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GPS测量中的大气路径延迟订正 被引量:14
1
作者 陈洪滨 吕达仁 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期127-132,共6页
根据上海和北京两站1992~1993两年的气象探空资料,分别计算了GPS伪距测量中的干项和湿项订正值。在此资料样本上,用最小二乘回归拟合得到了干、湿项订正的算式。分析大气球面分层的计算结果可见,干、湿项订正值随卫星天... 根据上海和北京两站1992~1993两年的气象探空资料,分别计算了GPS伪距测量中的干项和湿项订正值。在此资料样本上,用最小二乘回归拟合得到了干、湿项订正的算式。分析大气球面分层的计算结果可见,干、湿项订正值随卫星天项角(≤75°)的变化可以很好地用Secant律来表示。该算式的精度优于其他模型; 展开更多
关键词 GPS 测量 大气 路径
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基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪 被引量:15
2
作者 王威 陈慧岩 +2 位作者 马建昊 刘凯 龚建伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2336-2351,共16页
对智能车辆路径跟踪问题中存在的控制延时问题进行研究。前轮转角表述为纯滞后和1阶惯性延时的串联结构模型,通过使用Matlab/Simulink建立转向控制延时模型,并对实车采集的转向控制数据进行分析,完成延时模型的参数辨识;基于V-REP和ROS... 对智能车辆路径跟踪问题中存在的控制延时问题进行研究。前轮转角表述为纯滞后和1阶惯性延时的串联结构模型,通过使用Matlab/Simulink建立转向控制延时模型,并对实车采集的转向控制数据进行分析,完成延时模型的参数辨识;基于V-REP和ROS搭建仿真测试平台,根据延时模型的辨识结果模拟转向响应特性,实现与实车转向特性等效的控制延时效果;基于Frenet坐标系和运动学、动力学模型构建不考虑控制延时和考虑控制延时的模型预测控制(MPC)路径跟踪控制器,使得控制器可以直接扩展到多车编队行驶场景;在V-REP仿真环境中设置以5 m/s、10 m/s、20 m/s车速采集的变曲率参考路径,先针对无延时系统考察不考虑控制延时的MPC路径跟踪控制器,获得了平均跟踪误差低于0. 22 m的控制效果,验证了不考虑控制延时的MPC控制器在处理无延时车辆系统路径跟踪问题的跟踪性能,再针对大延时车辆系统对比测试两种MPC控制器。试验结果表明:考虑控制延时的MPC控制器相比不考虑控制延时的MPC控制器取得了较大的效果提升,特别是在最大跟踪误差和航向误差指标上表现优异,平均跟踪误差降低了83. 7%,最大跟踪误差降低了74. 4%;对于高延时系统,低速工况下考虑延时的运动学MPC表现更好,而高速工况动力学MPC表现出了更加稳定的跟踪性能,20 m/s延时试验中仅考虑控制延时的动力学MPC控制器安全地跑完了全程。 展开更多
关键词 智能车辆 路径跟踪 延时建模 模型预测控制
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个人通信的传播特性研究 被引量:5
3
作者 龚克 赵伟国 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第10期76-80,共5页
本文介绍了一些经典模型和近年来微区传播特性的最新研究成果,包括一些实验结果与理论分析,以此说明个人通信环境下传播特性研究的紧迫性与存在的问题,同时为通信工程中覆盖区的设计提供一些参考的依据。
关键词 个人通信 传播模型 移动通信 射线方法 时延扩散
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基于IEEE1588的高精度时间同步技术分析 被引量:11
4
作者 郑翊 《无线电工程》 2019年第6期545-550,共6页
随着以太网数据传输技术的广泛应用,数据传输速率不断地提升,传统的对时技术难以满足现代通信系统中实时传输的精度需求,网络业界提出了精密时钟同步协议标准(IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol,IEEE1588)... 随着以太网数据传输技术的广泛应用,数据传输速率不断地提升,传统的对时技术难以满足现代通信系统中实时传输的精度需求,网络业界提出了精密时钟同步协议标准(IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol,IEEE1588),该标准采用精密时钟同步协议(Precision Time Protocol,PTP),精度可达微秒级。针对网络传输实时性的需求,阐述了PTP协议原理,通过搭建试验平台测试了在不同网络包长度和不同传输数据率下的PTP性能,分析了非PTP设备对传输精度的影响并进行了修正,将PTP协议在实际网络传输系统中的精度提高到了亚微秒级,为采用PTP协议的对时机制研究提供了参考。 展开更多
关键词 时间同步 IEEE1588标准 PTP协议 时间偏移 路径时延
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电力系统SDH网络非对称路径PTP对时策略 被引量:10
5
作者 赵忠明 韩亮 +1 位作者 胡炯 王华 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第9期150-157,共8页
