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基于激光传感器的播种参数监测方法 被引量:17
1
作者 解春季 杨丽 +2 位作者 张东兴 崔涛 张凯良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期140-146,共7页
目前玉米播种参数监测多采用红外光电监测的方式,易受灰尘和落种碰撞影响,且传感器安装在导种管的上部,双粒重叠种子在上部无法分开进而导致传感器计为单粒种子,计数准确率下降。针对以上问题,该研究提出一种基于激光传感器的播种参数... 目前玉米播种参数监测多采用红外光电监测的方式,易受灰尘和落种碰撞影响,且传感器安装在导种管的上部,双粒重叠种子在上部无法分开进而导致传感器计为单粒种子,计数准确率下降。针对以上问题,该研究提出一种基于激光传感器的播种参数监测方法。该方法以激光传感器为信号捕获源,采用单片机为主控制器,将传感器安装在导种管底端,实现对播种量、合格率、漏播率、重播率等参数的实时监控。抗灰尘模拟试验表明:采用激光监测的方法传感器能够在灰尘较大的工作条件下正常工作。在穿透透明物体的状态下播种数量监测平均相对误差不大于1.15%,合格率、漏播率、重播率监测平均绝对误差低于0.5个百分点。安装在导种管底端的激光传感器对从排种口排出的双粒重叠种子监测的准确率达到95.4%,而安装在导种管上部的红外传感器监测准确率低于7.0%。结果表明采用激光监测的方法具有可靠的工作性能,满足实际播种参数监测的需要。 展开更多
关键词 播种 参数 传感器 激光 导种管 试验
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Ho^(3+)在氟氧化物玻璃陶瓷中的光谱性质 被引量:7
2
作者 何琛娟 陈晓波 +2 位作者 N.Sawanobori 孙寅官 陈鸾 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期109-114,共6页
根据 Ho掺杂的氟氧化物玻璃陶瓷的吸收光谱,用 Judd-Ofelt理论计算了强度参量,并由此计算了激发能级的自发辐射跃迁速率、辐射寿命、荧光分支比和积分发射截面等光谱参量.
关键词 氟氧化物玻璃陶瓷 吸收光谱 光谱参量 激光材料 FOV HO 稀土离子 钬离子
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激光珩磨加工工艺参数的实验研究 被引量:7
3
作者 田海燕 符永宏 蔡兰 《新技术新工艺》 北大核心 2003年第4期13-15,共3页
简要介绍了激光珩磨加工 ,通过实验 ,研究了激光加工参数对激光珩磨加工质量的影响 ,初步确定了合理的参数范围 ,并提出了进一步优化所应考虑的因素。
关键词 激光珩磨加工 工艺参数 实验研究 发动机 活塞环 气缸套
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Er^(3+)在氟氧化物玻璃陶瓷中的光谱性质 被引量:7
4
作者 何琛娟 陈鸾 +3 位作者 孟超 宋增福 王志光 孟广政 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期529-534,共6页
根据ErYb共掺氟氧化物玻璃陶瓷的吸收光谱 ,用Jubb Ofelt理论计算了强度参量 ,并由此计算了激发能级的自发辐射跃迁速率、辐射寿命。
关键词 光谱性质 稀土离子 ER^3+ 氟氧化物玻璃陶瓷 吸收光谱 光谱参量 激光材料 饵(Ⅲ) 掺杂
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利用正弦光栅探测激光信息的理论研究 被引量:10
5
作者 赵建君 宋春荣 陈红叶 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期989-992,共4页
