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颗粒肥料离散元仿真边界参数系统化研究 被引量：30
1
作者 刘彩玲 魏丹 +3 位作者 宋建农 黎艳妮 都鑫 张福印 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期82-89,共8页
离散元边界参数对仿真精确性具有重要的影响。为提高离散元仿真精度,以大颗粒尿素颗粒为研究对象,利用Plackett-Burman休止角仿真试验进行了重要边界参数的筛选,确定影响显著的参数依次为尿素颗粒间滚动摩擦因数、颗粒间静摩擦因数和颗... 离散元边界参数对仿真精确性具有重要的影响。为提高离散元仿真精度,以大颗粒尿素颗粒为研究对象,利用Plackett-Burman休止角仿真试验进行了重要边界参数的筛选,确定影响显著的参数依次为尿素颗粒间滚动摩擦因数、颗粒间静摩擦因数和颗粒与ABS板间静摩擦因数,且3种边界参数影响尿素颗粒堆积特性,休止角随着3种边界参数的增大而增大。利用自制静摩擦因数测量仪和虚拟仿真标定方法分别对颗粒与ABS板间的静摩擦因数、颗粒间静摩擦因数和颗粒间滚动摩擦因数进行研究,并对确定值进行了堆积过程的仿真和试验验证,仿真休止角与实际试验休止角相对误差仅为0.36%,不同含水率下的实际试验休止角与标定参数下的仿真休止角相对误差均不大于3.25%,表明仿真确定的边界参数和仿真模型的有效性。 展开更多
关键词 颗粒肥料 离散元 休止角 边界参数 参数标定
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基于遗传算法的串联机械臂运动学参数标定 被引量：9
2
作者 王琨 骆敏舟 +2 位作者 曹毅 李可 张秋菊 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2015年第1期19-30,共12页
对机械臂的连杆参数进行标定可以有效减小由运动学参数不准确引起的机械臂定位误差.文章提出一种基于遗传算法的机械臂关节参数标定方法.首先建立机械臂运动学模型和误差模型,得到关节变量误差的表达式.通过NDI三维动态位移测量系统检... 对机械臂的连杆参数进行标定可以有效减小由运动学参数不准确引起的机械臂定位误差.文章提出一种基于遗传算法的机械臂关节参数标定方法.首先建立机械臂运动学模型和误差模型,得到关节变量误差的表达式.通过NDI三维动态位移测量系统检测机械臂末端执行器的真实位姿以及各个关节实际旋转角度,作为样本.构建遗传算法的适应度函数,采用遗传算法计算出各关节变量的误差.最后,将该误差用于补偿六自由度串联机械臂真实的连杆参数,多组实验数据证明应用标定后的连杆参数完成机械臂的定位控制可以有效提高机械臂的绝对定位精度. 展开更多
关键词 串联机械臂 运动学模型 遗传算法 参数标定.
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南水北调中线总干渠冰情预测模型参数敏感性分析及率定 被引量：5
3
作者 莫振宁 管光华 +1 位作者 刘大志 黄凯 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期68-74,80,共8页
南水北调中线工程黄河以北总干渠冬季由于受气温的影响,将有不同程度的冰情产生,总干渠将处于无冰、流冰、冰盖下输水等多种复杂运行状态,运行不当则可能发生冰塞、冰坝危害。为了更准确地预测冰情,文章利用详细热量交换法对不同条件下... 南水北调中线工程黄河以北总干渠冬季由于受气温的影响,将有不同程度的冰情产生,总干渠将处于无冰、流冰、冰盖下输水等多种复杂运行状态,运行不当则可能发生冰塞、冰坝危害。为了更准确地预测冰情,文章利用详细热量交换法对不同条件下渠道内一维冰盖生消进行数值模拟,根据2012年冬季的冰清观测结果以均方根差最小的原则率定模型参数。随后通过改变反射系数α、云量C、虚拟冰盖厚度Δh、风速Va、折减系数Cc及Ce、初始水温等分析冰盖厚度对于模型参数的敏感性。仿真结果显示,模型参数中反射系数α、虚拟冰盖厚度Δh这两个参数对冰盖厚度影响较大,气温数据中云量C对冰厚结果影响较大,且在高云量区域敏感性为极敏感,这些规律可以为寒区渠道系统冰情预测模型的开发及率定提供参考。 展开更多
关键词 冰情预测 南水北调中线工程 冰水力学 敏感性 参数率定
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城市小区域暴雨积涝模拟的参数率定研究 被引量：2
4
作者 史潇 黄亮 +2 位作者 彭杨 邱帅 陈昕 《城市勘测》 2017年第2期16-18,共3页
城市化快速发展使得城市暴雨积涝多发。SWMM模型的发展和其在城市中的应用较为成熟,模型所包含的参数物理概念相对清晰。本研究探索在大比例尺、高分辨率的空间地理数据和GIS技术的支撑下,针对城市小区域进行暴雨积涝模拟的参数率定方法... 城市化快速发展使得城市暴雨积涝多发。SWMM模型的发展和其在城市中的应用较为成熟,模型所包含的参数物理概念相对清晰。本研究探索在大比例尺、高分辨率的空间地理数据和GIS技术的支撑下,针对城市小区域进行暴雨积涝模拟的参数率定方法,并分析不同参数率定对模型模拟效果的影响,以期提高SWMM模型在城市小区域暴雨积涝应用的准确性。 展开更多
关键词 城市小区域 SWMM 参数率定 GIS
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振动消应技术在广州新电视塔Q390GJC冷成型钢管中的应用
5
作者 周观根 刘扬 何挺 《施工技术》 CAS 北大核心 2008年第5期13-17,共5页
以广州新电视塔材质为Q390GJC的冷成型钢管消应处理为例,详细介绍了Q390GJC冷成型钢管振动消应工艺、盲孔法检测残余应力的方法及应用技术。共进行了7根钢管的振动消应试验,对其中4根钢管的残余应力进行测量,同时对盲孔法专用参数值进... 以广州新电视塔材质为Q390GJC的冷成型钢管消应处理为例,详细介绍了Q390GJC冷成型钢管振动消应工艺、盲孔法检测残余应力的方法及应用技术。共进行了7根钢管的振动消应试验,对其中4根钢管的残余应力进行测量,同时对盲孔法专用参数值进行标定,并对振动前后的残余应力变化进行了比较。试验结果表明,采用配重悬挂的7根钢管振动时效试验均符合技术标准。 展开更多
关键词 冷成型钢管 振动消应 盲孔法 参数标定
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