为了解决电力系统SDH通信链路延时非对称性引起的PTP网络对时精度较差的问题,根据SDH网络的特征以及IEEE1588对时标准,介绍了SDH网络如何选择合适的PTP对时模式,提出一种新的非对称路径下PTP路径延时补偿策略。根据该策略,并相应研发了... 为了解决电力系统SDH通信链路延时非对称性引起的PTP网络对时精度较差的问题,根据SDH网络的特征以及IEEE1588对时标准,介绍了SDH网络如何选择合适的PTP对时模式,提出一种新的非对称路径下PTP路径延时补偿策略。根据该策略,并相应研发了一套对时装置,给出了应用方案。进行三天拷机测试,对时精度1μs以内。测试结果证明,SDH网络通信路径不对称延时补偿之后,PTP对时精度提高很多,满足智能变电站设备对时要求。 展开更多
关键词 SDH网络 PTP IEEE1588 网络时间同步 非对称路径 路径延时
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基于SDN的数据中心网络流概率路径选择方法 被引量:10
6
作者 张钊 李海龙 +2 位作者 董思歧 胡磊 马景仁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期36-40,共5页
为提高数据中心网络(DCN)的链路带宽利用率和吞吐量,提出一种基于软件定义网络(SDN)的流概率路径选择方法。在最短路径选择方法的基础上,利用SDN控制器对网络流进行分类处理,同时计算每条数据流在调度过程中的带宽占用情况以减少数据链... 为提高数据中心网络(DCN)的链路带宽利用率和吞吐量,提出一种基于软件定义网络(SDN)的流概率路径选择方法。在最短路径选择方法的基础上,利用SDN控制器对网络流进行分类处理,同时计算每条数据流在调度过程中的带宽占用情况以减少数据链路碎片化,并优化DCN数据流量调度,从而实现网络负载均衡。实验结果表明,该方法能降低网络传输时延,提高链路利用率及负载均衡度。 展开更多
关键词 概率路径 数据中心网络 负载均衡 传输时延 链路使用率
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UWB测距与室内定位精度研究 被引量:10
7
作者 张涛 徐亚明 《全球定位系统》 CSCD 2016年第5期56-60,共5页
本文通过实验,测试和分析了UWB技术测距和室内定位的精度以及影响精度的因素。数据表明,UWB室内测距精度不仅受到多路径和遮挡的影响,还受到天线群延迟的各向异性的影响。其中,多路径造成的误差范围相对较小;天线群延迟的各向异性造成... 本文通过实验,测试和分析了UWB技术测距和室内定位的精度以及影响精度的因素。数据表明,UWB室内测距精度不仅受到多路径和遮挡的影响,还受到天线群延迟的各向异性的影响。其中,多路径造成的误差范围相对较小;天线群延迟的各向异性造成的测距误差有着较强的规律性,在一定程度上可以当作系统误差将其减弱;遮挡造成的误差最为严重,但可以通过合理布设Anchor来尽量避免遮挡造成的影响。总之,目前的低成本UWB测距和定位产品的精度和稳定性已经可以满足一部分用户的需求,具备大范围推广实用的可能。 展开更多
关键词 UWB 测距 室内定位 多路径 天线 群延迟 各向异性
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基于混合遗传算法的有效路径求解 被引量:10
8
作者 刘兰芬 杨信丰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第11期244-249,共6页
有效路径集的计算对交通分配有较大的影响,根据用户选择路径的特点以及交通限制的情况,重新定义了有效路径;并设计了基于顶点出度的混合遗传算法求解有效路径集合。算法采用正整数编码方法,编码产生时考虑了其生成概率,并采用了自适应... 有效路径集的计算对交通分配有较大的影响,根据用户选择路径的特点以及交通限制的情况,重新定义了有效路径;并设计了基于顶点出度的混合遗传算法求解有效路径集合。算法采用正整数编码方法,编码产生时考虑了其生成概率,并采用了自适应调节算法来控制交叉、变异概率和模拟退火算法进行选择以保持群体的多样性及收敛性;算法不需要对染色体进行修补,弥补了基于优先权遗传算法计算路径时的不足。算法在解码过程中考虑了交叉口延误及交通限制情况,并利用算法的寻优迭代过程来产生有效路径的集合,采用同时解码的方式,同时对多对OD间计算有效路径,提高了计算多点对之间有效路径的效率。最后的计算实例分析表明该算法的有效性。 展开更多
关键词 混合遗传算法 有效路径 模拟退火 交通分配 道路网络 交叉口延误
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GPS精密定位数据分析和大气建模回顾与展望 被引量:3
9
作者 张满生 张学庄 《株洲工学院学报》 2002年第6期73-77,共5页
归纳了用于GPS数据分析的大气建模方法。由于大气分布不均和不断的变化,尤其是大气中的水汽影响,使建立无线电信号路径延迟的精确模型在GPS高精度定位中非常必要。目前的路径延迟模型是参数估计及外部修正法。建议应用数值天气预报及其... 归纳了用于GPS数据分析的大气建模方法。由于大气分布不均和不断的变化,尤其是大气中的水汽影响,使建立无线电信号路径延迟的精确模型在GPS高精度定位中非常必要。目前的路径延迟模型是参数估计及外部修正法。建议应用数值天气预报及其分析模型,以及空间探测仪器取代映射函数直接完成静水力学路径延迟修正。Raman激光雷达可用在各种天气条件下,作更精确的湿路径延迟的外部修正,其校准可用混合GPS数据分析法解决。 展开更多
关键词 数据分析 大气建模 GPS 定位精度 对流层 模型 路径延迟 全球定位系统