利用傅里叶变换理论研究了激光以任意角度入射正弦光栅的夫琅和费衍射,并对衍射图像的相对光强分布进行了分析,得到了零级和正负一级明纹中心位置与入射激光信息之间的关系以及对应的明纹宽度。通过数据处理,反向推导出了入射激光的波... 利用傅里叶变换理论研究了激光以任意角度入射正弦光栅的夫琅和费衍射,并对衍射图像的相对光强分布进行了分析,得到了零级和正负一级明纹中心位置与入射激光信息之间的关系以及对应的明纹宽度。通过数据处理,反向推导出了入射激光的波长和方向与明纹位置的关系,进而获得了计算入射激光参数的方法。根据计算结果提出了采用CCD观测衍射图像、利用DSP高速采集信号和单片机处理数据的样机设计方案。在对样机各类参数进行了论证的基础上,推算了样机性能。 展开更多
关键词 正弦光栅 夫琅和费衍射 激光参数 明纹位置 样机设计
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六轴工业机器人的参数辨识方法 被引量:9
6
作者 蔡锦达 张剑皓 秦绪祥 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第5期805-808,共4页
机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题,设... 机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题,设计了一种采用拆分参数的迭代方法和相应的实验方法,运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量,求得实际几何结构参数。实验结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 工业机器人 参数辨识 定位精度 激光跟踪仪 误差补偿
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轮对几何参数动态测量系统 被引量:9
7
作者 冯其波 陈士谦 +2 位作者 崔建英 李凤山 张英杰 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期138-144,共7页
研制的轮对几何参数动态在线测量系统主要由触发系统、轨边测量系统和室内信号采集与处理系统3部分组成。采用4套平行四边形机构和对应的涡流位移传感器,低速条件下实现车轮踏面磨耗与擦伤深度的动态定量测量;采用双激光位移传感器,直... 研制的轮对几何参数动态在线测量系统主要由触发系统、轨边测量系统和室内信号采集与处理系统3部分组成。采用4套平行四边形机构和对应的涡流位移传感器,低速条件下实现车轮踏面磨耗与擦伤深度的动态定量测量;采用双激光位移传感器,直接测量车轮滚动过程中踏面到对应激光传感器的距离变化,通过计算得到车轮踏面直径;采用6个激光位移传感器,并通过这些传感器的组合测量,动态得到轮缘厚、轮辋宽和轮对内测距等尺寸。经过现场安装测试,验证了测量方案的可行性,实现了对车轮直径、踏面圆周磨耗及擦伤、轮缘厚度、轮辋宽度和轮对内测距的动态测量。 展开更多
关键词 轮对 几何参数 动态测量系统 激光传感器 状态维修 测量方法
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应用LPOE公式与遗传算法标定导引头运动学参数 被引量:8
8
作者 赵明 朱明超 +4 位作者 白杨 刘慧 王涛 贾宏光 宣明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期687-694,共8页
提出了一种导引头运动学参数标定方法,用于提高两轴双框架导引头的视轴静态指向精度。首先,根据导引头稳定平台的光机结构特点,应用局部指数积(LPOE)公式建立了导引头理论运动学模型;通过分析轴系误差对运动学参数的影响,修正了理论运... 提出了一种导引头运动学参数标定方法,用于提高两轴双框架导引头的视轴静态指向精度。首先,根据导引头稳定平台的光机结构特点,应用局部指数积(LPOE)公式建立了导引头理论运动学模型;通过分析轴系误差对运动学参数的影响,修正了理论运动学模型。然后,结合参数标定原理,设计了遗传算法。该算法采用多点交叉与自适应变异概率来提高搜索效率并求得全局最优解。以视轴静态指向误差为目标函数,利用遗传算法对运动学参数进行了辨识。最后,利用激光跟踪仪测得两组数据,分别用于辨识参数及验证标定模型。实验结果表明:视轴的静态指向精度由标定前的109.9″提高到22.3″,显示提出的标定方法能够有效的修正导引头运动学参数。 展开更多
