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家用机器人的部分遮挡物体的识别 被引量:1
1
作者 黄黎红 《现代电子技术》 2005年第1期112-113,117,共3页
提出家用机器人的一种部分遮挡物体的识别方法。采用基于 MCD距离的相关匹配法作为图像相似度的度量方法 ,将空间移位编码法应用于联合图像编码。这样编码后的二值图像易于光学处理 ,相关曲面更尖锐 ,遮挡物体的识别率更高。
关键词 部分遮挡 图像匹配 相似度度量 编码 识别
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基于CSS-Cascade Mask R-CNN的有遮挡多片烟叶部位识别
2
作者 朱波 胡朋 +1 位作者 刘宇晨 张冀武 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期271-280,共10页
烟叶部位信息是进行烟叶分级的重要参考信息,准确识别烟叶部位对实现烟叶智能分级具有重要意义。在实际的烟叶智能分级应用中,为了提高分级效率,需要对多片烟叶等级进行同步识别。受现行上料方式的限制,同步识别的多片烟叶间往往存在局... 烟叶部位信息是进行烟叶分级的重要参考信息,准确识别烟叶部位对实现烟叶智能分级具有重要意义。在实际的烟叶智能分级应用中,为了提高分级效率,需要对多片烟叶等级进行同步识别。受现行上料方式的限制,同步识别的多片烟叶间往往存在局部遮挡的问题,给烟叶的目标检测和部位识别带来挑战。该研究提出一种基于改进Cascade Mask R-CNN,融合通道、非局部和空间注意力机制,并引入柔性极大值抑制检测框交并操作与斯库拉交并比损失函数(SIoU)的目标检测与识别模型(CSS-Cascade Mask R-CNN)。该模型对Cascade Mask R-CNN进行了三方面的改进:一是在其骨干网络Resent101上同时引入通道、非局部、空间3种注意力机制,使网络更加关注未被遮挡且部位特征明显区域的显著度;二是将Cascade Mask R-CNN中的损失函数SmoothL1Loss替换为SIoU损失函数,将预测框与真实框之间的方向差异引入到模型训练中提高模型检测精度;三是在筛选候选框时将常规的非极大抑制(non-max-suppression)替换为柔性非极大抑制,以避免删除候选框造成信息丢失。试验结果表明,利用提出的模型对有遮挡多片烟叶进行检测和部位识别,检测框平均准确率均值(bbox_mAP50)达到了80.2%,与改进前的Cascade Mask R-CNN模型相比提高了7.5个百分点。提出的模型与多个主流的目标检测模型(YOLOvX、YOLOv3、YOLOv5、Mask R-CNN、Cascade R-CNN)相比,分别高7.1、10.2、5.8、9.2、8.4个百分点,尤其是对较难区分的下部烟叶优势明显,因此研究结果可以为有遮挡多片烟叶部位的检测识别提供参考。 展开更多
关键词 机器视觉 烟叶部位识别 局部遮挡 Cascade Mask R-CNN 非局部注意力机制
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基于NAS-Res的局部遮挡荷斯坦奶牛个体识别 被引量:1
3
作者 姚冲 李前 +3 位作者 刘刚 吕树盛 侯冲 张淼 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期252-259,共8页
针对荷斯坦奶牛个体识别神经网络的人工调参成本高、泛化性差、效率低,难以实现局部遮挡条件下精准识别等问题,提出了一种基于ResNet框架和神经网络架构搜索(NAS)的自适应网络参数优化算法(NAS-Res)。首先,通过设计包含CBR_K1、CBR_K3、... 针对荷斯坦奶牛个体识别神经网络的人工调参成本高、泛化性差、效率低,难以实现局部遮挡条件下精准识别等问题,提出了一种基于ResNet框架和神经网络架构搜索(NAS)的自适应网络参数优化算法(NAS-Res)。首先,通过设计包含CBR_K1、CBR_K3、CBR_K5和SkipConnect的操作集,配合密集连接路径,构成超参数网络。然后基于梯度下降的搜索策略,在多目标优化复合损失函数的约束下,强化了对低成本模型的设计。结果表明,NAS-Res在GPU上仅耗时6.18 h获得最佳架构,在包含168头奶牛局部遮挡侧面图像的PO-Cows数据集上,闭集验证准确率为90.18%,与ResNet-18、ResNet-34和ResNet-50相比提高5.04、3.02、14.92个百分点,而参数量分别降低5.9×10^(5)、1.069×10^(7)和1.317×10^(7)。在包含174头奶牛背部图像的Cows2021数据集上闭集验证准确率为99.25%。此外,NAS-Res可忽略PO-Cows数据集规模变化的影响,牛只数量在50~168头之间变化时,Top-1准确率和Top-5准确率变化幅度仅为1.51、1.01个百分点,适用性较强。总体而言,NAS-Res算法实现了对局部遮挡奶牛的精准个体识别,本研究可为复杂背景下畜禽个体识别提供技术参考。 展开更多
关键词 荷斯坦奶牛 局部遮挡 神经网络架构搜索 卷积神经网络 个体识别
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基于ARG模型识别局部被遮挡物体 被引量:1
4
作者 张桂梅 徐临洪 《南昌航空工业学院学报》 CAS 2004年第2期11-14,共4页
