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题名填料仪柔顺装配中被动插孔作业影响因素分析
被引量：1
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作者
杨智勇
张凯洋
王君
孙金凤
姜荣俊
程浩
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机构
湖北工业大学机械工程学院
湖北工业大学现代制造质量工程湖北省重点实验室
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第1期138-142,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51907055)
国家科技重大专项(2018YFB0105300)
+1 种基金
国家科技支撑计划项目(2018YFD0701002)
湖北省教育厅中青年人才项目(Q20191405)。
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文摘
为提高被动插孔的成功率,对被动插孔型的轴孔装配作业影响因素进行分析,通过建立三点接触状态几何模型,分析轴类零件重心运动轨迹,求解被动插孔时轴类零件发生卡死时的极限偏转角;分析被动插孔装配过程中轴类零件长度、倒角尺寸及摩擦系数对极限偏转角的影响程度,结果表明,通过提高轴类零件长度、增大倒角尺寸和降低摩擦系数,均可增大极限偏转角;最后,通过实验验证了理论分析的正确性;为轴类零件被动柔顺装配极限偏转角的计算和提高装配插孔成功率提供理论依据。
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关键词
被动插孔
轴孔装配
极限偏转角
被动柔顺装配
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Keywords
passive jack
shaft hole assembly
limit deflection angle
passive compliant assembly
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名大部件装配中的MRE被动柔顺装置研究
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作者
沈烨
贾保国
田辉
田威
刘亮
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机构
南京航空航天大学
上海航天电子技术研究所
中航西安飞机工业集团股份有限公司
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024年第9期34-39,共6页
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基金
国家自然科学基金面上项目(52075256)
国家自然科学基金联合基金重点项目(U22A20204)
江苏省重点研发计划项目(BE2021090)。
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文摘
随着我国航天制造领域智能化要求的不断提升,利用工业机器人实现大部件的柔顺辅助装配对实现航天器的智能制造具有重要意义。然而在进行大部件的高精度装配时,机器人易受限于本体性能而难以弥补物理上的机械设计误差。据此,基于磁流变弹性体(Magnetorheological Elastomer,MRE)设计了一种可变刚度的被动柔顺装置置于机器人末端,并对其进行了仿真及实验测试,结果表明,升高通入电流可提高装置刚度,且装置在1 A电流差下的位移差约为20%,适配柔顺辅助装配的不同过程。
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关键词
磁流变弹性体
被动柔顺装置
变刚度
大部件装配
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Keywords
Magnetorheological Elastomers(MRE)
passive compliant device
variable stiffness
flexible auxiliary assembly of large components
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分类号
TH1652
[机械工程—机械制造及自动化]
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