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基于单元的静力区间有限元法 被引量:21
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作者 杨晓伟 陈塑寰 滕绍勇 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期179-183,共5页
在许多工程问题中 ,结构参数和荷载具有某种程度的误差或不确定性。若不将它们定量化或模型化加以考虑 ,就不能作出合理的分析和设计。考虑到有限元法在科学界和工程界的广泛应用 ,本文以连续梁结构为例 ,建立了基于单元的静力区间有限... 在许多工程问题中 ,结构参数和荷载具有某种程度的误差或不确定性。若不将它们定量化或模型化加以考虑 ,就不能作出合理的分析和设计。考虑到有限元法在科学界和工程界的广泛应用 ,本文以连续梁结构为例 ,建立了基于单元的静力区间有限元法。为了说明本方法的有效性 ,本文给出了一个数值例子 ,并把所得结果与文献 [1 2 ]进行了比较。 展开更多
关键词 矩阵摄动 区间参数 区间扩展 区间有限元法 连续梁 静力响应 荷载向量
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基于径向基函数神经网络的未知模型混沌系统控制 被引量:25
2
作者 刘丁 任海鹏 孔志强 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期531-535,共5页
基于径向基函数神经网络的智能方法对混沌进行控制 .该方法不需要被控混沌系统的解析模型 ,控制的目标可以为周期轨道 ,也可以为连续变化的目标函数 ,在模型参数发生摄动和存在测量噪声情况下 ,控制仍然有效 .研究了神经网络误差对控制... 基于径向基函数神经网络的智能方法对混沌进行控制 .该方法不需要被控混沌系统的解析模型 ,控制的目标可以为周期轨道 ,也可以为连续变化的目标函数 ,在模型参数发生摄动和存在测量噪声情况下 ,控制仍然有效 .研究了神经网络误差对控制精度的影响 ,并给出相关的定理及证明 .针对Logistic映射和Henon吸引子的仿真结果 ,表明了此方法的有效性和可行性 . 展开更多
关键词 模型 混沌控制 径向基函数神经网络 参数摄动 测量噪声 智能控制
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无源滤波装置的建模分析及参数摄动的影响 被引量:20
3
作者 王立国 徐殿国 +1 位作者 苗立杰 关柏利 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期70-74,共5页
给出了无源滤波装置参数设计的建模方法。根据Thevenin定理与Norton定理对无源滤波装置在基波与谐波下的工作状态分别建模分析。基于数值方法,分析了电网电抗及电网频率摄动时流入滤波装置各通道基波电流的变化过程。通过符号计算,给出... 给出了无源滤波装置参数设计的建模方法。根据Thevenin定理与Norton定理对无源滤波装置在基波与谐波下的工作状态分别建模分析。基于数值方法,分析了电网电抗及电网频率摄动时流入滤波装置各通道基波电流的变化过程。通过符号计算,给出了流入电网及各滤波通道谐波电流的表达式。数值分析与现场实测结果表明,应用该文所给方法设计的滤波装置后进入电网的谐波符合国家GB/T-14549-93标准,功率因数由原来的0.82提高到0.94。 展开更多
关键词 电力系统 电网 无功补偿 无源滤波装置 建模分析 参数摄动
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H_∞鲁棒控制与PID控制相结合的无人机飞行控制研究 被引量:19
4
作者 江琼 陈怀民 吴佳楠 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期192-195,共4页
针对无人机飞行过程中出现的参数摄动和外部扰动带来的影响,在经典PID控制的基础上,加入H∞鲁棒控制,形成一种混合控制方式。PID控制器在跟踪给定指令时发挥其优势,H∞控制用于处理数据摄动和外界扰动的鲁棒控制问题。因无人机飞行时部... 针对无人机飞行过程中出现的参数摄动和外部扰动带来的影响,在经典PID控制的基础上,加入H∞鲁棒控制,形成一种混合控制方式。PID控制器在跟踪给定指令时发挥其优势,H∞控制用于处理数据摄动和外界扰动的鲁棒控制问题。因无人机飞行时部分模型参数发生摄动,所以采用H∞鲁棒控制,并把H∞鲁棒控制转化为标准H∞控制处理。标准H∞控制讨论的是在标称参数状态下,系统的扰动抑制问题。鲁棒H∞控制研究参数摄动情况下的扰动抑制问题。将H∞鲁棒控制与PID控制相结合能保证系统的动。 展开更多
关键词 标准H∞控制 鲁棒H∞控制 参数摄动 扰动抑制
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永磁同步电机伺服系统自适应迭代学习控制 被引量:23
