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电力隧道自动巡检机器人设计与运动仿真 被引量：9
1
作者 徐诗洋 吴炳晖 +1 位作者 纪冬梅 戴新宇 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期32-38,共7页
针对现有电力隧道巡检机器人自动化程度不足、视野和观测角度有限的问题,设计了一款子母式自动巡检机器人。其中:具有移动功能的巡检机器人母机能够完成主要的日常巡检工作,并具备越障、避障能力;具有攀爬功能的子机能够完成复杂环境、... 针对现有电力隧道巡检机器人自动化程度不足、视野和观测角度有限的问题,设计了一款子母式自动巡检机器人。其中:具有移动功能的巡检机器人母机能够完成主要的日常巡检工作,并具备越障、避障能力;具有攀爬功能的子机能够完成复杂环境、极限角度条件下的勘测任务。子、母机共同协作可完成整个电力隧道的自动化巡检。首先,基于总体功能需求,提出了巡检机器人各模块的具体形式,并完成了其自动巡检的逻辑系统分层设计。然后,基于虚拟样机技术,在ADAMS (automatic dynamic analysis of mechanical systems,机械系统动力学自动分析)软件中建立电力隧道运行环境,并结合运动学仿真分析结果优化巡检机器人母机的结构,以提升机器人在隧道内作业的平稳性并确保其所搭载的传感器均能正常工作。结果表明,母机结构优化后,巡检机器人能够平稳运行,传感器平台的抖动幅度在5 mm内,且搭载的各传感器均能正常工作,验证了该机器人方案设计的合理性。相关理论研究结果可为电力隧道自动巡检机器人物理样机的研制提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 自动巡检机器人 子母式 逻辑系统 运动学仿真
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利用荧光SSR标记鉴定茶树自然杂交后代遗传背景 被引量：4
2
作者 杨军 游小妹 陈常颂 《西北植物学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1981-1993,共13页
为研究茶树自然杂交后代遗传背景,分析不同茶树自然杂交后代遗传差异,利用24对EST-SSR标记对82个茶树自然杂交后代和34个福建主要栽培品种进行分子标记,研究茶树自然杂交后代的亲缘关系、群体遗传多样性并进行亲本模拟分析。结果表明,(1... 为研究茶树自然杂交后代遗传背景,分析不同茶树自然杂交后代遗传差异,利用24对EST-SSR标记对82个茶树自然杂交后代和34个福建主要栽培品种进行分子标记,研究茶树自然杂交后代的亲缘关系、群体遗传多样性并进行亲本模拟分析。结果表明,(1)24对SSR标记共检测到157个多态性位点,平均等位位点数为6.542个,Nei’s多样性指数平均为0.588,Shannon’s信息指数平均为1.182,平均观测杂合度和期望杂合度分别为0.577和0.591;(2)遗传距离聚类将各供试样品划分为4类,群体1主要为‘丹桂’及其自然杂交后代;群体2主要为‘丹桂’、‘黄观音’自然杂交后代与福建省乌龙茶品种;群体3主要为‘白鸡冠’及其自然杂交后代;群体4主要为福建省绿茶品种;(3)‘丹桂’、‘白鸡冠’和‘黄观音’自然杂交后代群体与福建主要栽培品种的遗传距离分别为0.079、0.117、0.107;(4)群体1亚群b内‘丹桂’自然杂交后代模拟亲本准确率为77.8%,模拟父本主要为福建乌龙茶品种,与群体2(亚群a)的遗传相似度、遗传分化系数、基因流分别为0.899、0.043、5.480;(5)AMOVA分析结果显示,有88.52%的遗传变异来自群体内部的个体间,表明遗传变异主要发生在群体内。 展开更多
关键词 茶树 亲缘关系 亲本模拟 自然杂交 遗传背景
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鄱阳湖流域3种典型母质发育红壤溅蚀特征 被引量：1
3
作者 刘窑军 杨广勇 +2 位作者 徐铭泽 汤崇军 杨洁 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期55-59,67,共6页
为了研究鄱阳湖流域3种典型母质对土壤溅蚀的影响,设计一种可收集过程样的溅蚀盘,通过室内模拟降雨试验,分析不同降雨强度(30,60,90,120,150 mm/h)和母质(第四纪沉积物母质、花岗岩母质、红砂岩母质)条件下红壤溅蚀特征。结果表明:第四... 为了研究鄱阳湖流域3种典型母质对土壤溅蚀的影响,设计一种可收集过程样的溅蚀盘,通过室内模拟降雨试验,分析不同降雨强度(30,60,90,120,150 mm/h)和母质(第四纪沉积物母质、花岗岩母质、红砂岩母质)条件下红壤溅蚀特征。结果表明:第四纪沉积物母质红壤总溅蚀量最低,其次是花岗岩母质红壤,红砂岩母质红壤总溅蚀量最高,土壤质地、有机质、游离氧化铁等指标对总溅蚀量影响较大;随着雨强的增大,总溅蚀量呈对数函数关系增加;总溅蚀量80%以上分布在0—15 cm范围内,随着雨强增大,溅蚀颗粒分布越集中。 展开更多
