混沌同步的充分条件及应用 被引量：9

1

作者 陈滨 刘光祜 +1 位作者 张勇 周正欧 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期5039-5047,共9页

对两大类常用连续混沌系统,给出了同步的充分条件,以及状态变量的演化范围,对其作了证明,从理论上分析了这些充分条件一定可实现.作为应用,证明了时变参数混沌同步的实现充分条件,并用Chua系统仿真实现.时变参数混沌同步通信具有强抗破... 对两大类常用连续混沌系统,给出了同步的充分条件,以及状态变量的演化范围,对其作了证明,从理论上分析了这些充分条件一定可实现.作为应用,证明了时变参数混沌同步的实现充分条件,并用Chua系统仿真实现.时变参数混沌同步通信具有强抗破译性,也给出其抗破译的仿真. 展开更多

关键词 条件Lyapunov指数(CLE) Chua电路 参数同步 充分条件 混沌同步 应用 连续混沌系统 时变参数 状态变量 同步通信 证明 破译

原文传递

分布式机器学习系统网络性能优化研究进展 被引量：7

2

作者 王帅 李丹 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1384-1411,共28页

以机器学习为代表的人工智能技术需要对海量数据进行处理,对底层算力要求极高.分布式机器学习通过将计算任务分布式地部署到多个计算节点来加快模型的训练速度,从而将训练任务完成时间降低到可接受范围.由于通信开销对分布式机器学习系... 以机器学习为代表的人工智能技术需要对海量数据进行处理,对底层算力要求极高.分布式机器学习通过将计算任务分布式地部署到多个计算节点来加快模型的训练速度,从而将训练任务完成时间降低到可接受范围.由于通信开销对分布式机器学习系统的扩展性具有重要影响,因此,分布式机器学习系统网络性能优化受到各界研究者的广泛关注.本文首先分析了分布式机器学习系统扩展性不足的主要原因,并提出了改善其扩展性的关键思路,然后系统地综述了分布式机器学习系统网络性能优化相关的研究工作,并对这些研究工作从多个角度进行了对比分析.最后,对分布式机器学习系统网络性能优化研究的未来发展趋势进行了展望. 展开更多

关键词 分布式机器学习系统 网络优化 参数同步 通信调度 网内聚合

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面向五轴加工的等距双NURBS刀具路径同步插补方法 被引量：8

3

作者 张君 张立强 +1 位作者 张守军 张凯 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1523-1528,共6页

针对由离散刀位点数据生成的五轴加工等距非均匀有理B样条曲线刀具路径中两条非均匀有理B样条曲线参数不同步的问题,建立了一种等距双非均匀有理B样条曲线参数的同步模型,实现等距双非均匀有理B样条曲线刀具路径插补过程中两条非均匀有... 针对由离散刀位点数据生成的五轴加工等距非均匀有理B样条曲线刀具路径中两条非均匀有理B样条曲线参数不同步的问题,建立了一种等距双非均匀有理B样条曲线参数的同步模型,实现等距双非均匀有理B样条曲线刀具路径插补过程中两条非均匀有理B样条曲线参数的同步运动。将三轴非均匀有理B样条曲线插补算法应用于五轴加工等距双非均匀有理B样条曲线刀具路径中的刀具中心点非均匀有理B样条曲线,根据参数同步模型将插补算法同步到刀轴点非均匀有理B样条曲线中。仿真表明,采用该算法能够使刀具始终沿着等距双非均匀有理B样条曲线刀路进行同步插补,参数同步插补精度主要集中在10-6 mm级数上,适用于复杂曲面的五轴加工。 展开更多