5
作者 朱国昕 雷鸣凯 赵希梅 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2018年第1期6-11,共6页
针对执行重复性任务的永磁同步电机伺服系统,由于参数摄动、随机扰动等不确定因素影响导致的跟踪精度下降,误差发散问题,提出一种自适应迭代学习控制方法.该方法在PD型反馈控制的基础上增加自适应迭代项对控制律中未知参数进行迭代学习... 针对执行重复性任务的永磁同步电机伺服系统,由于参数摄动、随机扰动等不确定因素影响导致的跟踪精度下降,误差发散问题,提出一种自适应迭代学习控制方法.该方法在PD型反馈控制的基础上增加自适应迭代项对控制律中未知参数进行迭代学习,减少不确定因素对系统性能的影响.建立了含有不确定性扰动的系统模型和PMSM自适应迭代学习控制系统,并且基于Lyapunov稳定性理论,分析了该方案的收敛性.结果表明,与传统PD型ILC相比,该方法收敛速度更快,跟踪精度更高,可有效改善系统的性能. 展开更多
关键词 永磁同步电机 迭代学习控制 自适应迭代学习控制 反馈控制 参数摄动 跟踪误差 收敛速度 伺服系统
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变形介质煤层气不稳定渗流问题 被引量:19
6
作者 同登科 刘珊 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期74-76,共3页
由于煤层气开采过程中,煤体容易变形,传统的煤层气井各种测试问题的数学模型都假设渗透率为 常数,这对于变形介质煤层的压力空间变化和瞬时变化将产生较大误差.通过考虑煤层的双重介质特征和煤层气 的吸附特征及介质的变形,引入渗... 由于煤层气开采过程中,煤体容易变形,传统的煤层气井各种测试问题的数学模型都假设渗透率为 常数,这对于变形介质煤层的压力空间变化和瞬时变化将产生较大误差.通过考虑煤层的双重介质特征和煤层气 的吸附特征及介质的变形,引入渗透率模数建立了变形双重介质非稳态渗流模型。渗透率依赖于孔隙压力变化的 流动方程是强非线性的,对于双重介质非稳态渗流模型采用正则摄动法和Laplace变换进行求解,并通过拉氏数值 反演得到零阶摄动解。对变形参数和双重介质参数变化时压力的变化规律进行了讨论,用新模型绘制的典型压力 曲线将得到更加准确的结果,这些结果为煤层气藏开发提供了理论依据和新的试井模型。 展开更多
关键词 煤层气 渗透率 双重介质 变形 动态分析
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参数扰动下的混沌同步控制及其保密通信方案 被引量:22
7
作者 李震波 唐驾时 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期592-600,共9页
研究了变参数混沌系统的同步控制问题及其保密通信方案设计.主要创新点可归结如下:第一,提出了利用混沌系统状态变量来构造变参数系统参数扰动项的思想,研究了混沌系统参数在另一组混沌序列持续扰动下的同步控制问题.混沌系统对参数具... 研究了变参数混沌系统的同步控制问题及其保密通信方案设计.主要创新点可归结如下:第一,提出了利用混沌系统状态变量来构造变参数系统参数扰动项的思想,研究了混沌系统参数在另一组混沌序列持续扰动下的同步控制问题.混沌系统对参数具有敏感依赖性,当混沌系统的参数被另一组混沌序列持续扰动时,系统将产生更加难以预测的混沌行为.第二,对加密后的信息信号再进行一次非线性叠来生成加密端与解密端之间的通信信号,而不是直接以加密信号作为通信信号,使得实际传输的通信信号具有更复杂的形式从而难以被破译.此外,该方案只需向接收系统发送一路信号,且同步控制器简单,实用性较强.数值模拟和理论分析表明该方案具有良好的通信、保密特性和较广的适用范围. 展开更多
关键词 混沌同步 参数扰动 单向耦合 保密通信
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状态相关闭排队网络中的性能指标灵敏度公式 被引量:15
8
作者 殷保群 周亚平 +2 位作者 杨孝先 奚宏生 孙德敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期255-257,261,共4页
本文通过研究一类Markov过程在无穷小矩阵的参数摄动下稳态性能指标的灵敏度 ,运用无穷小矩阵的群逆、实现矩阵和势能这三个描述稳态性能指标灵敏度的等价量 ,给出了状态相关闭排队网络在参数摄动下的稳态性能指标灵敏度公式 .这些结果... 本文通过研究一类Markov过程在无穷小矩阵的参数摄动下稳态性能指标的灵敏度 ,运用无穷小矩阵的群逆、实现矩阵和势能这三个描述稳态性能指标灵敏度的等价量 ,给出了状态相关闭排队网络在参数摄动下的稳态性能指标灵敏度公式 .这些结果可直接用于排队网络的控制和优化 . 展开更多
关键词 参数摄动 性能指标 灵敏度 排队网络
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单节流孔静压球面气体轴承动态特性的有限元分析 被引量:13
