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题名基于强化学习环境设计策略的电动汽车充电路径规划
被引量：1
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作者
宋宇航
陈宇帆
魏延岭
高山
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机构
东南大学自动化学院
东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
东南大学电气工程学院
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出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2024年第11期184-196,共13页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2021YFB2501600)。
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文摘
针对电动汽车充电路径规划问题,提出了一种适用于强化学习的环境建模方法。该方法基于城市道路网格与充电站地理位置分布等现实情况,将电动汽车的基本行驶路径分为三段进行表达。在三段式表达方法的基础上,提出了状态空间、动作空间、状态转移与奖励函数的设计方案,将充电路径规划建模为马尔可夫决策过程,并利用Q学习方法与深度Q网络(DQN)方法求解。实验结果表明,基于三段式表达法的强化学习环境设计方案具有可解性与可迁移性,考虑了电动汽车从道路驶向充电站过程中的降速转弯等现实场景,同时将充电动作简化为一种行驶方向选择,提升了基于Q学习与DQN的强化学习算法效率。
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关键词
电动汽车
充电路径规划
强化学习
深度Q网络
环境建模
三段式表达法
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Keywords
electric vehicle
charging path planning
reinforcement learning
deep Q network
environmental modeling
threesegment expression method
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分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
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题名面向位置服务的室内三维模型数据组织
被引量：3
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作者
周艳
黄悦莹
曾桂香
张鹏程
杨卫军
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机构
电子科技大学资源与环境学院
广州市城市规划勘测设计研究院
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出处
《地理信息世界》
2018年第6期12-16,共5页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFB0505500
2016YFB0502303)
+2 种基金
国家自然科学基金项目(41471332)
中央高校基本科研业务费专项(ZYGX2015J113)
智慧广州时空信息云平台建设项目(GZIT2016-A5-147)资助
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文摘
现有室内三维模型数据组织主要面向可视化应用目标,强调室内空间的几何信息表达与组织,缺乏模型自身丰富语义及其空间关联关系的有效表达与数据组织,难以满足导航、分析、路径规划等室内空间位置服务需求。为此,提出一种面向位置服务的室内三维模型表达与组织方法,拓展室内空间位置模型ISLM拓扑层,提出顾及语义拓扑的室内三维模型数据组织方法,并以典型室内位置服务的路径规划应用为例,通过实验分析验证方法的有效性。
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关键词
位置服务
室内空间模型
三维模型数据组织
路径规划与表达
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Keywords
location based service
indoor space model
3D model data organization
path planning and expression
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分类号
P208
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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