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题名农情监测多旋翼无人机系统开发及性能评估
被引量：10
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作者
朱姜蓬
岑海燕
何立文
何勇
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机构
浙江大学生物系统工程与食品科学学院
农业农村部光谱检测重点实验室
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出处
《智慧农业》
2019年第1期43-52,共10页
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基金
浙江省重点研发计划项目(2015C02007)
国家重点研发计划课题(2016YDF0200600,2016YDF0200603)
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文摘
现代农业要求农业生产者实时、准确、全面地了解农作物的生长环境和生长状态。与传统的人工田间调查方式相比,无人机是一种高效的农田信息获取平台。本研究将自主研发的八旋翼无人机与农田信息采集设备进行整合,形成了一套用于农情监测的无人机系统,实现了无人机按照预设航线自动巡航并采集农田遥感图像、图像的地理位置信息以及环境照度信息。经测试,在飞行中,图像采集设备能够稳定维持垂直对地的姿态并进行拍摄,采集的数据能够拼接成完整农田正射影遥感图像。结果表明研发的无人机系统能够满足低空农情监测作业要求。与商业化产品相比,该系统避免了因任务设备与飞机独立工作而导致重拍、漏拍的情况,实现了无人机与任务设备高效协同作业。
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关键词
无人机系统
农情监测
遥感图像
自主飞行
路径规划
农田信息获取
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Keywords
unmanned aircraft system
agricultural monitoring
remote sensing images
automatic flight
path planning
agricultural information acquisition
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分类号
S251
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于KEA的智能循迹小车
被引量：9
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作者
邓开连
周芳管
崔灿
曾凡楷
丁贺
靳思宇
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机构
东华大学信息科学与技术学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第16期13-17,共5页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2232018G-09)
上海市高等教育学会课题(GJEL1814)
+4 种基金
国家自然科学基金委员会青年科学基金(61805035)
东华大学2018年度高等教育规划专项课题(104-99-0243018)
2019年国家级创新创业计划项目(201910255064)
2018年上海市级大学生创新创业计划项目(104-03-0178178)
东华大学教改项目(104-20-000101/002)。
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文摘
该文设计一种基于KEA单片机的智能循迹小车。介绍智能小车系统结构设计:由安装在智能小车前端的电磁传感器获取路径信息,并将这些信息送入KEA单片机控制系统进行分析处理,通过PID控制算法对小车的双电机进行PWM控制,使得小车沿着电磁线前进,达到循迹的目的。智能小车的硬件设计包括电源稳压模块、传感器模块、电机模块、陀螺仪模块等。软件设计包括PID控制模块、电感采集模块、速度采集模块等。实际调试过程中,智能小车能自适应直线、弯道、坡道、圆环等各种复杂路况。试验结果表明,整个系统结构简单,鲁棒性高,实现了一个同时具备速度控制、数据采集、自动循迹和路径规划识别功能的智能车。
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关键词
智能循迹
KEA
路径信息获取
信息分析
PWM控制
路径规划
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Keywords
intelligent tracking
KEA
path information acquisition
information analysis
PWM control
route planning
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分类号
TN830.1-34
[电子电信—信息与通信工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名国有企业集团内部放权路径研究
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作者
曹春方
赵静
龚曼宁
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机构
中山大学管理学院
中山大学现代会计与财务研究中心
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出处
《财经问题研究》
北大核心
2024年第9期78-89,共12页
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基金
国家自然科学基金面上项目“政府导向、信息有用性与企业资源配置:地方政府工作报告前瞻性信息的视角”(72072189)
广东省基础与应用基础研究基金杰出青年项目“基于内部兼任的企业集团治理研究”(2021B1515020052)。
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文摘
深化国有企业改革是全面深化改革的重要组成部分。本文将国有企业集团内部放权路径分为自上而下和自下而上两种,探讨母公司和子公司面临所在地竞争变化时如何放权。本文以行政审批中心设立为准自然实验,基于2005-2018年中国沪深A股国有控股上市公司及子公司数据,采用双重差分模型实证检验母公司所在地竞争程度和子公司所在地竞争程度对国有企业集团内部放权的影响。研究结果显示:母公司所在地区竞争加剧增加了内部放权,但子公司所在地区竞争加剧的影响不显著,即国有企业集团内部放权路径是自上而下的。这种自上而下的放权受到母公司信息处理过载和母公司信息获取成本的影响,当母公司业务繁忙、母公司市场竞争地位高、兼任人为高管和兼任人有集团外部兼任时,母公司会增加对子公司的放权;当母公司与子公司距离远和子公司规模大时,母公司会增加对子公司的放权。本文揭示了国有企业集团内部自上而下的放权路径,表明在国资监管“放管服”过程中,协调内部放权路径可能是打通改革“最后一公里”和激发国有企业活力的有效措施。
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关键词
国有企业改革
内部放权路径
信息处理过载
信息获取成本
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Keywords
SOE reform
internal decentralization path
information processing overload
information acquisition costs
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分类号
F271
[经济管理—企业管理]
F273
[经济管理—国民经济]
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题名基于摄像头的路径信息采集系统的简易设计与实现
被引量：5
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作者
陈戈
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机构
陕西交通职业技术学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2017年第8期71-73,共3页
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文摘
通过对智能车的研究发现,智能车跑道自身的颜色分别为白色和黑色两种,对图像颜色的明暗度并没有明确规定,因此,区分智能车的仅有条件则是反射光线的强度。因而,假如采用A/D实现采样,如此软件设计不但会变得较为复杂,而且获取不到理想的测量精度与响应时间,抗干扰的功能也会较低。此文章是利用了单片机传入获取的功能,在其单片机的内部安装了加强版定时器(ECT),它有一定的传入捕捉的能力,可以利用捕捉系统时钟脉冲对导引线进行测试。
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关键词
路径
信息采集
智能车
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Keywords
path
information acquisition
smart car
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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