9
作者 王祖温 郭良斌 +1 位作者 包钢 李军 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期416-420,共5页
采用分布参数和小参数摄动方法简化动态雷诺润滑方程,推导了用于计算小孔节流方式的单节流孔静压球面气体轴承气膜动态特性的一系列计算公式,并通过动态压力分布方程的有限元求解得到了气膜的动态刚度、动态阻尼曲线以及轴承的稳定工作... 采用分布参数和小参数摄动方法简化动态雷诺润滑方程,推导了用于计算小孔节流方式的单节流孔静压球面气体轴承气膜动态特性的一系列计算公式,并通过动态压力分布方程的有限元求解得到了气膜的动态刚度、动态阻尼曲线以及轴承的稳定工作范围图谱,进而给出了静压气体轴承的稳定性判据.结果表明,小孔节流方式静压气体轴承的稳定性主要取决于节流气腔的容积、供气压力和承载质量. 展开更多
关键词 静压气体轴承 分布参数 摄动 有限元 刚度 阻尼
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基于扰动分析方法的AnnAGNPS模型水文水质参数敏感性分析 被引量:17
10
作者 席庆 李兆富 罗川 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1773-1780,共8页
参数敏感性分析对于水文水质综合模型的构建及推广应用具有重要的意义.本研究基于AnnAGNPS模型机制,选取可能对模型产生影响的地形、水文气象、田间管理、土壤等4大类31个参数,以太湖地区典型低山丘陵小流域——中田河流域为实验区,利... 参数敏感性分析对于水文水质综合模型的构建及推广应用具有重要的意义.本研究基于AnnAGNPS模型机制,选取可能对模型产生影响的地形、水文气象、田间管理、土壤等4大类31个参数,以太湖地区典型低山丘陵小流域——中田河流域为实验区,利用扰动分析方法评价了模型参数对水文水质模拟结果的敏感性.结果表明,11个地形参数中,LS对径流、泥沙与氮磷等模拟结果普遍敏感,RMN、RS和RVC对泥沙输出分别为一般敏感和弱敏感,其余参数不敏感.水文气象参数中CN对模型径流和泥沙输出特别敏感,对其余结果也都比较敏感.田间管理与植被作物肥料参数中CCC、CRM和RR对泥沙和颗粒态污染物输出弱敏感,6个肥料参数(FR、FD、FID、FOD、FIP、FOP)对氮磷营养盐输出特别敏感.土壤参数中,K对模型除径流之外的所有结果都特别敏感,土壤氮磷含量的4个参数(SONR、SINR、SOPR、SIPR)对相对应的氮磷输出结果弱敏感.通过对中田河流域2005~2010年径流量的模拟和校正检验发现,模拟期与校正期年径流量偏差基本都在10%以内,模拟精度优秀.本研究对AnnAGNPS模型构建中的参数选取与校验调整具有直接参考价值,对研究区的径流模拟结果也证明了模型敏感性分析对于调参过程的可行性和该模型在太湖地区低山丘陵流域径流模拟的适用性,对于模型在国内的推广应用具有重要的指导意义. 展开更多
关键词 ANNAGNPS模型 参数敏感性 模型适用性 扰动分析法 太湖低山丘陵地区
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电力系统非线性PID励磁控制器 被引量:7
11
作者 李崇坚 郭国晓 +1 位作者 高龙 李发海 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期48-51,共4页
为提高输电系统稳定性 ,克服窝电现象 ,提出一种基于非线性跟踪微分器 ( NTD)的电力系统非线性比例 -积分-微分 ( PID)励磁控制器。讨论了控制器的结构方案和参数选择 ,并作了数字仿真分析。通过动态模拟实验 (物理实验 )对所提方案和... 为提高输电系统稳定性 ,克服窝电现象 ,提出一种基于非线性跟踪微分器 ( NTD)的电力系统非线性比例 -积分-微分 ( PID)励磁控制器。讨论了控制器的结构方案和参数选择 ,并作了数字仿真分析。通过动态模拟实验 (物理实验 )对所提方案和已有的线性方案作了对比研究。结果表明新方案的阻尼力强 ,鲁棒性突出。尤其是当系统稳定性敏感参数 (线路电抗 XL)在由标称值增大至 4 0 0 %的范围内摄动下 ,系统的稳定性及过渡过程波形基本不变 ,这是一般方案难以达到的。 展开更多
关键词 电力系统 非线性控制 稳定性 PID励磁控制器
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基于输入解耦的6DOF磁悬浮平台悬浮高度的H_∞控制 被引量:13
12
作者 郭庆鼎 刘德君 赵希梅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期70-74,共5页