关键词 五轴加工 等距双非均匀有理B样条曲线 参数同步 插补算法

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面向联邦学习的高效分布式训练框架 被引量：1

4

作者 冯晨 顾晶晶 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第11期317-326,共10页

联邦学习有效解决了数据孤岛问题,但仍然存在一些挑战。首先,联邦学习的训练节点具有较大的硬件异构性,对训练速度和模型性能存在影响,现有工作主要集中于联邦优化,但多数方法没有解决同步通信模式下各节点计算时间难以协调导致资源浪... 联邦学习有效解决了数据孤岛问题,但仍然存在一些挑战。首先,联邦学习的训练节点具有较大的硬件异构性,对训练速度和模型性能存在影响,现有工作主要集中于联邦优化,但多数方法没有解决同步通信模式下各节点计算时间难以协调导致资源浪费的问题;此外,联邦学习中多数训练节点为移动设备,网络环境差,通信开销高,导致了更严重的网络瓶颈。已有方法通过对训练节点上传的梯度进行压缩来降低通信开销,但不可避免地带来了模型性能损失,难以达到较好的质量和效率的平衡。针对上述难题,在计算阶段,提出了自适应梯度聚合(Adaptive Federated Averaging,AFA),根据各个节点的硬件性能自适应协调本地训练的迭代周期,使得等待全局梯度下载的空闲时间整体最小化,提高了联邦学习的计算效率。在通信阶段,提出双重稀疏化(Double Sparsification,DS),通过在训练节点端和参数服务器端进行梯度稀疏化来最大化降低通信开销。此外,各个训练节点根据本地梯度信息和全局梯度信息的丢失值进行误差补偿,以较小的模型性能损失换取较大的通信开销降低。在图像分类数据集和时序预测数据集上进行实验,结果证明,所提方案有效提高了联邦学习训练的加速比,对模型性能也有一定提升。 展开更多

关键词 联邦学习 分布式机器学习 并行计算 参数同步 稀疏表示

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基于双PH曲线五轴线性刀具路径光顺轨迹生成及其参数同步方法 被引量：3

5

作者 陶廷江 韩江 +3 位作者 姜阳 卢磊 黄晓勇 夏链 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第11期1460-1466,1534,共8页

针对五轴线性路径加工轨迹在拐角处切向向量不连续导致加工效率低和运动不平稳等问题,文章提出一种基于双五次PH(Pythagorean-hodograph)曲线的五轴线性路径局部拐角光顺方法,其中一条PH曲线对刀尖点线性路径进行光顺,另一条PH曲线在单... 针对五轴线性路径加工轨迹在拐角处切向向量不连续导致加工效率低和运动不平稳等问题,文章提出一种基于双五次PH(Pythagorean-hodograph)曲线的五轴线性路径局部拐角光顺方法,其中一条PH曲线对刀尖点线性路径进行光顺,另一条PH曲线在单位球面上对刀轴矢量线性路径进行光顺;刀尖点和刀轴矢量近似误差通过一种几何方法解析约束,可实现五轴光顺轨迹近似误差可控;通过推导过渡曲线和原始线性轨迹在衔接点处刀轴矢量几何导数连续条件,使得光顺后刀具路径能达到G^(2)连续,并实现刀尖点和刀轴矢量PH曲线参数同步。仿真结果表明,该文提出的五轴线性路径局部拐角光顺方法可实现刀尖和刀轴矢量的近似误差严格控制,且刀尖和刀轴矢量通过拐角时连续变化;该方法提高了五轴局部拐角光顺计算效率,有利于集成到数控系统中并实现五轴线性路径加工轨迹在线光顺。 展开更多

关键词 五轴机床 线性路径 拐角光顺 PH曲线 参数同步

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复杂曲面加工中等距双NURBS刀具路径高效插补方法 被引量：2

6

作者 刘晓健 张树有 +1 位作者 魏栋 王自立 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1286-1295,共10页

