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导弹机动路径的差分聚类最优规划 被引量：2
1
作者 王凯光 高岳林 《现代防御技术》 2019年第2期109-115,129,共8页
分析了含路径威胁的导弹机动路径最优规划问题解决思路,利用差分聚类算法和Floyd最短路径综合算法构建了含路径威胁的导弹机动路径最优规划的数学模型,通过线性加权方法将多目标优化问题转化为单目标问题,并对含路径威胁的运输过程进行... 分析了含路径威胁的导弹机动路径最优规划问题解决思路,利用差分聚类算法和Floyd最短路径综合算法构建了含路径威胁的导弹机动路径最优规划的数学模型,通过线性加权方法将多目标优化问题转化为单目标问题,并对含路径威胁的运输过程进行模拟演示,算法结果显示:导弹在含路径威胁道路上机动时,运输分布呈现"伞式结构",不利于运输分散和机动调和,这个结果会降低战时导弹运输的时效性;而机动路径演化结果呈现依次为"伞式"结构→集中分布→重新分配→"网络式"结构,优化了导弹机动运输结构,增强了战时导弹运输的安全效率和机动稳定性能。 展开更多
关键词 系统工程 差分聚类算法 路径威胁 多波次 模拟仿真 最优规划
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基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法 被引量：8
2
作者 徐琳 宋万强 +1 位作者 严冲 张安柯 《航空科学技术》 2019年第1期35-43,共9页
针对目前各种基于Voronoi图的路径规划方法在威胁处理过程中存在的问题,提出了一种基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法。建立了基于贝叶斯网络和模糊逻辑的威胁源威胁度和路径威胁度评估模型,在此基础上建立包括路径威... 针对目前各种基于Voronoi图的路径规划方法在威胁处理过程中存在的问题,提出了一种基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法。建立了基于贝叶斯网络和模糊逻辑的威胁源威胁度和路径威胁度评估模型,在此基础上建立包括路径威胁度和燃油在内的最优路径代价计算模型。结合扩展Voronoi图的路径生成方法以及Dijkstra路径规划算法,得到了从飞行起点到目标点的能够适应战场态势变化的最小代价路径。最后利用κ-Trajectory路径圆滑算法,得到了与所规划路径等长的圆滑可飞的最优路径。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 路经规划 扩展Voronoi图 威胁级别评估 路径威胁评估 贝叶斯网络 模糊逻辑
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