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应用无源性分析研究时变非线性系统的稳定性 被引量:28
1
作者 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期775-781,共7页
应用反馈系统的无源性分析研究一类时变非线性系统的稳定性,给出寻找连续衰减的充要条件的方法。
关键词 稳定性 无源性 时变非线性系统
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三相Boost型PWM整流器输出误差无源性控制 被引量:32
2
作者 乔树通 姜建国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期68-73,共6页
提出将无源性控制与频域理论相结合来控制三相Boost型PWM整流器,得到无源性电流控制器、输出误差补偿控制器和闭环系统的频域模型。仿真结果表明,在电路参数变化和负载扰动时,无源性电流控制器和输出误差补偿控制器可以实现输入单位功... 提出将无源性控制与频域理论相结合来控制三相Boost型PWM整流器,得到无源性电流控制器、输出误差补偿控制器和闭环系统的频域模型。仿真结果表明,在电路参数变化和负载扰动时,无源性电流控制器和输出误差补偿控制器可以实现输入单位功率因数和输出直流电压恒定,采用频域方法设计参数的输出误差补偿控制器提高了系统的动态性能。 展开更多
关键词 PWM整流器 无源性 输出误差 频域理论
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非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展 被引量:15
3
作者 慕春棣 梅生伟 申铁龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期1-6,共6页
非线性系统的控制是目前自动控制理论研究的一个新热点 .首先给出了近年来非线性系统理论研究基本结果的简要回顾 ,在此基础上 ,以非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒L2 干扰抑制问题为主线 。
关键词 非线性系统 数学模型 鲁棒镇定 鲁棒控制理论 自动控制理论
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中国行政执法的被动性与功利性——行政执法信任危机根源及化解 被引量:37
4
作者 胡宝岭 《行政法学研究》 CSSCI 北大核心 2014年第2期91-97,共7页
中国行政执法的信任危机直接根源于被动性和功利性两个致命弱点。被动性表现为行政执法不及时、不彻底、不连续和不持久,行政执法的功利性表现为行政执法的运动性、突击性、波动性、恐吓性、蛊惑性和张扬性。要化解行政执法信任危机就... 中国行政执法的信任危机直接根源于被动性和功利性两个致命弱点。被动性表现为行政执法不及时、不彻底、不连续和不持久,行政执法的功利性表现为行政执法的运动性、突击性、波动性、恐吓性、蛊惑性和张扬性。要化解行政执法信任危机就必须摒弃行政执法的被动性与功利性,积极推进行政法治理模式的转变,构建相对集中的行政体制,并确立相对均衡的行政执法机制。 展开更多
关键词 行政执法 被动性 功利性 信任危机
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基于无源性分析的鲁棒控制系统设计 被引量:17
5
作者 冯纯伯 张侃健 费树岷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期577-582,共6页
给出不确定非线性系统鲁棒控制的一种设计方法.经校正网络将一微分算子传递给对象后,采用bangbang 控制使余下的部分无源化,并引入适当的符号跟随系统,使直输回路严格无源.于是全反馈控制系统具有很强的鲁棒性.同时讨... 给出不确定非线性系统鲁棒控制的一种设计方法.经校正网络将一微分算子传递给对象后,采用bangbang 控制使余下的部分无源化,并引入适当的符号跟随系统,使直输回路严格无源.于是全反馈控制系统具有很强的鲁棒性.同时讨论了系统稳定、不稳定、逆不稳定的各种情况的设计. 展开更多
关键词 鲁棒控制 无源性 非线性控制 不确定性
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一种新的电压型PWM整流器无源控制器设计 被引量:31
6
作者 王久和 黄立培 +1 位作者 张金龙 夏培容 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期38-41,45,共5页