关键词 土壤母质 红壤 溅蚀 模拟降雨
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蒙陕接壤地区土壤母质的风蚀实验研究 被引量：17
4
作者 陈渭南 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 1991年第1期33-40,共8页
土壤风蚀是干旱、半干旱地区灾害性地貌过程之一。通过对内蒙古与陕西接壤地区的主要土壤母质进行调查研究,选择沙黄土、河湖相堆积物和黑沙土,在沙风洞里模拟风蚀过程。结果表明:不同的粒度组成、沉积构造、土层湿度、扰动状况等都影... 土壤风蚀是干旱、半干旱地区灾害性地貌过程之一。通过对内蒙古与陕西接壤地区的主要土壤母质进行调查研究,选择沙黄土、河湖相堆积物和黑沙土,在沙风洞里模拟风蚀过程。结果表明:不同的粒度组成、沉积构造、土层湿度、扰动状况等都影响风蚀模量。原始沉积结构破坏之后,在同一风速下,风蚀模数提高数倍到数十倍。土层湿度提高1倍,风蚀模数降低380%。风速按算术级数律增大时,风蚀模量也大致以相同的规律增加。因此,在干旱多风季节,增加地面覆盖、减少地表扰动,有可能的地方进行灌溉都可以削弱风速,增强土壤抗风蚀能力。 展开更多
关键词 土壤 母质 风洞实验 风蚀模数
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承压设备典型母材缺陷的相控阵CIVA仿真与检测 被引量：8
5
作者 许波 张子健 +3 位作者 吴家喜 张小龙 柴军辉 周晓彤 《无损检测》 2018年第10期34-38,共5页
承压设备在制造和使用过程中,母材部位容易出现内部分层、表面裂纹、氢致开裂、氢鼓包、内部凹坑腐蚀、复合板和堆焊层未结合等缺陷。针对较为典型的三类缺陷进行了相控阵CIVA仿真,研究了母材部分的检测工艺,并进行了现场检测验证试验,... 承压设备在制造和使用过程中,母材部位容易出现内部分层、表面裂纹、氢致开裂、氢鼓包、内部凹坑腐蚀、复合板和堆焊层未结合等缺陷。针对较为典型的三类缺陷进行了相控阵CIVA仿真,研究了母材部分的检测工艺,并进行了现场检测验证试验,与仿真结果进行了比对,总结了各类缺陷图谱的特点。结果表明:相控阵检测技术对于承压设备母材部位的缺陷具有较高的检出率,可在设备不开罐、不清管的工况下对承压设备进行母材部位缺陷的检测,以为化工企业节约成本,提供便利。 展开更多
关键词 超声相控阵 母材缺陷 CIVA仿真 无损检测
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基于读者类型分析的0~3岁亲子阅读服务创新研究 被引量：5
6
作者 刘振玲 《新世纪图书馆》 CSSCI 2021年第1期40-44,共5页
面对与日俱增的0~3岁亲子阅读服务的社会需求,公共图书馆应在新形势下根据该年龄阶段儿童的身心特点,通过对众多服务对象类型的细化分析,展开标准化和个性化的阅读服务。该文提出通过情景模拟式的环境设置、打造亲子阅读文化圈、树立亲... 面对与日俱增的0~3岁亲子阅读服务的社会需求,公共图书馆应在新形势下根据该年龄阶段儿童的身心特点,通过对众多服务对象类型的细化分析,展开标准化和个性化的阅读服务。该文提出通过情景模拟式的环境设置、打造亲子阅读文化圈、树立亲子阅读活动品牌、加强馆员队伍的培养和建设、创新服务模式等多方面举措,加大0-3岁馆亲子阅读服务推广力度,积极拓展公共图书馆的阅读服务空间。 展开更多
关键词 0~3岁 亲子阅读 情景模拟 文化圈
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利培酮和其主要活性代谢产物9-羟基利培酮代谢动力学模型的建立和鉴别 被引量：5
7
作者 丁俊杰 焦正 +1 位作者 郁韵秋 施孝金 《药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期631-638,共8页
建立利培酮(RIP)和其活性代谢物9-羟基利培酮代谢动力学模型,并考察其在健康男性志愿者中的药动学特征。22名健康男性志愿者单剂量口服利培酮2 mg,在服药前及服药后96 h内的不同时间点取血。HPLC-MS法测定RIP和9-羟基利培酮的血药浓度;... 建立利培酮(RIP)和其活性代谢物9-羟基利培酮代谢动力学模型,并考察其在健康男性志愿者中的药动学特征。22名健康男性志愿者单剂量口服利培酮2 mg,在服药前及服药后96 h内的不同时间点取血。HPLC-MS法测定RIP和9-羟基利培酮的血药浓度;依据RIP和9-羟基利培酮的T1/2确定志愿者中CYP2D6快代谢(EM)、中代谢(IM)和慢代谢(PM)型的分布,相似转换法(similarity transformation)进行模型结构鉴别,依据鉴别结果进行模型修正;加权最小二乘法进行模型参数估算;以Monte Carlo法产生的模拟数据进行模型验证,评估模型参数求算的准确性。