 2016年第10期42-47,共6页
以协助应急车辆通行为目的,从交叉口信号优先控制与路径诱导两方面进行统一考虑,建立了基于多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)的应急车辆路径诱导策略。应用相位智能体和管理智能体实现应急车辆在交叉口的信号优先权,在路段上提出... 以协助应急车辆通行为目的,从交叉口信号优先控制与路径诱导两方面进行统一考虑,建立了基于多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)的应急车辆路径诱导策略。应用相位智能体和管理智能体实现应急车辆在交叉口的信号优先权,在路段上提出了车载智能体和路段智能体,与交叉口两智能体相协同,并以改进的Dijkstra算法为决策算法,共同完成应急车辆路径诱导过程。最后通过Starlogo软件并借助Matlab完成了对应急车辆诱导过程的验证。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 应急车辆 信号优先 路径诱导 多智能体系统
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非完全动态信息下基于风险估计的路径诱导方法
16
作者 肖云辉 邱海 +1 位作者 郑文超 梅振宇 《交通技术》 2018年第2期105-111,共7页
为了从量和质两个角度对道路行驶路径进行选择,提出一种基于风险估计的路径诱导方法。针对现有道路的非完全动态信息条件,将道路的饱和度超标风险作为一个模糊事件,利用模糊事件概率理论,提出了道路拥挤的模糊随机风险率计算模型。通过... 为了从量和质两个角度对道路行驶路径进行选择,提出一种基于风险估计的路径诱导方法。针对现有道路的非完全动态信息条件,将道路的饱和度超标风险作为一个模糊事件,利用模糊事件概率理论,提出了道路拥挤的模糊随机风险率计算模型。通过引入熵来评价隶属函数特征值取值的可靠程度,定量描述了隶属函数特征值与风险率的关系,进而计算出风险率。最后通过一个萧山机场快速路改造实例验证了基于风险估计的路径诱导方法,计算结果证明了该方法能从量和质两个角度对道路行驶路径进行评价。 展开更多
关键词 模糊事件 风险估计 模糊熵 路径诱导
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改进蚁群算法在TSP中的应用研究 被引量:19
17
作者 郑娟毅 程秀琦 付姣姣 《计算机仿真》 北大核心 2021年第5期126-130,167,共6页
针对现有路径动态诱导算法在交通问题规模增大时存在的性能急剧下降的问题,提出了一种改进的混合遗传蚁群算法。为解决蚁群算法对信息素的强依赖性导致的局部最优解现象,及遗传算法存在的全局搜索性能强但收敛速度慢等问题,将蚁群算法... 针对现有路径动态诱导算法在交通问题规模增大时存在的性能急剧下降的问题,提出了一种改进的混合遗传蚁群算法。为解决蚁群算法对信息素的强依赖性导致的局部最优解现象,及遗传算法存在的全局搜索性能强但收敛速度慢等问题,将蚁群算法与遗传算法相结合,基于遗传算法的交叉变异因子,改进了信息素浓度的设定方式,加强了传统蚁群算法的全局搜索能力;利用蚁群算法的局部搜索能力较强的特点,提高了传统遗传算法的收敛速度。仿真结果表明,相比于遗传算法与蚁群算法,所提算法在求解不同规模的旅行商问题时具有更强的全局搜索性及快速收敛性。 展开更多
关键词 动态路径诱导系统 蚁群算法 遗传算法 旅行商问题
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微博舆情:模式、表征与趋势 被引量:19
18
作者 李明德 张宏邦 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2013年第7期49-53,共5页
2009年以来,围绕微博舆情产生的优势与劣势而展开的关于微博舆情的研究,主要是针对其特征、演化模式、演化路径等方面的研究。然而,微博舆情的传播特征,既表现出自由表达植根于天性与法理的一面,更有其涣散社会共识、消解社会凝聚的一... 2009年以来,围绕微博舆情产生的优势与劣势而展开的关于微博舆情的研究,主要是针对其特征、演化模式、演化路径等方面的研究。然而,微博舆情的传播特征,既表现出自由表达植根于天性与法理的一面,更有其涣散社会共识、消解社会凝聚的一面。通过检索2009-2013年学者对微博舆情研究相关文献,梳理微博舆情的研究热点,通过解析微博舆情的传播模式与微博舆情在社会管理中的表征,探讨微博舆情未来可能面临的新的趋势。 展开更多
关键词 微博 微博舆情 传播模式 传播特征 传播路径 引导机制
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A*算法在基于电子地图的动态路径诱导中的应用 被引量:5
19
作者 邹亮 徐建闽 朱玲湘 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2006年第5期885-888,共4页
动态网络中两节点间最短路径问题是目前尚未解决的一个难题.文中提出利用A*算法来求解电子地图中的这一问题,并利用电子地图中的地理信息来得到网络中两节点间最短距离的下界,运用这些下界来设计有效的A*算法.以广州市电子地图为基础,... 动态网络中两节点间最短路径问题是目前尚未解决的一个难题.文中提出利用A*算法来求解电子地图中的这一问题,并利用电子地图中的地理信息来得到网络中两节点间最短距离的下界,运用这些下界来设计有效的A*算法.以广州市电子地图为基础,随机产生了一个满足先进先出原则的动态网络,利用这个网络对提出的算法进行了试验及性能分析.试验结果证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 A*算法 动态路径诱导 电子地图 最短路径问题
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动态能源与地理信息融合的光储充电站电动汽车充电路径引导 被引量:1
20
作者 杨有为 徐春梅 +1 位作者 彭道刚 邢蕾 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期72-80,共9页
电动汽车(EV)的出行、充电行为在对交通系统运行规律造成影响的同时,也使得能源网络负荷的时空分布发生改变。为此,考虑光储充一体化系统的特点,结合大规模EV、区域路网、配电网以及光储充电站的动态信息,构建了精细化的车-站-路-网动... 电动汽车(EV)的出行、充电行为在对交通系统运行规律造成影响的同时,也使得能源网络负荷的时空分布发生改变。为此,考虑光储充一体化系统的特点,结合大规模EV、区域路网、配电网以及光储充电站的动态信息,构建了精细化的车-站-路-网动态融合模型;在此基础上,分别从用户、交通路网、电网3个角度构建包含行程时间、交通拥堵情况、电网稳定性的多目标优化函数。针对当前模型的高复杂度,运用分层规划和双向搜索思路对LPA*路径规划算法进行改进,从而实现动态环境下的充电路径引导。以某市一区域路网为例进行仿真,结果表明:与现有的策略相比,所提充电路径引导策略能很好地解决因EV充电带来的局部道路拥挤、区域光储能源消纳不均衡等问题。 展开更多
关键词 电动汽车 光储充电站 地理信息系统 能源网络 充电路径引导 分层规划
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