为克服现行电压型PWM整流器无源控制器存在的缺点(如负载变化、电源不平衡时存在较大的直流电压稳态误差,系统的响应速度不理想等),基于整流器在两相同步旋转dq坐标系中的欧拉-拉格朗日EL(Euler-Lagrange)数学模型和无源性,通过阻尼注... 为克服现行电压型PWM整流器无源控制器存在的缺点(如负载变化、电源不平衡时存在较大的直流电压稳态误差,系统的响应速度不理想等),基于整流器在两相同步旋转dq坐标系中的欧拉-拉格朗日EL(Euler-Lagrange)数学模型和无源性,通过阻尼注入方法,提出了一种由状态期望稳定平衡点x*、状态x及状态误差xe设计无源控制器的新方法。采用新方法设计的电压型PWM整流器无源控制器,可实现整流器有功电流和无功电流的解耦,使整流器具有更好的动、静态性能,对电源相位、负载扰动具有强的鲁棒性。仿真实验结果表明用新方法设计的电压型PWM整流器无源控制系统性能(如输入电流总谐波扰动THD、直流电压稳态误差、直流电压动态误差、直流电压上升时间及功率因数)优于现行的电压型PWM整流器无源控制系统。 展开更多
关键词 PWM整流器 EL数学模型 存储函数 无源性 阻尼注入
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基于欧拉—拉格朗日模型的单相有源电力滤波器无源性控制新方法 被引量:27
7
作者 张振环 刘会金 +1 位作者 李琼林 张全明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期37-44,共8页
有源电力滤波器(active power filter,APF)的控制方法是决定其补偿性能的关键因素之一。该文基于单相APF的Euler-Lagrange(EL)系统状态平均模型,提出了一种无源性控制新方法。该方法首先基于替代定理建立了考虑源阻抗和非线性负荷影响... 有源电力滤波器(active power filter,APF)的控制方法是决定其补偿性能的关键因素之一。该文基于单相APF的Euler-Lagrange(EL)系统状态平均模型,提出了一种无源性控制新方法。该方法首先基于替代定理建立了考虑源阻抗和非线性负荷影响的单相APFEL系统状态平均模型,在此基础上设计了无源性间接控制律,确保对单相APF控制目标的渐近跟踪。由于在线计算直流电容指令电压波动量十分困难,在控制方法的执行中忽略波动量的影响,简化了控制方法的实现;此外,该方法还研究了所注入的阻尼大小对控制效果的影响以及APF内层控制过调制产生的原因,针对无源性控制律跟踪精度的要求与内层控制过调制限幅条件间的矛盾,通过构造模糊逻辑推理环节实现阻尼系数的在线调整,在满足内层控制限幅条件下确保跟踪精度和补偿效果。仿真结果验证了所提出方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 单相有源电力滤波器 无源性 欧拉-拉格朗日系 统平均模型 反馈控制 模糊逻辑推理
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基于状态反馈精确线性化Buck变换器的最优控制 被引量:26
8
作者 帅定新 谢运祥 王晓刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第33期1-5,共5页
加权矩阵的选取在最优反馈系统的综合设计中具有重要意义。该文基于无源性控制思想,提出一种二次型性能指标。应用状态空间平均建模法,建立电流连续型(current conduction mode,CCM)Buck变换器的仿射非线性模型。采用状态反馈精确线性... 加权矩阵的选取在最优反馈系统的综合设计中具有重要意义。该文基于无源性控制思想,提出一种二次型性能指标。应用状态空间平均建模法,建立电流连续型(current conduction mode,CCM)Buck变换器的仿射非线性模型。采用状态反馈精确线性化方法,推导出非线性状态反馈表达式,实现非线性系统的线性化。进一步,利用二次型最优控制对状态反馈反馈系数进行优化设计。所得控制律简单、容易实现。数值仿真验证了该控制方案的优越性,仿真波形对比分析显示与传统无源性控制方法相比,基于该控制方法的系统静态误差小,启动性能优越,且开关频率固定,对输入电压扰动和负载扰动均具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 BUCK变换器 状态反馈 精确线性化 二次型 无源性 最优控制
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基于状态反馈精确线性化单相全桥逆变器的最优控制 被引量:25
9
作者 帅定新 谢运祥 +1 位作者 杨金明 王晓刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期120-126,共7页