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An Analytical Delay Model 被引量:4
10
作者 闵应骅 李忠诚 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 1999年第2期97-115,共19页
Delay considerttion has been a major issue in design and test of high performance digital circuits . The assumption of input signal change occurring only when all internal nodes are stable restricts the increase of cl... Delay considerttion has been a major issue in design and test of high performance digital circuits . The assumption of input signal change occurring only when all internal nodes are stable restricts the increase of clock frequency. It is no longer true for wave pipelining circuits. However, previous logical delay models are based on the assumption. In addition, the stable time of a robust delay test generally depends on the longest sensitizable path delay. Thus , a new delay model is desirable. This paper explores the necessity first. Then, Boolean process to analytically describe the logical and timing behavior of a digital circuit is reviewed . The concept of sensitization is redefined precisely in this paper. Based on the new concept of sensitization, an analytical delay model is introduced . As a result , many untestable delay faults under the logical delay model can be tested if the output waveforms can be sampled at more time points. The longest sensitiaable path length is computed for circuit design and delay test . 展开更多
关键词 timing analysis path sensitization Boolean process BDD wave- form delay model delay testing
原文传递
A General Channel Model for Visible Light Communications in Underground Mines 被引量:7
11
作者 Jia Wang Ahmed Al-Kinani +2 位作者 Wensheng Zhang Cheng-Xiang Wang Li Zhou 《China Communications》 SCIE CSCD 2018年第9期95-105,共11页
In underground mines, visible light communication(VLC) system is a promising method to realize effective communication,which supports communication and illumination at the same time. Therefore, adequate research of un... In underground mines, visible light communication(VLC) system is a promising method to realize effective communication,which supports communication and illumination at the same time. Therefore, adequate research of underlying physical propagation phenomenon should be carried out to realize VLC system in underground mines. To design VLC system and evaluate its performance, accurate and efficient channel models, including large-scale fading and scattering characteristics, are needed to be established. However,the characteristics of the underlying VLC channels about fading