22名健康男性志愿者中EM型18名,IM型4名;模型鉴别结果提示假设模型不可整体鉴别,当获知RIP代谢为9-羟基利培酮的转换分数时,模型参数均可求算;模型对于EM型和IM型RIP和9-羟基利培酮血药浓度经时过程和主要药动学参数AUC0-t,Cmax和Tmax预测效果均较好。RIP代谢为9-羟基利培酮的转换速率常数EM型为(0.12±0.08)h-1,IM型为(0.014±0.007)h-1,RIP的消除速率常数EM型为(0.25±0.18)h-1,IM型为(0.05±0.23)h-1。模型验证结果提示:参数估算值的均值与实际值较为接近;大多数参数的平均预测误差均在±15%内。模型具有代表性,不同CYP2D6表型者RIP代谢药动学参数差异较大,可为RIP进一步临床研究打下基础。同时模型结构鉴别可为复杂药动学模型的参数求算和实验设计提供有力的帮助。 展开更多
关键词 利培酮 9-羟基利培酮 代谢动力学 CYP2D6代谢表型 模型结构鉴别 相似转换法 MONTE CARLO模拟
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CNG加气母站风险分析及事故后果模拟 被引量：4
8
作者 王涛 刘晓龙 史少帅 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期105-109,共5页
由于CNG具有易燃、易爆和易泄漏等危险性,其运行设备又处于高压状态,一旦发生事故,将对加气站场周边居民和环境造成巨大的风险和破坏,因而研究CNG加气母站运行风险及模拟事故后果严重程度,对CNG加气母站的安全管理和规划布局具有重要意... 由于CNG具有易燃、易爆和易泄漏等危险性,其运行设备又处于高压状态,一旦发生事故,将对加气站场周边居民和环境造成巨大的风险和破坏,因而研究CNG加气母站运行风险及模拟事故后果严重程度,对CNG加气母站的安全管理和规划布局具有重要意义。为此,阐述了CNG加气母站工艺流程,详细分析了CNG加气母站运行过程中的安全隐患,并在此基础上应用挪威DNV公司开发的SAFETI软件,结合数学模型对某CNG加气母站进行事故后果模拟。通过构建针对性强的事故模型,对CNG加气母站发生的主要事故类型和风险程度进行了模拟计算,得出了较真实的事故影响范围曲线图。分析结果表明:该模拟方法可以为CNG加气母站的安全管理和事故预防工作提供一定的技术支撑。 展开更多
关键词 CNG 加气母站 风险分析 事故 模拟 SAFETI软件
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全级配混凝土极小子样统计方法的研究 被引量：1
9
作者 赵会香 张广键 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1997年第5期69-76,共8页
为了在可靠度工程中解决极小子样问题（ｎ＜６），提出将同类母体变换为同一母体的工程统计方法，用蒙特卡罗法或贝叶斯理论模拟扩大，在此扩大子样基础上用自助法进行参数估计，其分布的拟合优度检验采用新方法Ａｎｄｅｒｓｏｎ－Ｄａ... 为了在可靠度工程中解决极小子样问题（ｎ＜６），提出将同类母体变换为同一母体的工程统计方法，用蒙特卡罗法或贝叶斯理论模拟扩大，在此扩大子样基础上用自助法进行参数估计，其分布的拟合优度检验采用新方法Ａｎｄｅｒｓｏｎ－Ｄａｒｌｉｎｇ法，并配以Ｋｏｍｏｇｏｒｏｖ－Ｓｍｉｒｎｏｖ法进行检验得到满意效果。 展开更多
关键词 极小子样 同类母体 水工混凝土 统计
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亲子乐园空调送风方式的数值模拟研究
10
作者 杨萍 吕洁 李晶 《制冷与空调（四川）》 2020年第2期243-250,共8页
大型综合室内亲子乐园属于高大空间,设有游乐设施和游戏的特殊性使得对空间的舒适性要求一致,但是送风气流遇阻严重,室内存在较多气流死角,影响室内空气质量和儿童健康。因此其空调设计不仅需要考虑温度、风速的空间均匀度,还要考虑各... 大型综合室内亲子乐园属于高大空间,设有游乐设施和游戏的特殊性使得对空间的舒适性要求一致,但是送风气流遇阻严重,室内存在较多气流死角,影响室内空气质量和儿童健康。因此其空调设计不仅需要考虑温度、风速的空间均匀度,还要考虑各点的空气龄和PMV-PPD指标。以天津某亲子乐园为研究对象,利用scSTREAM软件对适用于该房间的辐射供冷加新风、置换通风、混合通风三种空调方式的送风效果进行数值模拟分析,从流场的均匀性、人员的热舒适性等方面对模拟结果进行探讨,研究结果表明辐射供冷加新风方式的空间均匀性和PMV指标最佳,混合通风方式的空气龄最小。 展开更多
关键词 亲子乐园 scSTREAM模拟 送风方式 温度场 速度场 舒适性 送风温度
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