基于状态反馈精确线性化和二次型最优控制方法,提出了一种新型单相逆变器非线性控制策略。建立了单相全桥逆变器的仿射非线性模型。采用状态反馈精确线性化方法,推导出非线性状态反馈表达式,实现非线性系统的线性化。基于无源性控制思想... 基于状态反馈精确线性化和二次型最优控制方法,提出了一种新型单相逆变器非线性控制策略。建立了单相全桥逆变器的仿射非线性模型。采用状态反馈精确线性化方法,推导出非线性状态反馈表达式,实现非线性系统的线性化。基于无源性控制思想,提出一种二次型性能指标,利用二次型最优控制对状态反馈系数进行优化设计。该文所提控制系统结构简单,成本低,易于数字实现。数值仿真和实验结果验证了所提方法的正确性。基于所提控制方法的系统输出无稳态误差,输出电压谐波畸变率小,并对负载扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 单相全桥逆变器 状态反馈 精确线性化 二次型 无源性 最优控制
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基于无源性的滑模控制在DC/DC变换器中的应用 被引量:19
10
作者 乔树通 伍小杰 姜建国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期41-45,共5页
利用本质上非线性的反馈控制方法———无源性控制方法 ,与滑模控制相结合对DC/DC变换器进行控制。仿真分析表明通过对控制器参数的适当调整 。
关键词 无源性 滑模控制 在线辨识 DC/DC变换器
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多自主水下航行器系统一致性编队跟踪控制 被引量:24
11
作者 王银涛 严卫生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期379-384,共6页
研究了自主水下航行器的编队路径跟踪问题.基于无源性理论与一致性跟踪理论,在仅有部分AUV获取编队速度信息情形下,设计一种分布式控制律,实现了集群AUV的一致性编队跟踪.控制律分为2个部分:一部分基于无源性同步原理,建立了协同误差到... 研究了自主水下航行器的编队路径跟踪问题.基于无源性理论与一致性跟踪理论,在仅有部分AUV获取编队速度信息情形下,设计一种分布式控制律,实现了集群AUV的一致性编队跟踪.控制律分为2个部分:一部分基于无源性同步原理,建立了协同误差到跟踪误差的无源性通道;另一部分为一致性协同跟踪控制器,保证每个AUV相对于虚拟领航者的不一致参考信息通过协商达到最终一致状态.文章应用Nested Matrosov定理证明了整个闭环系统的稳定性,仿真结果验证了上述方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 协同控制 编队控制 自主水下航行器 无源性 一致性跟踪
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一种新型非线性PID控制器及其参数设计 被引量:22
12
作者 尚宏 陈志敏 任永平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期439-442,共4页
方法简单、参数效率高是非线性PID控制器所期望的特征.本文提出一种新的非线性PID控制器设计方法,并就其非线性函数的函数特点以及控制器参数选择问题进行了分析.首先,利用电容极间场强的作用原理提出了一种非线性函数构造方法,并用来... 方法简单、参数效率高是非线性PID控制器所期望的特征.本文提出一种新的非线性PID控制器设计方法,并就其非线性函数的函数特点以及控制器参数选择问题进行了分析.首先,利用电容极间场强的作用原理提出了一种非线性函数构造方法,并用来对常规PID控制器进行修正,形成一种非线性PID控制器;其次,对非线性函数进行了分析,指出了不同参数对非线性函数的影响;最后,利用T-无源的有关结论对这种非线性PID控制器的稳定性进行分析,得到了这一非线性PID控制器的参数设计依据.仿真实例表明了文中所提控制方法及其参数设计依据的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 PID控制 稳定性 无源性
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模糊PID控制器的稳定性分析 被引量:5
13
作者 赵延东 于锡纯 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期631-634,共4页
构造出一种 PID型模糊控制器 ,并证明了这种模糊控制器近似于一种变参数的 PID控制器。以PID模型为基础 ,基于无源性定理对模糊 PID控制器的稳定性进行分析 ,导出了使模糊 PID控制器稳定的充分条件 ,为设计稳定的模糊 PID控制器提供了... 构造出一种 PID型模糊控制器 ,并证明了这种模糊控制器近似于一种变参数的 PID控制器。以PID模型为基础 ,基于无源性定理对模糊 PID控制器的稳定性进行分析 ,导出了使模糊 PID控制器稳定的充分条件 ,为设计稳定的模糊 PID控制器提供了理论指导。 展开更多