and scattering have not been sufficiently investigated yet. In this paper, a path loss channel model, based on the recursive model, is proposed precisely. Its path loss exponent is determined by three different trajectories, which is studied in the mining roadway and working face environment. Besides, the shadowing effect for VLC has been modelled by a Bimodal Gaussian distribution in underground mines. Considering the number of transmitters in line-of-sight(Lo S) as well as non-line-of-sight(NLo S) scenarios,our simulation illustrates the fact that, as the curve fitting technique is employed, the path loss displays a linear behavior in log-domain.The path loss expression is derived, it is related to the distance. Finally, root mean square(RMS) delay spread and Mie scattering in underground mines are analyzed. 展开更多
关键词 underground mines visible light communications channel modeling path loss SHADOWING delay spread.
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一种用于高速同步数据采集设备的数字锁相环 被引量:3
12
作者 林旭 余锋 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期348-351,共4页
 介绍了一种适用于可编程逻辑器件、为高速同步数据采集设备提供可靠时钟解决方案的全数字锁相环电路。该电路采用路径延时环形数控振荡器,并具备时钟倍频和同步功能,最高工作频率可达100MHz,同步和频率锁定误差不超过1ns。采用标准硬...  介绍了一种适用于可编程逻辑器件、为高速同步数据采集设备提供可靠时钟解决方案的全数字锁相环电路。该电路采用路径延时环形数控振荡器,并具备时钟倍频和同步功能,最高工作频率可达100MHz,同步和频率锁定误差不超过1ns。采用标准硬件描述语言设计,可适用于各种可编程逻辑器件,具有简单灵活、可移植性强、易于控制的特点。 展开更多
关键词 锁相环 数控振荡器 数据采集 路径延时 可编程逻辑器件
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一种面向系统芯片的FPGA协同验证方法 被引量:3
13
作者 杨焱 侯朝焕 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期469-472,共4页
 利用多片FPGA对SOC系统进行功能验证时,原始的系统分割策略常常导致欠优化的结果,有时甚至会付出重新设计的高昂代价。文章在静态时序分析的基础上,提出了一种利用关键路径时延信息提高FPGA分割效率的方法。分割结果表明,该方法能显...  利用多片FPGA对SOC系统进行功能验证时,原始的系统分割策略常常导致欠优化的结果,有时甚至会付出重新设计的高昂代价。文章在静态时序分析的基础上,提出了一种利用关键路径时延信息提高FPGA分割效率的方法。分割结果表明,该方法能显著改善功能验证效率,明显提高逻辑控制块和I/O的利用率。文中同时讨论了该协同验证策略在处理信号完整性与RTL设计脱节时所具有的优势。 展开更多
关键词 系统芯片 FPGA 协同验证 路径时延 静态时序分析
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基于信道测量的3~6GHz城市环境传播特性研究 被引量:7
14
作者 李伟 郑航 +1 位作者 钱肇钧 李明明 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2016年第4期28-34,共7页
3.35 GHz、4.9 GHz和5.4 GHz是我国5 G移动通信系统的候选频段,目前这些频段在城市宏小区场景下的无线信道特性研究较为少见。文中在西安高陵区典型室外宏小区环境下对上述候选频段进行了信道测量和建模分析。结合安捷伦E4438C信号源和... 3.35 GHz、4.9 GHz和5.4 GHz是我国5 G移动通信系统的候选频段,目前这些频段在城市宏小区场景下的无线信道特性研究较为少见。文中在西安高陵区典型室外宏小区环境下对上述候选频段进行了信道测量和建模分析。结合安捷伦E4438C信号源和泰克RSA 6114实时频谱仪,设计搭建了基于扩频相关法的信道探测系统,提取分析得到了视距和非视距环境下各频段的路径损耗模型和均方根时延扩展。实测结果表明,3.35 GHz、4.9 GHz和5.4 GHz的路损指数与城市环境典型值吻合较好,通过与ITU M.2135模型对比,发现实测模型与ITU M.2135的非视距模型基本吻合,与视距模型存在差异性。各频段的均方根时延扩展均较好地服从Log-Normal分布。该研究为5 G关键技术性能评估,以及室外无线通信网络的规划和优化提供了理论基础。 展开更多