在计算机视觉中 ,局部被遮挡物体的识别有着重要的意义。本文提出了一种基于ARG(关系属性图 )模型识别局部被遮挡物体的新算法。由于关系属性图对图像遮挡、噪音或者二维几何引起的变形都是稳定的 ,所以用ARG模型能够识别那些由于局部... 在计算机视觉中 ,局部被遮挡物体的识别有着重要的意义。本文提出了一种基于ARG(关系属性图 )模型识别局部被遮挡物体的新算法。由于关系属性图对图像遮挡、噪音或者二维几何引起的变形都是稳定的 ,所以用ARG模型能够识别那些由于局部被遮挡或其它原因引起的丢失特征的物体。该算法如下 :首先 ,根据模型和图像特征之间的局部和整体的对应性约束 ,在图像中选出有限数量的候选子图。其次 ,基于在关系向量空间中的误差分析 ,使用投票方案对丢失的特征进行迭代检测 ,丢失的特征全部被检测出后即可进行匹配。最后用实例进行了验证 。 展开更多
关键词 ARG模型 识别 局部遮挡
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一种高性能部分遮挡人脸识别新方法
5
作者 邢延超 谈正 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第9期144-146,共3页
针对部分遮挡人脸识别,提出了一种基于局部区域遮挡判断的人脸识别新方法。利用支持向量机对不同人的不同遮挡情况分别进行训练,确定局部相似度到整体相似度的最佳映射,使它具有最佳类间可分离性。实验表明,该文算法显著提高了部分... 针对部分遮挡人脸识别,提出了一种基于局部区域遮挡判断的人脸识别新方法。利用支持向量机对不同人的不同遮挡情况分别进行训练,确定局部相似度到整体相似度的最佳映射,使它具有最佳类间可分离性。实验表明,该文算法显著提高了部分遮挡人脸识别效果,对无遮挡识别也有所改善。 展开更多
关键词 人脸识别 部分遮挡 支持向量机 局部遮挡判决
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基于改进的非负矩阵分解的人脸表情识别
6
作者 田建华 《电脑知识与技术》 2011年第5期3105-3106,共2页
针对存在部分遮挡的人脸,提出了一种基于改进的非负矩阵分解的人脸表情识别方法,首先,用改进的非负矩阵分解算法对人脸图像进行表情特征提取,然后用最大相关分类器对面部表情进行分类。在Cohn-Kanade人脸表情数据库上的实验,结果表明,... 针对存在部分遮挡的人脸,提出了一种基于改进的非负矩阵分解的人脸表情识别方法,首先,用改进的非负矩阵分解算法对人脸图像进行表情特征提取,然后用最大相关分类器对面部表情进行分类。在Cohn-Kanade人脸表情数据库上的实验,结果表明,该方法提高了无遮挡的人脸表情识别,对有遮挡的人脸表情识别也有改善。 展开更多
关键词 非负矩阵分解 特征提取 表情识别 部分遮挡
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基于RHT的局部有遮挡圆形目标识别方法
7
作者 顾肇瑞 《微计算机信息》 2012年第10期385-386,共2页
本论文提出一种基于随机Hough变换的新的圆形目标识别算法,并应用于有遮挡硬币的检测中,通过理论分析和实验结果验证了算法的可行性和有效性。
关键词 圆形 HOUGH变换 局部有遮挡 数学形态学 目标识别
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从单幅线图识别部分遮挡的平面多边形状物体
8
作者 张桂梅 高满屯 沈允文 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期124-130,共7页
给出一种新的、适合于仿射变换的局部不变量.基于该局部不变量,建立一种新的归一化的相似性度量函数.构造丢失特征向量判别函数,据此判断目标的各个局部是否被遮挡,并仅利用未遮挡部分的局部特征计算待识别目标和模型的整体相似度.比较... 给出一种新的、适合于仿射变换的局部不变量.基于该局部不变量,建立一种新的归一化的相似性度量函数.构造丢失特征向量判别函数,据此判断目标的各个局部是否被遮挡,并仅利用未遮挡部分的局部特征计算待识别目标和模型的整体相似度.比较相似度与给定的阈值,可以从单幅线图识别部分遮挡的平面多边形状物体.新的局部不变量具有仿射不变性,因而该方法适用于仿射变换.新的相似性函数和丢失特征判别函数综合考虑噪声和遮挡带来的影响,识别可靠性得到提高.实验结果表明本文的识别算法效果较好. 展开更多
关键词 部分遮挡 多边形 线图 识别
原文传递
一种高性能部分遮挡的人脸表情识别方法
9
作者 田建华 《电脑知识与技术(过刊)》 2011年第3X期1873-1874,共2页
针对部分遮挡的人脸表情识别,提出了一种基于部分遮挡判断的人脸表情识别方法。首先对包含表情信息的静态图像进行Gabor小波变换,提取表情特征矢量,然后用最大相关分类器对特征矢量分类。实验表明,该方法对局部遮挡的人脸表情识别有较... 针对部分遮挡的人脸表情识别,提出了一种基于部分遮挡判断的人脸表情识别方法。首先对包含表情信息的静态图像进行Gabor小波变换,提取表情特征矢量,然后用最大相关分类器对特征矢量分类。实验表明,该方法对局部遮挡的人脸表情识别有较强的鲁棒性,对无遮挡的识别也有所改善。 展开更多
关键词 部分遮挡 GABOR小波变换 表情识别
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基于轮廓特征多层描述和评价的部分遮挡目标匹配 被引量:11
10
作者 史思琦 石光明 李甫 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2804-2811,共8页