为降低复杂曲面加工中采用相同节点向量生成等距双非均匀有理B样条(NURBS)刀具路径的插补误差并提升插补实时性,提出一种基于改进协同进化遗传算法及三阶导出Newton型参数计算的双NURBS刀具路径插补方法。基于误差控制选取部分刀具中心... 为降低复杂曲面加工中采用相同节点向量生成等距双非均匀有理B样条(NURBS)刀具路径的插补误差并提升插补实时性,提出一种基于改进协同进化遗传算法及三阶导出Newton型参数计算的双NURBS刀具路径插补方法。基于误差控制选取部分刀具中心点和刀轴点离散数据,并采用同一节点向量构造双NURBS曲线,利用协同进化遗传算法调整刀轴点曲线的权重值,以降低曲线的拟合误差从而提高插补精度。实际插补时,采用三阶导出Newton方法提高插补参数的计算精度,以进一步降低插补误差,减少参数计算时间。仿真实验表明,与其他方法相比,该算法能够有效降低插补误差、提升插补实时性。 展开更多

关键词 双非均匀有理B样条 五轴加工 协同进化遗传算法 参数同步

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高保密性的时变参数混沌同步通信方法 被引量：1

7

作者 陈滨 刘光祜 +1 位作者 张勇 周正欧 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期193-195,共3页

提出了一种时变参数混沌同步保密通信方法,极大地提高了混沌同步的通信保密性,使目前的各种破译手段均无法破译该方法;并基于Chua电路进行了仿真。采用该方法进行混沌同步通信,击败了目前各种破译手段的攻击,证实了其高保密性。

关键词 CHUA电路 条件Lyapunov指数 参数同步 时变密钥参数

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基于IEC61970标准的CIM在TMR互联中的设计与应用

8

作者 胡丽清 肖艳炜 +1 位作者 马国梁 高源晴 《电力信息化》 2013年第4期69-73,共5页

为满足电能量计量系统领域日益增长的扩展性、互联性需求,文中提出了一种基于IEC61970标准的电能量计量系统互联的结构模型,阐述了该方案下各类模型数据传输及相关功能模块的设计与实现。文中介绍了基于该平台的计量参数模型同步机制、... 为满足电能量计量系统领域日益增长的扩展性、互联性需求,文中提出了一种基于IEC61970标准的电能量计量系统互联的结构模型,阐述了该方案下各类模型数据传输及相关功能模块的设计与实现。文中介绍了基于该平台的计量参数模型同步机制、数据传输处理进程,以及电能量计量相关业务的具体功能实现。该系统已经在浙江省电力公司及下属各地市公司的电能量计量系统互联工程中投入现场运行。 展开更多

关键词 IEC61970 电能量计量系统 系统互联 参数同步 数据处理

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基于数字孪生模型的直驱部件高精度控制方法 被引量：10

9

作者 江献良 陈凌宇 +3 位作者 郑杰基 谭若愚 李宝宇 范大鹏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第17期98-109,共12页

直驱部件以结构紧凑、失动量小和无间隙传动的优势在高档数控机床、航空航天精密伺服机构等重大装备中得到了广泛应用。直驱部件的伺服控制精度和动态响应特性是伺服系统的重要指标,针对负载惯量摄动和装配特性的变化造成系统伺服性能... 直驱部件以结构紧凑、失动量小和无间隙传动的优势在高档数控机床、航空航天精密伺服机构等重大装备中得到了广泛应用。直驱部件的伺服控制精度和动态响应特性是伺服系统的重要指标,针对负载惯量摄动和装配特性的变化造成系统伺服性能的下降甚至失稳的现象,提出一种基于数字孪生模型的复合控制方法,以物理实体数据驱动数字孪生模型参数同步,以数字孪生模型优化物理实体的伺服控制参数。首先提取了直驱系统的关键特征参数,用集总参数模型描述线性环节,用非线性参数模型描述非线性特征,建立了直驱部件的虚拟物理模型;采集物理实体状态数据,提出了基于递推增广最小二乘算法的数字孪生模型参数更新方法,实现了模型特征的自适应同步;利用同步参数优化系统控制参数,提出了指标约束下的速度控制器和扩张状态卡尔曼滤波器设计方法,形成了数字孪生驱动的复合控制策略。实验表明,提出的方法具有更好的抵抗惯量摄动能力,模型同步算法能准确快速地辨识直驱系统的惯量变化;相对传统方法,跟随20°/s&1 Hz正弦信号的速度残差均方根由5.88°/s减少为1.76°/s,优化了70%;阶跃响应过程的调整时间始终满足设计指标0.1 s,实际响应曲线与理论响应曲线的Pearson相关系数由0.957提高到了0.993。研究成果为进一步细化数字孪生模型颗粒度和推进数字孪生模型在运动控制中的应用提供参考。 展开更多

