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二维库伦摩擦力系统的精确解及新数值算法研究 被引量:2
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作者 王晓笋 巫世晶 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第19期110-115,共6页
在路径坐标系下,引入了恒定外部激励力二维库伦摩擦力系统滑移轨迹的精确解。当量纲一的外部激励力F>1时,系统会最终进入黏滞状态,给出了对应的黏滞的位置和黏滞发生的时刻;当F<1时,系统会保持滑移状态。当初始时刻外部激励力的... 在路径坐标系下,引入了恒定外部激励力二维库伦摩擦力系统滑移轨迹的精确解。当量纲一的外部激励力F>1时,系统会最终进入黏滞状态,给出了对应的黏滞的位置和黏滞发生的时刻;当F<1时,系统会保持滑移状态。当初始时刻外部激励力的方向与初始速度方向之间的夹角值较大时(接近于反向),则在轨迹中存在一个滑移方向发生剧烈变化的拐点,特别的,当F>1时,拐点接近于黏滞位置。传统积分算法不易求解含有转换及捌点的二维库伦摩擦力系统。假设在足够小的时间步长内,时变外载荷激励可以近似认为保持恒定不变,则利用上述解析解能够建立一种新的库伦摩擦力系统数值求解算法,进而分析粗糙接触表面多结点模型的微滑移以及微滑移诱发的磨损与能量损耗等。 展开更多
关键词 路径坐标系 精确解 拐点 滑移/黏滞转换 数值算法 二维库伦摩擦力系统
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基于STEP-NC数控系统的译码模块及坐标问题 被引量:5
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作者 朱晓明 王永章 富宏亚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期185-190,共6页
针对STEP-NC的数据模型和面向对象的编程特征,运用模块化软件设计思想,建立译码模块的四个功能子模块。①输入子模块负责解析STEP-NC程序,设计专门的数据结构用来存储程序行实体信息。②识别子模块识别加工程序中的各种实体,提出特定的... 针对STEP-NC的数据模型和面向对象的编程特征,运用模块化软件设计思想,建立译码模块的四个功能子模块。①输入子模块负责解析STEP-NC程序,设计专门的数据结构用来存储程序行实体信息。②识别子模块识别加工程序中的各种实体,提出特定的识别顺序以保证识别准确度。③建模子模块根据实体类型,通过实体映射的方法建立相应的C++类库模型。④路径规划子模块根据模型参数规划加工路径,并给出其工作过程。路径规划涉及的一个复杂问题就是坐标转换。对STEP-NC标准中坐标的层次结构进行了归纳,对路径规划过程中的坐标参照原则进行了详细介绍。通过一个基于STEP-NC接口的三维铣削仿真系统的仿真试验,生成可视的刀具路径,证明路径规划的正确性。最后将译码模块移植到开放式数控系统中,通过实际的加工试验验证译码模块的有效性和正确性。 展开更多
关键词 STEP-NC 译码模块 路径规划 坐标系统
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