介绍一种应用于半导体光刻、微型装配、纳米技术等领域的新型磁悬浮平台——六自由度(6DOF)磁悬浮平台。针对该平台的悬浮部分是一个具有参数摄动、输入耦合的复杂系统,提出一种先在输入解耦基础上,再对系统参数扰动采取H∞鲁棒控制方法... 介绍一种应用于半导体光刻、微型装配、纳米技术等领域的新型磁悬浮平台——六自由度(6DOF)磁悬浮平台。针对该平台的悬浮部分是一个具有参数摄动、输入耦合的复杂系统,提出一种先在输入解耦基础上,再对系统参数扰动采取H∞鲁棒控制方法,最后实现对位置、摆角的闭环控制,该方法易于工程实现和构成闭环系统。仿真结果表明此控制方案有较好的动态、静态特性及鲁棒性。 展开更多
关键词 6DOF磁悬浮平台 参数摄动 输入解耦 鲁棒控制
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变参数混沌同步保密通信方案设计 被引量:9
13
作者 翁贻方 鞠磊 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2003年第2期128-131,共4页
本文设计了基于 L orenz方程的变参数混沌同步保密通信方案 ,采用主动 -被动同步方式 .提出同步误差放大、基波缩减的方法 ,获取对参数变化敏感、互相关性小的加密变量 .应用参数微扰技术建立变参数的 L orenz方程 ,使基于混沌同步的参... 本文设计了基于 L orenz方程的变参数混沌同步保密通信方案 ,采用主动 -被动同步方式 .提出同步误差放大、基波缩减的方法 ,获取对参数变化敏感、互相关性小的加密变量 .应用参数微扰技术建立变参数的 L orenz方程 ,使基于混沌同步的参数估计的方法不能奏效 .计算机仿真结果表明 ,方案的同步特性优良 ,参数敏感性得到显著提高 ;安全性分析说明 ,方案能有效抵御基于相空间重构、噪声削减和基于混沌同步的参数估计的攻击 。 展开更多
关键词 变参数混沌同步保密通信 设计 参数微扰 敏感性 安全性 计算机仿真 LORENZ方程 保密通信
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一维随机参数结构的特征值问题 被引量:8
14
作者 刘保国 王威 殷学纲 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期367-370,共4页
基于摄动传递矩阵的理论 ,给出一维随机参数结构系统特征值和特征向量的计算分析方法。用一个具有随机质量密度和截面直径的简支梁的理论结果 ,验证文中方法的正确性。
关键词 随机参数 特征值 特征向量 摄动 传递矩阵
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区间参数结构振动问题的矩阵摄动法 被引量:9
15
作者 邱志平 陈塑寰 刘中生 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1994年第6期519-527,共9页
当结构的参数具有不确定性时,结构的固有频率也将具有某种程度的不确定性.本文讨论了区间参数结构的振动问题,将区间参数结构的特征值问题归结为两个不同的特征值问题来求解.提出了求解区间参数结构振动问题的矩阵摄动方法.数值运... 当结构的参数具有不确定性时,结构的固有频率也将具有某种程度的不确定性.本文讨论了区间参数结构的振动问题,将区间参数结构的特征值问题归结为两个不同的特征值问题来求解.提出了求解区间参数结构振动问题的矩阵摄动方法.数值运算结果表明,本文所提出方法具有运算量小,结果精度高等优点. 展开更多
关键词 区间参数 矩阵摄动 结构振动
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鲁棒Luenberger观测器设计 被引量:7
16
作者 段广仁 李建华 周连山 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第6期742-747,共6页
观测器控制系统中的观测器条件是系统的状态观测值渐近收敛于系统真实状态的根本条件。本文首先提出了Luenberger观测器设计的一种参数方法,然后根据使观测器条件误差为最小的准则,考虑了具有参数摄动的系统的鲁棒Luenberger观测器设计... 观测器控制系统中的观测器条件是系统的状态观测值渐近收敛于系统真实状态的根本条件。本文首先提出了Luenberger观测器设计的一种参数方法,然后根据使观测器条件误差为最小的准则,考虑了具有参数摄动的系统的鲁棒Luenberger观测器设计问题,给出了简单、有效的算法。仿真结果说明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 线性系统 观测器 鲁棒性 控制系统
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小参数干扰反馈控制动力系统中混沌运动 被引量:9
17
作者 于洪洁 吕和祥 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期132-135,共4页
根据混沌系统的敏感性、共存性及各态历经性,利用混沌吸引子内的观测信息估计不稳周期轨;当混沌轨靠近该轨时,通过一个小的参数干扰反馈控制算法对系统进行控制,将混沌轨逐步导向周期轨并使之稳定下来.
