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基于部位感知的驾驶场景行人检测方法
1
作者
詹智祺
程艳云
《微电子学与计算机》
2024年第8期31-39,共9页
针对驾驶场景下的行人检测面临的环境复杂、行人密集和尺度跨越大等问题,提出一种智能驾驶场景下的端到端行人检测方法。为减少特征金字塔直接对特征相加造成的信息损失,引入双向特征增强模块(Bidirectional Feature Enhancement Module...
针对驾驶场景下的行人检测面临的环境复杂、行人密集和尺度跨越大等问题,提出一种智能驾驶场景下的端到端行人检测方法。为减少特征金字塔直接对特征相加造成的信息损失,引入双向特征增强模块(Bidirectional Feature Enhancement Module,BFEM),在双向通道上使用级联融合增强各层特征包含的信息。针对检测器在行人遮挡场景下感知力不足的问题,提出一种注意力部位感知模块(Embedding-based Attention Part-aware Module,EAPM),模块使用任务感知注意力增强特征前景特性,同时为人体部位添加了可见性损失,以此来增强模型对人体结构的感知经验。此外,改进任务感知注意力结合空间分组思想,增强子特征信息,减少噪声干扰,以此增强检测器的分类能力。在CrowdHuman和Citypersons数据集上对模型进行评估,实验证明了方法的有效性,在CrowdHuman中与基线相比提升了2.39%的AP值、2.21%的Recall和3.08%的R_(M)^(-2)值,取得了91.55%AP,89.88%Recall和43.90%R_(M)^(-2)的结果,在Citypersons中取得了44.4R_(M)^(-2)的结果。
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关键词
行人检测
特征融合
端到端目标检测
部位感知
任务感知注意力
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职称材料
基于注意力机制的单阶段目标检测锚点框部件感知特征表达
被引量:
2
2
作者
唐乾坤
胡瑜
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期1293-1304,共12页
针对现有单阶段目标检测算法锚点框特征表达不足影响检测精度的问题,提出了一种增强锚点框特征表达的算法,其包含注意力机制模块和部件感知模块.首先,注意力机制模块根据各个锚点框的不同属性自适应地提供不同的特征表达.然后,部件感知...
针对现有单阶段目标检测算法锚点框特征表达不足影响检测精度的问题,提出了一种增强锚点框特征表达的算法,其包含注意力机制模块和部件感知模块.首先,注意力机制模块根据各个锚点框的不同属性自适应地提供不同的特征表达.然后,部件感知模块准确地提取各个锚点框内部的判别性部件特征以作为各个锚点框进行预测所需的特有特征.将所提设计与现有SSD算法结合并在多个公开的目标检测数据集上进行实验,结果表明,所提算法能够显著提高单阶段目标检测算法的精度并维持实时运行速度(14 ms);进一步地,在扩展实验上的结果表明,所提算法也能够改善生成的区域建议框的召回率及两阶段目标检测算法的精度.
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关键词
卷积神经网络
单阶段目标检测
区域建议框
注意力模块
部件感知模块
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职称材料
思想政治课教学向素质教育转轨之管窥
3
作者
刘瑜
《湘潭师范学院学报(社会科学版)》
2000年第2期128-131,共4页
思想政治课教学向素质教育转轨的关键在于更新教育观念 ,革新教学模式 ,而改革教学模式就在于构建与素质教育相适应的课堂教学模式 ,探索相应的教学策略。因此 ,应选择多种恰当的教学方法 ,并运用多种现代教学手段创造民主、和谐的教学...