关键词 模糊PID控制器 稳定性分析 模糊控制系统
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TORA的动力学建模及基于能量的控制设计 被引量:19
14
作者 高丙团 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1221-1224,共4页
针对旋转小球在垂直平面内运动的欠驱动TORA(Transla- tional oscillators with rotating actuator),采用基于能量的方法,设计了系统的状态反馈控制器.基于拉格朗日方程,建立了TORA的动力学模型,从能量的角度出发,说明了系统的无源特性... 针对旋转小球在垂直平面内运动的欠驱动TORA(Transla- tional oscillators with rotating actuator),采用基于能量的方法,设计了系统的状态反馈控制器.基于拉格朗日方程,建立了TORA的动力学模型,从能量的角度出发,说明了系统的无源特性,在此基础上设计了一个合适李亚普诺夫函数,从而得到了系统的控制算法;采用拉萨尔不变性原理分析了控制系统的稳定性.数值仿真实验证明了控制器的有效性。 展开更多
关键词 基于能量的控制设计 TORA 欠驱动 李亚普诺夫函数 无源性
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基于分数阶微分理论的宽频建模方法 被引量:18
15
作者 刘欣 崔翔 +1 位作者 梁贵书 马龙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期20-27,共8页
开展电力、铁路、通信系统电磁兼容以及过电压的抑制与防护等问题的研究往往需要依据电气设备、传输线路、接地系统等的网络参数建立其电磁暂态宽频计算模型。由于电磁暂态计算需要考虑的频带较宽,必须计及建模对象网络参数的频变特性,... 开展电力、铁路、通信系统电磁兼容以及过电压的抑制与防护等问题的研究往往需要依据电气设备、传输线路、接地系统等的网络参数建立其电磁暂态宽频计算模型。由于电磁暂态计算需要考虑的频带较宽,必须计及建模对象网络参数的频变特性,针对此问题,目前被广泛采用的方法为矢量匹配法,但该方法是利用整数阶有理函数对频变参数进行逼近,未能充分考虑网络参数频变效应固有的分数阶次幂特点,从而导致逼近结果的阶数较高,建立的模型较为复杂。本文基于分数阶微分理论,结合分数阶拟合方法和分数阶微分方程的数值解法,提出了一种通用的宽频建模方法,该方法仅需较低的拟合阶数就可以获得较好的计算精度。同时,本文对分数阶系统的无源性进行了深入讨论,提出了一种适用于分数阶电路的无源性判据,丰富了分数阶电网络理论。 展开更多
关键词 分数阶微分理论 宽频建模 无源性 频变特性
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海上风电场柔性直流输电变流器的无源性控制策略 被引量:19
16
作者 王国强 王志新 张学燕 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期11-15,共5页
由于海上风能并网直流输电变流器模型本身存在非线性强耦合特性,常规PI调节器控制方式需调节的参数较多,难以获得理想的动态特性。提出利用非线性系统无源性理论,将变流器两相同步旋转坐标系下的数学模型以拉格朗日方程形式表达,验证被... 由于海上风能并网直流输电变流器模型本身存在非线性强耦合特性,常规PI调节器控制方式需调节的参数较多,难以获得理想的动态特性。提出利用非线性系统无源性理论,将变流器两相同步旋转坐标系下的数学模型以拉格朗日方程形式表达,验证被控对象为严格无源系统,选取光滑可微的正定存储函数作为Lyapunov函数,满足控制系统在原点渐近稳定要求。同时,为使系统快速收敛到期望平衡点,在控制方程中加入阻尼相加快系统能量耗散。最后,利用Matlab建立的系统仿真模型,分析研究定直流电压、定有功功率、定无功功率等控制方式及其输出特性,结果表明上述方法能够独立控制瞬时有功功率、无功功率,暂态控制性能优于常规PI。 展开更多
关键词 风电 高压直流输电 基于电压源变流器的柔性直流输电 无源性 变流器 控制
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风电接入下柔性直流输电的无源解耦控制 被引量:19
17
作者 范心明 管霖 +3 位作者 何健明 夏成军 饶宏 李立浧 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期311-319,共9页
