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功能集成式无定形陆空粒子飞行器
1
作者
张益溢
金尚忠
+2 位作者
严永强
方维
吴羽峰
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期269-276,共8页
为了提高无人机的灵活性与其在特殊环境中的适应能力,受细胞生物学中细胞集体聚集和迁移的启发,提出了功能集成式无定形陆空粒子飞行器,采用模块化和陆空两用设计理念,设计有飞行控制型与功能型两种粒子,各粒子之间通过电磁铁控制松散...
为了提高无人机的灵活性与其在特殊环境中的适应能力,受细胞生物学中细胞集体聚集和迁移的启发,提出了功能集成式无定形陆空粒子飞行器,采用模块化和陆空两用设计理念,设计有飞行控制型与功能型两种粒子,各粒子之间通过电磁铁控制松散耦合。飞行控制型粒子保障飞行器在空中的稳定飞行;功能型粒子包含多种不同功能的无定形粒子,满足如摄影、测距、红外生命探测、水质检测等需求。执行飞行任务时,可根据实际需求耦合两种类型粒子形成集群粒子飞行器,最优化执行飞行任务;在陆地上,粒子通过"膨胀-收缩"循环实现粒子地面运动。该粒子飞行器尺寸小、结构稳定、机动性高,具有较大的民用价值与军用价值。
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关键词
粒子飞行器
无定形粒子
膨胀-收缩
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职称材料
降低气动舵操纵耦合的高超声速飞行器总体优化研究
被引量：
6
2
作者
周敏
周军
林鹏
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期1-5,共5页
针对高超声速飞行器严重耦合特性给控制系统设计带来的问题,从简化控制系统设计的角度出发对飞行器总体提出通道间耦合小的优化设计要求。以气动舵控制的翼身组合体外形高超声速飞行器为研究对象,引入操纵耦合力矩影响作用的度量-操纵...
针对高超声速飞行器严重耦合特性给控制系统设计带来的问题,从简化控制系统设计的角度出发对飞行器总体提出通道间耦合小的优化设计要求。以气动舵控制的翼身组合体外形高超声速飞行器为研究对象,引入操纵耦合力矩影响作用的度量-操纵耦合度定义;结合工程估算与CFD计算方法建立操纵耦合度与飞行器总体外形参数的表征关系;采用多目标粒子群算法,求解以总体外形参数为决策变量,以各通道操纵耦合度最小为目标函数的优化问题,从而确定可降低气动舵操纵耦合的高超飞行器总体随控优化策略。算例分析表明,提出的高超声速飞行器总体随控优化方法可有效改善气动舵控制高超飞行器的操纵耦合特性,对控制系统设计具有重要意义。
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关键词
高超声速飞行器
气动耦合
气动力控制
操纵耦合度
总体外形参数
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职称材料
题名
功能集成式无定形陆空粒子飞行器
1
作者
张益溢
金尚忠
严永强
方维
吴羽峰
机构
中国计量大学光学与电子科技学院
浙江省现代计量测试技术及仪器重点实验室
出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期269-276,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61975182)
国家重点研发计划(2018YFF0214904)
+1 种基金
浙江省重点科技计划项目(2020C03095)
之江实验室重点研发项目(2019DE0KF01)。
文摘
为了提高无人机的灵活性与其在特殊环境中的适应能力,受细胞生物学中细胞集体聚集和迁移的启发,提出了功能集成式无定形陆空粒子飞行器,采用模块化和陆空两用设计理念,设计有飞行控制型与功能型两种粒子,各粒子之间通过电磁铁控制松散耦合。飞行控制型粒子保障飞行器在空中的稳定飞行;功能型粒子包含多种不同功能的无定形粒子,满足如摄影、测距、红外生命探测、水质检测等需求。执行飞行任务时,可根据实际需求耦合两种类型粒子形成集群粒子飞行器,最优化执行飞行任务;在陆地上,粒子通过"膨胀-收缩"循环实现粒子地面运动。该粒子飞行器尺寸小、结构稳定、机动性高,具有较大的民用价值与军用价值。
关键词
粒子飞行器
无定形粒子
膨胀-收缩
Keywords
particle
vehicle
amorphous
particle
s
expansion-contraction
分类号
O311 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
降低气动舵操纵耦合的高超声速飞行器总体优化研究
被引量：
6
2
作者
周敏
周军
林鹏
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期1-5,共5页
基金
教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20106102120008)资助
文摘
针对高超声速飞行器严重耦合特性给控制系统设计带来的问题,从简化控制系统设计的角度出发对飞行器总体提出通道间耦合小的优化设计要求。以气动舵控制的翼身组合体外形高超声速飞行器为研究对象,引入操纵耦合力矩影响作用的度量-操纵耦合度定义;结合工程估算与CFD计算方法建立操纵耦合度与飞行器总体外形参数的表征关系;采用多目标粒子群算法,求解以总体外形参数为决策变量,以各通道操纵耦合度最小为目标函数的优化问题,从而确定可降低气动舵操纵耦合的高超飞行器总体随控优化策略。算例分析表明,提出的高超声速飞行器总体随控优化方法可有效改善气动舵控制高超飞行器的操纵耦合特性,对控制系统设计具有重要意义。
关键词
高超声速飞行器
气动耦合
气动力控制
操纵耦合度
总体外形参数
Keywords
aerodynamic
co
particle
swarm
vehicle
controlled
by
an
aerodynamic
rudder,
which
is
nfigurations,
computational
fluid
dynamics,
control,
couplings,
hypersonic
vehicle
s,
optimization
（PSO）
configuration
parameter,
Degree
of
Control
Coupling
（DCC）,
aerodynamic
control
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
功能集成式无定形陆空粒子飞行器
张益溢
金尚忠
严永强
方维
吴羽峰
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
0
下载PDF
职称材料
2
降低气动舵操纵耦合的高超声速飞行器总体优化研究
周敏
周军
林鹏
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
6
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职称材料
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