针对传统目标匹配算法难以实现部分遮挡目标精确匹配的问题,本文基于轮廓特征的描述和评价提出了一种有效的部分遮挡目标匹配算法。首先,利用曲率划分目标轮廓得到描述局部特征的轮廓分段,并根据目标的骨架对轮廓分段进行合并和分类,实... 针对传统目标匹配算法难以实现部分遮挡目标精确匹配的问题,本文基于轮廓特征的描述和评价提出了一种有效的部分遮挡目标匹配算法。首先,利用曲率划分目标轮廓得到描述局部特征的轮廓分段,并根据目标的骨架对轮廓分段进行合并和分类,实现了目标特征的多层次描述。然后,提出了评价轮廓分段的两个参数:重要性和局部性。前者用于评价轮廓分段所描述目标特征的重要性,后者用于评价轮廓分段相对目标整体轮廓的比例。最后,将两个评价参数与轮廓分段之间的相似度联合起来,得到衡量目标相似程度的加权部分相似度,从而获得部分遮挡目标的最佳匹配结果。与现有遮挡目标匹配算法相比,在不同遮挡情况下本文算法的平均识别率提高了1.5%左右。 展开更多
关键词 部分遮挡目标 轮廓分段 多层特征描述 特征匹配 加权部分相似度
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Smart Objects Identification System for Robotic Surveillance 被引量:3
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作者 Amir Akramin Shafie Azhar Bin Mohd Ibrahim Muhammad Mahbubur Rashid 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2014年第1期59-71,共13页
Video surveillance is an active research topic in computer vision.In this paper,humans and cars identifcation technique suitable for real time video surveillance systems is presented.The technique we proposed includes... Video surveillance is an active research topic in computer vision.In this paper,humans and cars identifcation technique suitable for real time video surveillance systems is presented.The technique we proposed includes background subtraction,foreground segmentation,shadow removal,feature extraction and classifcation.The feature extraction of the extracted foreground objects is done via a new set of afne moment invariants based on statistics method and these were used to identify human or car.When the partial occlusion occurs,although features of full body cannot be extracted,our proposed technique extracts the features of head shoulder.Our proposed technique can identify human by extracting the human head-shoulder up to 60%–70%occlusion.Thus,it has a better classifcation to solve the issue of the loss of property arising from human occluded easily in practical applications.The whole system works at approximately 16 29 fps and thus it is suitable for real-time applications.The accuracy for our proposed technique in identifying human is very good,which is 98.33%,while for cars identifcation,the accuracy is also good,which is 94.41%.The overall accuracy for our proposed technique in identifying human and car is at 98.04%.The experiment results show that this method is efective and has strong robustness. 展开更多
关键词 Humans and cars identifcation partially occluded human afne moment invariants video surveillance systems machine vision
原文传递