对于风电场的接入柔性直流输电具有明显的技术经济优势,而大规模风电的集中接入需要更强的鲁棒性。基于换流器三相坐标系下的数学模型,建立了换流器在d-q旋转坐标系下的EL(Euler-Lagrange)数学模型,证明了换流器的严格无源性。基于换流... 对于风电场的接入柔性直流输电具有明显的技术经济优势,而大规模风电的集中接入需要更强的鲁棒性。基于换流器三相坐标系下的数学模型,建立了换流器在d-q旋转坐标系下的EL(Euler-Lagrange)数学模型,证明了换流器的严格无源性。基于换流器的能量耗散性,采用状态误差构造能量存储函数并以误差存储函数为Lyapunov函数,通过注入阻尼使系统快速收敛到期望稳定平衡点。根据误差存储函数的收敛条件设计了换流器的无源控制器,实现了各变量的解耦控制。在不同的运行条件下,用PSCAD/EMTDC软件对控制系统进行了仿真,结果表明所提出的控制策略具有良好的动、静态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 大规模风电 柔性直流输电 无源性 EL模型 误差存储函数 解耦控制
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铝的点蚀行为 被引量:18
18
作者 徐丽新 胡津 +1 位作者 耿林 姚忠凯 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期21-24,共4页
综述了近十几年来,在铝的点蚀行为方面的一些突破性成就,对铝的亚稳点蚀、稳定点蚀及点蚀化学机制等方面的研究进行了评述。详细论述了在对铝的亚稳点蚀的研究中从定性描述发展到定量研究所取得的重大进展。对如何通过研究铝的点蚀扩展... 综述了近十几年来,在铝的点蚀行为方面的一些突破性成就,对铝的亚稳点蚀、稳定点蚀及点蚀化学机制等方面的研究进行了评述。详细论述了在对铝的亚稳点蚀的研究中从定性描述发展到定量研究所取得的重大进展。对如何通过研究铝的点蚀扩展动力学来预测点蚀扩展行为,同时对钝化膜的半导体性能、电子性能进行了概述。 展开更多
关键词 点蚀行为 亚稳点蚀 稳定点蚀 点蚀扩展 材料腐蚀
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一种提高LCL型并网逆变器无源性及抗扰性的网侧电流控制策略 被引量:16
19
作者 边志维 何远彬 +2 位作者 吴圆圆 杭丽君 林伟杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期2175-2185,共11页
并网逆变器的网侧电流控制是对逆变器的并网电流进行直接控制,其并网功率因数较高,但LCL滤波器固有的谐振属性容易引起系统的不稳定,通常需要引入阻尼对谐振进行抑制。现有的网侧电流控制方案能够在不增加传感器的情况下利用状态反馈实... 并网逆变器的网侧电流控制是对逆变器的并网电流进行直接控制,其并网功率因数较高,但LCL滤波器固有的谐振属性容易引起系统的不稳定,通常需要引入阻尼对谐振进行抑制。现有的网侧电流控制方案能够在不增加传感器的情况下利用状态反馈实现有源阻尼,但在弱电网情况下,对电网阻抗的变化较为敏感,且抵抗电网扰动的能力较弱。为克服上述网侧电流控制的缺点,该文提出一种新型网侧电流控制策略。该新型策略以增加闭环控制自由度为思路,并以低成本有源补偿装置为手段,实现了逆变器输出阻抗超宽频率范围充分无源性的目标。最后通过2台逆变器并机的物理实验,验证了该新型网侧电流控制策略在不同电网工况下的强稳定性和抗扰性。 展开更多
关键词 并网逆变器 无源性 弱电网 稳定性
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复杂的用户:社交媒体用户参与广告行为研究 被引量:17
20
作者 倪宁 徐智 杨莉明 《国际新闻界》 CSSCI 北大核心 2016年第10期111-127,共17页
与传统媒体的广告形式不同,社交媒体中许多广告形式正在追求用户更多的参与和互动,但对用户参与和互动情况的衡量往往只体现在点击率等简单的指标上。本文的研究表明,用户在微信朋友圈信息流的广告参与互动中兼具了主动性和被动性,甚至... 与传统媒体的广告形式不同,社交媒体中许多广告形式正在追求用户更多的参与和互动,但对用户参与和互动情况的衡量往往只体现在点击率等简单的指标上。本文的研究表明,用户在微信朋友圈信息流的广告参与互动中兼具了主动性和被动性,甚至交叉出现在同一个样本中。用户会对社交媒体的广告平台进行创造性的使用,会积极主动地参与奢侈品广告,也会对广告文本进行"吐槽"形成自己的狂欢;同时,他们也会表现出惰性、沉默和无视,甚至出现意识和行为不一致的情况。 展开更多
关键词 社交媒体 广告参与 用户 主动性 被动性
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