关键词 参数干扰反馈控制动力系统 混沌运动 混沌控制 周期轨 混沌系统 混沌轨 混沌吸引子
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具有柔性关节的漂浮基空间机械臂基于状态观测器的轨迹跟踪鲁棒反步控制及弹性振动抑制 被引量:10
18
作者 谢立敏 陈力 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期722-729,共8页
研究了考虑柔性、不确定及外部干扰的漂浮基空间机械臂系统的动力学建模、运动轨迹跟踪控制及弹性振动抑制.结合系统动量守恒关系、动量矩守恒关系和拉格朗日方程建立系统动力学方程,并利用奇异摄动理论将系统分解为两个独立的子系统:... 研究了考虑柔性、不确定及外部干扰的漂浮基空间机械臂系统的动力学建模、运动轨迹跟踪控制及弹性振动抑制.结合系统动量守恒关系、动量矩守恒关系和拉格朗日方程建立系统动力学方程,并利用奇异摄动理论将系统分解为两个独立的子系统:慢变子系统(表示系统的刚性部分)和快变子系统(表示系统的柔性部分).针对慢变子系统,提出一种基于状态观测器的鲁棒反步控制方法以减小关节柔性带来的系统"刚–柔性转角误差",补偿系统的不确定参数和外部干扰,保证空间机械臂运动轨迹的渐近跟踪.其中,状态观测器的运用又使得在控制过程中不需要测量和反馈系统中有关速度的信号,从而使得控制方法变得更加地简单和精确.针对快变子系统,采用速度差值反馈控制方法来抑制关节柔性引起的系统弹性振动,保证系统的稳定性.仿真实验证明了本文所提出的方法的有效性. 展开更多
关键词 漂浮基空间机械臂 柔性关节 观测器 不确定参数 外部干扰 鲁棒 反步 奇异摄动
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负荷模型及参数对系统动态过程中频率的影响 被引量:9
19
作者 贺仁睦 叶静 +1 位作者 林盾 庞松岭 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第24期27-30,共4页
在一些独立电网或微网中,故障时系统频率的波动往往较大,此时频率的变化对系统分析的影响已不能被忽略。以海南独立电网为研究对象,应用兼顾负荷频率特性的模型结构来辨识负荷模型参数,并在原负荷模型和实测负荷模型2种情况下,将该电网... 在一些独立电网或微网中,故障时系统频率的波动往往较大,此时频率的变化对系统分析的影响已不能被忽略。以海南独立电网为研究对象,应用兼顾负荷频率特性的模型结构来辨识负荷模型参数,并在原负荷模型和实测负荷模型2种情况下,将该电网故障时系统频率的仿真结果与实测频率进行比较,验证了计及负荷频率特性进行参数辨识的合理性。在此基础上,利用摄动法分析了实测负荷模型各参数对系统动态过程中频率的影响程度。最后利用上述分析结论对实测负荷模型的参数范围进行了调整,并利用调整后的参数再次仿真,结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 负荷建模 模型结构 模型参数 实测频率 摄动法
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基于参数摄动的电动汽车再生制动鲁棒混合控制研究 被引量:7
20
作者 叶敏 郭振宇 +1 位作者 程博 曹秉刚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期64-68,共5页
针对电动汽车再生制动过程中系统具有参数大范围摄动和强非线性的特点,综合H2最优控制和H∞鲁棒控制的优点,提出鲁棒H2/H∞混合控制策略.将系统主回路参数摄动到控制输入灵敏度函数的H∞范数作为鲁棒性能评价指标,电动汽车外加扰动到电... 针对电动汽车再生制动过程中系统具有参数大范围摄动和强非线性的特点,综合H2最优控制和H∞鲁棒控制的优点,提出鲁棒H2/H∞混合控制策略.将系统主回路参数摄动到控制输入灵敏度函数的H∞范数作为鲁棒性能评价指标,电动汽车外加扰动到电机转速传递函数的H2范数作为线性高斯二次型性能指标.仿真和对比实验结果表明,鲁棒H2/H∞混合控制策略具有良好的控制效果,比传统的控制方法回收了更多的能量,同时抑制了系统参数大范围摄动、强非线性以及外界干扰的影响,从而大大提高了系统的鲁棒稳定性. 展开更多
关键词 参数摄动 再生制动 鲁棒稳定性 H2/H∞混合控制
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