关键词 数字孪生模型 惯量摄动 状态观测器 参数同步方法 复合控制

原文传递

基于卡尔曼滤波的电机直驱系统DT自动化控制

10

作者 袁苏楠 《防爆电机》 2024年第5期7-9,21,共4页

为了提高电机直驱系统控制精度,对直驱的双模进行状态和参数的同步,并根据性能指数的限制对扩展态卡尔曼滤波器(SAKF)进行参数的调节,以达到最优的动态特性。研究结果表明:负荷扰动下能够精确地探测到载荷惯性变化,证明了卡尔曼滤波算... 为了提高电机直驱系统控制精度,对直驱的双模进行状态和参数的同步,并根据性能指数的限制对扩展态卡尔曼滤波器(SAKF)进行参数的调节,以达到最优的动态特性。研究结果表明:负荷扰动下能够精确地探测到载荷惯性变化,证明了卡尔曼滤波算法是行之有效的。速度正弦指令跟随精度分析,SAKF在惯性扰动下跟踪准确率比其它控制器要高。SAKF控制器可以有效地保证惯性参数的可变特性,改善系统稳健性和抗干扰能力。速度阶跃指令响应特性分析,负载下SAKF有效地抑制惯性扰动对DTPI的干扰,并保持了系统的设计特性。 展开更多

关键词 电机 直驱系统 DT自动化控制 参数同步方法

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基于数字孪生控制的工业机器人电驱加持系统同步控制

11

作者 张晓斌 《现代工业经济和信息化》 2024年第5期98-100,共3页

为了提高工业机器人电驱加持系统控制精度,引入数字孪生实现了直驱部件在惯性摄动下高精密随动。该方法结合实物实体的状态信息,并根据性能指数的限制对转速参数调节,以达到最优的动态特性。研究结果表明:数字孪生控制同步精度分析,当... 为了提高工业机器人电驱加持系统控制精度,引入数字孪生实现了直驱部件在惯性摄动下高精密随动。该方法结合实物实体的状态信息,并根据性能指数的限制对转速参数调节,以达到最优的动态特性。研究结果表明:数字孪生控制同步精度分析,当负荷扰动时,该方法能够精确地探测到负荷扰动时的载荷惯性增大,证明双模的参数同步算法是行之有效的。速度阶跃指令响应特性分析,负载下SAKF可以有效地抑制惯性扰动对DTPI的干扰,并保持了系统的设计特性。该研究有助于提高力矩电机控制精度,也可拓展到其他的机械传动领域。 展开更多

关键词 力矩电机 直驱加持系统 数字孪生控制 参数同步方法

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网省一体化设备参数同步机理研究

12

作者 吴鑫 张亮 王兴志 《华东电力》 北大核心 2014年第12期2839-2842,共4页

华东网省一体化模型包括D5000模型实时同步,III区OMS设备库增量同步。本文主要阐述了华东网省一体化设备参数同步机理,对设备库同步更新中遇到的问题进行总结归纳,并研究制订可行的解决方案。

关键词 一体化模型 设备参数同步

原文传递

基于控制卡的绗缝机主从电机同步实现

13

作者 晏春雨 《今日自动化》 2020年第3期107-109,共3页

新型绗缝机针梭采用伺服电机同步运行是必然趋势,并且已经在市场中被应用。本文基于研为运动控制卡提出并实现了一种绗缝机针梭电机主从同步运行方案。并且在此硬件基础上开发了上位机软件。通过对实际运行状态的测试验证,实现了同步运... 新型绗缝机针梭采用伺服电机同步运行是必然趋势,并且已经在市场中被应用。本文基于研为运动控制卡提出并实现了一种绗缝机针梭电机主从同步运行方案。并且在此硬件基础上开发了上位机软件。通过对实际运行状态的测试验证,实现了同步运行几个参数的探讨性研究。最后通过实际绗缝测试验证了参数设置的合理性以及该方案的可靠性。 展开更多