关键词 5G移动通信 信道测量 信道特性 路径损耗 时延扩展
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GSTAR:an innovative software platform for processing space geodetic data at the observation level 被引量:3
15
作者 Chuang Shi Shiwei Guo +9 位作者 Lei Fan Shengfeng Gu Xinqi Fang Linghao Zhou Tao Zhang Zhen Li Min Li Wenwen Li Cheng Wang Yidong Lou 《Satellite Navigation》 SCIE EI CSCD 2023年第3期122-141,共20页
To meet the demands for the data combination with multiple space geodetic techniques at the observation level,we developed a new software platform with high extensibility and computation efficiency,named space Geodeti... To meet the demands for the data combination with multiple space geodetic techniques at the observation level,we developed a new software platform with high extensibility and computation efficiency,named space Geodetic SpatioTemporal data Analysis and Research software(GSTAR).Most of the modules in the GSTAR are coded in C++with object-oriented programming.The layered modular theory is adopted for the design of the software,and the antenna-based data architecture is proposed for users to construct personalized geodetic application scenarios easily.The initial performance of the GSTAR software is evaluated by processing the Global Navigation Satellite System(GNSS)data collected from 315 globally distributed stations over two and a half years.The accuracy of GNSS-based geodetic products is evaluated by comparing them with those released by International GNSS Service(IGS)Analysis Centers(AC).Taking the products released by European Space Agency(ESA)as reference,the Three-Dimension(3D)Root-Mean-Squares(RMS)of the orbit differences are 2.7/6.7/3.3/7.7/21.0 cm and the STandard Deviations(STD)of the clock differences are 19/48/16/32/25 ps for Global Positioning System(GPS),GLObal NAvigation Satellite System(GLONASS),Galileo navigation satellite system(Galileo),BeiDou Navigation Satellite System(BDS),Medium Earth Orbit(MEO),and BDS Inclined Geo-Synchronous Orbit(IGSO)satellites,respectively.The mean values of the X and Y components of the polar coordinate and the Length of Day(LOD)with respect to the International Earth Rotation and Reference Systems Service(IERS)14 C04 products are-17.6 microarc-second(μas),9.2μas,and 14.0μs/d.Compared to the IGS daily solution,the RMSs of the site position differences in the north/east/up direction are 1.6/1.5/3.9,3.8/2.4/7.6,2.5/2.4/7.9 and 2.7/2.3/7.4 mm for GPS-only,GLONASS-only,Galileo-only,and BDS-only solution,respectively.The RMSs of the differences of the tropospheric Zenith Path Delay(ZPD),the north gradients,and the east gradients are 5.8,0.9,and 0.9 mm with respect to the 展开更多