思想政治课教学向素质教育转轨的关键在于更新教育观念 ,革新教学模式 ,而改革教学模式就在于构建与素质教育相适应的课堂教学模式 ,探索相应的教学策略。因此 ,应选择多种恰当的教学方法 ,并运用多种现代教学手段创造民主、和谐的教学情境 ,激发学生的主体性意识 ,积极主动地“学会”知识 ,从而彻底改变将学生当作被动的知识“接受器”
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关键词
素质教育
思想政治课
课堂教学
主体性
教学模式
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职称材料
题名
基于部位感知的驾驶场景行人检测方法
1
作者
詹智祺
程艳云
机构
南京邮电大学自动化学院、人工智能学院
出处
《微电子学与计算机》
2024年第8期31-39,共9页
基金
国家自然科学基金青年科学基金(62001247)。
文摘
针对驾驶场景下的行人检测面临的环境复杂、行人密集和尺度跨越大等问题,提出一种智能驾驶场景下的端到端行人检测方法。为减少特征金字塔直接对特征相加造成的信息损失,引入双向特征增强模块(Bidirectional Feature Enhancement Module,BFEM),在双向通道上使用级联融合增强各层特征包含的信息。针对检测器在行人遮挡场景下感知力不足的问题,提出一种注意力部位感知模块(Embedding-based Attention Part-aware Module,EAPM),模块使用任务感知注意力增强特征前景特性,同时为人体部位添加了可见性损失,以此来增强模型对人体结构的感知经验。此外,改进任务感知注意力结合空间分组思想,增强子特征信息,减少噪声干扰,以此增强检测器的分类能力。在CrowdHuman和Citypersons数据集上对模型进行评估,实验证明了方法的有效性,在CrowdHuman中与基线相比提升了2.39%的AP值、2.21%的Recall和3.08%的R_(M)^(-2)值,取得了91.55%AP,89.88%Recall和43.90%R_(M)^(-2)的结果,在Citypersons中取得了44.4R_(M)^(-2)的结果。
关键词
行人检测
特征融合
端到端目标检测
部位感知
任务感知注意力
Keywords
pedestrian detection
feature fusion
end-to-end object detection
part
-
aware
task-
aware
attention
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于注意力机制的单阶段目标检测锚点框部件感知特征表达
被引量:
2
2
作者
唐乾坤
胡瑜
机构
中国科学院计算技术研究所智能计算机研究中心
中国科学院大学
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期1293-1304,共12页
基金
国家重点研发计划科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0102701)
空间智能控制技术实验室开放基金(HTKJ2019KL502003)
中国科学院计算技术研究所创新课题(20186090)。
文摘
针对现有单阶段目标检测算法锚点框特征表达不足影响检测精度的问题,提出了一种增强锚点框特征表达的算法,其包含注意力机制模块和部件感知模块.首先,注意力机制模块根据各个锚点框的不同属性自适应地提供不同的特征表达.然后,部件感知模块准确地提取各个锚点框内部的判别性部件特征以作为各个锚点框进行预测所需的特有特征.将所提设计与现有SSD算法结合并在多个公开的目标检测数据集上进行实验,结果表明,所提算法能够显著提高单阶段目标检测算法的精度并维持实时运行速度(14 ms);进一步地,在扩展实验上的结果表明,所提算法也能够改善生成的区域建议框的召回率及两阶段目标检测算法的精度.
关键词
卷积神经网络
单阶段目标检测
区域建议框
注意力模块
部件感知模块
Keywords
convolution neural networks
single-shot object detection
region proposal
attentive module
part
-
aware
module
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
思想政治课教学向素质教育转轨之管窥
3
作者
刘瑜
机构
株洲市二中
出处
《湘潭师范学院学报(社会科学版)》
2000年第2期128-131,共4页
文摘
思想政治课教学向素质教育转轨的关键在于更新教育观念 ,革新教学模式 ,而改革教学模式就在于构建与素质教育相适应的课堂教学模式 ,探索相应的教学策略。因此 ,应选择多种恰当的教学方法 ,并运用多种现代教学手段创造民主、和谐的教学情境 ,激发学生的主体性意识 ,积极主动地“学会”知识 ,从而彻底改变将学生当作被动的知识“接受器”
关键词
素质教育
思想政治课
课堂教学
主体性
教学模式
Keywords
quality-oriented education
classroom teaching
main
part
aware
ness
分类号
G410 [文化科学—教育学]
G40-012 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于部位感知的驾驶场景行人检测方法
詹智祺
程艳云
《微电子学与计算机》
2024
0
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职称材料
2
基于注意力机制的单阶段目标检测锚点框部件感知特征表达
唐乾坤
胡瑜
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
3
思想政治课教学向素质教育转轨之管窥
刘瑜
《湘潭师范学院学报(社会科学版)》
2000
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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