关键词 iMC404E 运动控制卡 主从同步 同步参数

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采用遗传算法的自适应随机共振系统弱信号检测方法研究 被引量：26

14

作者 王晶 张庆 +2 位作者 梁霖 张熠卓 徐光华 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期32-36,共5页

针对传统自适应随机共振系统只能实现单参数优化的缺点,提出了一种基于遗传算法的多参数同步优化自适应随机共振算法.该算法选用由双稳系统输出的信噪比作为遗传算法的适应度函数,能够实现随机共振系统中多个参数的自适应选取,从而最优... 针对传统自适应随机共振系统只能实现单参数优化的缺点,提出了一种基于遗传算法的多参数同步优化自适应随机共振算法.该算法选用由双稳系统输出的信噪比作为遗传算法的适应度函数,能够实现随机共振系统中多个参数的自适应选取,从而最优地检测出原始信号中的微弱周期成分.同时,将该优化算法和移频变尺度随机共振相结合,可以实现大参数条件下的随机共振.仿真数据和滚动轴承外环故障数据的分析表明,该算法收敛速度快,简单易行,在采样点数较少的条件下能从强噪声背景中检测出微弱的高频周期成分,因此具有良好的工程应用前景. 展开更多

关键词 随机共振 遗传算法 多参数同步优化 弱信号检测

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参数同步优化随机共振在牵引传动系统早期微弱故障诊断中的应用 被引量：8

15

作者 尹进田 唐杰 +3 位作者 刘丽 刘新波 彭志华 李辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第17期234-240,278,共8页

为解决传统随机共振存在参数固定或仅对单个参数进行优化的不足,提出一种参数同步优化随机共振方法,该方法首先利用移频变尺度预处理实际大信号,使信号符合小参数条件;然后采用状态转移随机共振同步优化系统参数;最后通过频率恢复实现... 为解决传统随机共振存在参数固定或仅对单个参数进行优化的不足,提出一种参数同步优化随机共振方法,该方法首先利用移频变尺度预处理实际大信号,使信号符合小参数条件;然后采用状态转移随机共振同步优化系统参数;最后通过频率恢复实现早期微弱故障特征最优提取。仿真和高速列车牵引传动系统硬件在环故障注入平台试验表明,该方法可以有效地从强背景噪声中检测出微弱故障信号,微弱信号提取和故障诊断的结果证明了其可行性和有效性。 展开更多

关键词 随机共振 参数同步优化 状态转移 牵引传动系统

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一种模糊支持向量的负荷混沌时间序列预测法 被引量：4

16

作者 郑永康 陈维荣 +1 位作者 蒋刚 郝文斌 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2007年第6期48-52,共5页

根据电网负荷混沌性的特点,提出一种基于模糊支持向量的核回归方法进行电力系统的负荷预测。同时提出多参数同步优化策略,增强了该方法的实用性和有效性。从理论上分析了小样本条件下,可以有效避免过学习的原因,该方法不需设计网络结构... 根据电网负荷混沌性的特点,提出一种基于模糊支持向量的核回归方法进行电力系统的负荷预测。同时提出多参数同步优化策略,增强了该方法的实用性和有效性。从理论上分析了小样本条件下,可以有效避免过学习的原因,该方法不需设计网络结构,降低了对实验人员经验的依赖程度。选取实际负荷时间序列数据,通过与神经网络法进行对比实验,结果显示出该方法的优越性和适用性,具有较好的实用价值和应用前景。 展开更多

关键词 模糊支持向量 混沌 负荷预测 多参数同步优化

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遗传算法的多参数自适应随机共振低浓度气体检测 被引量：4