关键词 GSTAR GNSS BDS LEO Precise orbit determination Precise clock estimation Earth rotation parameter Tropospheric zenith path delay Geocenter motion Rapid data processing
原文传递
顾及转向延误的时间依赖A~*最短路径算法 被引量:7
16
作者 郑年波 陆锋 +1 位作者 李清泉 段滢滢 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期534-539,共6页
建立基于路段的时间依赖网络模型,将转向延误时间引入到FIFO(先进先出)条件的定义中,并给出满足FIFO条件的路段到达时间和转向延误时间计算式。通过将时间因子引入到启发式评价函数中,发展了基于路段标号的时间依赖A*最短路径算法。试... 建立基于路段的时间依赖网络模型,将转向延误时间引入到FIFO(先进先出)条件的定义中,并给出满足FIFO条件的路段到达时间和转向延误时间计算式。通过将时间因子引入到启发式评价函数中,发展了基于路段标号的时间依赖A*最短路径算法。试验表明,所提出的算法能预测并回避即将发生的交通拥堵,有效节省用户的出行时间。而其平均计算时间仅比传统算法增加10%左右。由于不再需要进行频繁的路径重优化,该算法能提高路径规划的整体效率。 展开更多
关键词 路径规划 最短路径 A*算法 时间依赖网络 转向延误
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大气波导中多径信道的参数研究 被引量:6
17
作者 赵小龙 黄际英 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期314-318,共5页
针对海上大气波导环境中电磁波的多径传播特性,基于容量有限的Markov生灭过程得到了大气波导中到达接收站的射线径数.根据差分时延试验数据的近似瑞利分布提出了大气波导中的三参数模型,基于最小方差准则确定了模型参数.利用MUSIC算法... 针对海上大气波导环境中电磁波的多径传播特性,基于容量有限的Markov生灭过程得到了大气波导中到达接收站的射线径数.根据差分时延试验数据的近似瑞利分布提出了大气波导中的三参数模型,基于最小方差准则确定了模型参数.利用MUSIC算法对多径到达角进行最佳估计,数值仿真结果表明MUSIC算法极大地提高了到达角位置处的信噪比. 展开更多
关键词 大气波导 多径信道 径数 差分时延 到达角
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基于梯度阈值和时延的定向扩散路由协议 被引量:6
18
作者 邬春学 叶胤鹏 许博威 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第7期77-79,共3页
针对定向扩散(DD)路由协议节点能量开销较大的问题,提出一种改进的DD路由协议,用于对探测分组的洪泛扩散进行分布式优化。通过定义梯度阈值限制源节点及每个转发节点的扩散广度,利用设定路径时延参数的方式控制扩散深度。仿真结果表明,... 针对定向扩散(DD)路由协议节点能量开销较大的问题,提出一种改进的DD路由协议,用于对探测分组的洪泛扩散进行分布式优化。通过定义梯度阈值限制源节点及每个转发节点的扩散广度,利用设定路径时延参数的方式控制扩散深度。仿真结果表明,改进协议能减少建立梯度时的数据信息包数量,提高节点能量利用率。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定向扩散 最短路径 梯度阈值 时延
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遗传算法在最短路径问题中的应用 被引量:5
19
作者 王江 孙劲光 《微计算机信息》 2010年第36期226-227,114,共3页
提出了一种利用基于弧段的遗传算法解决最短路径问题的方法。该方法充分考虑了路网特征,引入了转弯延迟和路阻作为约束条件,并将这两类约束转换为路径长度,用以确定路径的总权重。文中对所采用遗传算法的选择、交叉和变异提出了具体实... 提出了一种利用基于弧段的遗传算法解决最短路径问题的方法。该方法充分考虑了路网特征,引入了转弯延迟和路阻作为约束条件,并将这两类约束转换为路径长度,用以确定路径的总权重。文中对所采用遗传算法的选择、交叉和变异提出了具体实现方法,最后通过仿真实验,证实了该方法的可行性。 展开更多
关键词 最短路径 遗传算法 弧段 转弯延迟 路阻
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无线信道模型综述 被引量:5
20
作者 蒋泽 顾朝志 《重庆工学院学报》 2005年第8期63-67,共5页
评述了现有的电波传播预测模型,包括统计性模型(经验模型)、半经验或半确定性模型和确定性模型,简要概述了统计性模型,重点阐述基于射线追踪技术的确定性模型,最后指出建模所面临的挑战,并对其研究工作进行了展望.
关键词 电波传播预测 射线追踪 路径损耗 延迟扩展
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