基于低秩稀疏与网络学习的遮挡人脸识别研究 被引量:4
12
作者 何芳州 李鑫 《计算机仿真》 北大核心 2020年第10期14-17,96,共5页
局部遮挡人脸识别有利于摆脱当前人脸识别的既定条件限制,适应更多的生物识别场景,针对现有研究成果在遮挡人脸识别时表现出的盲目性与非确定性,提出了结合低秩稀疏与网络学习的人脸识别算法。算法结合了低秩稀疏与鲁棒计算,通过构建人... 局部遮挡人脸识别有利于摆脱当前人脸识别的既定条件限制,适应更多的生物识别场景,针对现有研究成果在遮挡人脸识别时表现出的盲目性与非确定性,提出了结合低秩稀疏与网络学习的人脸识别算法。算法结合了低秩稀疏与鲁棒计算,通过构建人脸学习库,为遮挡部分图像的特征分析提供依据,低秩稀疏处理能够尽可能全面的搜索图像分类,网络学习处理能够尽可能优化人脸特征学习库。算法首先引入核范数与误差矩阵构建低秩矩阵模型,同时引入稀疏误差矩阵,以获得更多的分类信息;然后利用拉格朗日对低秩稀疏模型进行寻优计算,根据最优低秩映射矩阵得到低秩学习图像与稀疏误差图像;再根据全局与局部处理要求,分别采取平滑度描述与边缘检测;最后针对低秩稀疏处理过程设计了隐层网络学习,隐层神经元能够对网络输入进行自由度较高的操作,并根据不同类型的隐层节点,对输出函数采取不同的处理方式。仿真结果表明,结合低秩稀疏与网络学习的人脸识别算法有效降低了遮挡噪声的敏感性,提高了算法处理的鲁棒性,对于局部遮挡人脸的识别具有更好的可靠性与实时性。 展开更多
关键词 局部遮挡人脸 低秩稀疏表示 平滑度描述 边缘检测 隐层网络学习
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基于双目视觉的部分遮挡行人检测算法
13
作者 刘城逍 何涛 景嘉宝 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第13期5465-5472,共8页
针对行人被障碍物部分遮挡导致的检测准确率降低问题,提出了基于多特征融合的树形路径半全局立体匹配的部分遮挡行人检测算法。使用简单线性迭代聚类(simple linear iterative clustering,SLIC)算法进行超像素分割,提升行人的轮廓信息,... 针对行人被障碍物部分遮挡导致的检测准确率降低问题,提出了基于多特征融合的树形路径半全局立体匹配的部分遮挡行人检测算法。使用简单线性迭代聚类(simple linear iterative clustering,SLIC)算法进行超像素分割,提升行人的轮廓信息,并使用多特征融合的树形路径半全局立体匹配算法生成深度图;对行人信息和背景信息及障碍物信息使用自适应分割算法进行分离,获取感兴趣区域;将感兴趣区域放置在行人特征明显且稳定的头肩部,进行感兴趣区域的约束;使用降维梯度直方图特征(histogram of gradient,HOG)进行特征提取并生成样本集,训练支持向量机(support vector machines,SVM)分类器,最终实现部分遮挡的行人检测。实验表明,所提算法与其他行人检测算法相比,在行人部分遮挡场景下,有着更高的行人检测准确率,证明所提算法的有效性。 展开更多
关键词 部分遮挡行人检测 超像素分割 立体匹配 感兴趣区域 特征提取 SVM分类器
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一种改进的特征点匹配局部遮挡目标识别算法 被引量:4
14
作者 张天行 段锦 +3 位作者 祝勇 张茂峰 张康宁 张帆 《计算机系统应用》 2014年第3期158-161,共4页
图像的目标识别是图像处理与模式识别领域一个重要的研究方向,它在安全监控、医疗诊断等领域得到了越来越广泛的应用.传统算法能够准确地识别背景简单、无遮挡的目标,然而对于存在局部遮挡的目标常常会出现虚警或漏报.针对这一问题,本... 图像的目标识别是图像处理与模式识别领域一个重要的研究方向,它在安全监控、医疗诊断等领域得到了越来越广泛的应用.传统算法能够准确地识别背景简单、无遮挡的目标,然而对于存在局部遮挡的目标常常会出现虚警或漏报.针对这一问题,本文提出了一种改进的基于特征点匹配的目标识别算法.该算法利用harris角点检测对特征点进行初步提取,通过对已得特征点的概率密度的有效性估计来对其进行精准提取,进而实现对局部遮挡的目标的有效识别.实验表明:本文算法实时性较好,能很好的解决局部遮挡的目标识别问题. 展开更多
关键词 目标识别 局部遮挡 HARRIS角点检测 模板匹配
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局部遮挡目标的识别 被引量:4
15
作者 张桂林 李强 +1 位作者 陈益新 郑云慧 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1994年第5期15-19,共5页
提出一种局部遮挡目标的识别方法。该方法利用多边形近似方法将目标轮廓分段,抽取目标轮廓每一小段的不变矩作特征,利用动态规划技术在段间距离表中寻找最佳路径,确定所有的匹配对,这些匹配对序列构成了目标与模型的局部匹配,可从... 提出一种局部遮挡目标的识别方法。该方法利用多边形近似方法将目标轮廓分段,抽取目标轮廓每一小段的不变矩作特征,利用动态规划技术在段间距离表中寻找最佳路径,确定所有的匹配对,这些匹配对序列构成了目标与模型的局部匹配,可从局部匹配中计算匹配可信度。该方法简单、有效、抗噪声能力较强,是一种较好的局部目标识别方法。 展开更多
关键词 局部遮挡目标 目标识别 多边形近似
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