17

作者 亢艳芹 刘进 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期332-338,共7页

传统的随机共振多以单个或某两个参数为优化对象,忽略了多个参数之间的协同关系。针对这一问题,将遗传算法引入到随机共振中,提出一种多参数同步优化的自适应随机共振,并将其应用于低浓度气体检测中。该方法以输出信噪比为适应度函数,... 传统的随机共振多以单个或某两个参数为优化对象,忽略了多个参数之间的协同关系。针对这一问题,将遗传算法引入到随机共振中,提出一种多参数同步优化的自适应随机共振,并将其应用于低浓度气体检测中。该方法以输出信噪比为适应度函数,利用遗传算法对系统的多个参数进行并行优化,获得最优随机共振系统。基于仿真数据和低浓度氨气检测实验验证了该方法的有效性,实验结果表明,该方法共振现象更明显,并且通过回归分析发现信噪比的最大值与气体浓度之间存在近似线性关系,利用信噪比的最大值可以估计气体浓度。 展开更多

关键词 自适应随机共振 遗传算法 多参数同步优化 低浓度气体检测

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转矩/功率标准装置的研制及应用 被引量：2

18

作者 秦海峰 王磊 王晶露 《计测技术》 2021年第2期101-106,共6页

转矩转速测量仪常用于发动机等设备的机械功率测量中,其测量的技术参数主要包括转矩、转速和功率。当前转矩转速测量仪的校准大多采用静态扭矩和转速分别校准的方法,与使用状态存在较大偏离。文中介绍了一种用于对转矩转速测量仪进行多... 转矩转速测量仪常用于发动机等设备的机械功率测量中,其测量的技术参数主要包括转矩、转速和功率。当前转矩转速测量仪的校准大多采用静态扭矩和转速分别校准的方法,与使用状态存在较大偏离。文中介绍了一种用于对转矩转速测量仪进行多参数同步校准的转矩/功率标准装置,并对其总体机械结构、转矩发生系统的设计原理以及转矩测量模型的建立和测量不确定度影响因素等重要内容进行了介绍。影响因素分析和试验验证结果表明,装置复现转矩量值的测量不确定度不超过0.2%。采用本装置对多种类型的转矩转速测量仪进行了校准,应用结果表明,该装置可以实现在旋转状态下施加标准转矩的功能,达到了预期的技术指标,可为该类测量仪器在接近于工作状态的方式下进行多参数同步溯源提供技术手段。 展开更多

关键词 转矩转速测量仪 机械功率 转矩 多参数同步校准 不确定度

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时变参数超混沌系统的同步方法与实现 被引量：1

19

作者 王志坚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期109-112,共4页

提出了一种利用混沌映射产生的密钥序列控制混沌系统参数的新算法,并应用于四阶Lorenz超混沌系统,使系统能在混沌与超混沌状态随机的切换,仿真实验结果表明,证实了该方法在极大提高系统保密性的同时仍能很好保持系统的鲁棒性,为混沌同... 提出了一种利用混沌映射产生的密钥序列控制混沌系统参数的新算法,并应用于四阶Lorenz超混沌系统,使系统能在混沌与超混沌状态随机的切换,仿真实验结果表明,证实了该方法在极大提高系统保密性的同时仍能很好保持系统的鲁棒性,为混沌同步保密通信的实用化提供了一种新方法。 展开更多

关键词 时变参数 超混沌同步 保密通信

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三参数同步测试技术在文东油田气举井的应用

20

作者 何汉坤 陶利萍 +1 位作者 袁业启 王朝可 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 2004年第5期73-75,共3页

针对文东油田气举采油井深度较大、高温高压、高气油比等特点,开发了三参数同步测试工艺及分析技术。该技术的应用丰富了测试资料内容,解决了困扰试井工作者多年的深度、压力、温度测试不同步的问题,满足了气举井资料录取的需要。

关键词 气举井 文东油田 测试资料 气举采油 气油比 试井 油井 三参数 井深 深度

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