关键词 导引头 参数标定 局部指数积公式 遗传算法 激光跟踪仪
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离体生物组织激光焊接特性实验研究 被引量:7
9
作者 黄俊 李聪 +1 位作者 王克鸿 李乐乐 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期204-209,共6页
为了获得激光焊接工艺参数对离体生物组织融合效果的影响规律,设计实验探究了激光功率、激光扫描方式等参数对离体皮肤切口融合形貌及抗张强度的影响,并对工艺参数进行了优化。结果表明,采用小功率长时间工艺规范焊接离体皮肤组织,组织... 为了获得激光焊接工艺参数对离体生物组织融合效果的影响规律,设计实验探究了激光功率、激光扫描方式等参数对离体皮肤切口融合形貌及抗张强度的影响,并对工艺参数进行了优化。结果表明,采用小功率长时间工艺规范焊接离体皮肤组织,组织切口融合效果较好、抗张强度较高,并且可以减小不可逆的热损伤;采用分段扫描焊接方式,可以加强切口附近成分的活性,减小切口热损伤。在此基础上,采用优化的工艺参数进行可靠性实验,并对切口抗张强度进行了测试。结果表明,在该工艺条件下,组织切口可实现全层融合,并且无烧损、碳化等缺陷,与连续激光焊接工艺相比,焊接时间可减少30%~40%,焊后组织切口抗张强度可达0.38 MPa,满足强度要求。 展开更多
关键词 生物光学 参数优化 脉冲激光 皮肤组织
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Q235D激光熔覆实验研究 被引量:6
10
作者 张德强 牛兴林 +1 位作者 李金华 高奇 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第6期105-108,共4页
在Q235D钢表面激光熔覆Fe基合金粉末,通过对熔覆层外观形貌、表面硬度、金相组织和显微硬度的对比分析得出了双层熔覆时的最优工艺参数,当两层工艺参数相同且均为:激光功率600W、扫描速度2mm/s、搭接率24.2%、送粉电压10V时,所得熔覆层... 在Q235D钢表面激光熔覆Fe基合金粉末,通过对熔覆层外观形貌、表面硬度、金相组织和显微硬度的对比分析得出了双层熔覆时的最优工艺参数,当两层工艺参数相同且均为:激光功率600W、扫描速度2mm/s、搭接率24.2%、送粉电压10V时,所得熔覆层的表面较为平整均匀,通过金相组织分析发现,基体与熔覆层的冶金结合性较好,无裂纹,并且基本无气孔出现,熔覆层的显微硬度显著高于基体且从熔覆层→过渡区→基体呈梯度降低。在两熔覆层交界处,显微硬度从界面处往第一熔覆层方向先减小后增加直到最高值,从界面处往第二熔覆层方向显微硬度呈阶梯状上升逐渐增加到熔覆层硬度的最高值,尽管两熔覆层交界处显微硬度有所降低,但是仍然大大高于基体的显微硬度,对熔覆层性能基本无影响,在工业生产中有着较好的发展前景。 展开更多
关键词 激光熔覆 工艺参数 熔覆层形貌 表面硬度 金相组织 显微硬度
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固体推进剂光学参数对激光点火延迟时间的影响 被引量:6
11
作者 邢曦 李疏芬 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期34-37,40,共5页
给出了固体含能材料主要光学参数的定义和测量方法 ,考察了推进剂光学参数对激光点火中点火延迟时间的影响 ,着重分析了吸收系数偏小带来的光学深度吸收 ,以及由此引起的理论与实际点火延迟的差异 ,并建立转换系数予以描述。以NEPE推进... 给出了固体含能材料主要光学参数的定义和测量方法 ,考察了推进剂光学参数对激光点火中点火延迟时间的影响 ,着重分析了吸收系数偏小带来的光学深度吸收 ,以及由此引起的理论与实际点火延迟的差异 ,并建立转换系数予以描述。以NEPE推进剂为例 ,对不同热流密度下点火延迟时间的理论估算表明 ,光学参数及由光学参数决定的深度吸收对激光点火延迟时间的影响不可忽略。 展开更多
关键词 影响 固体推进剂 光学参数 激光点火 点火延迟
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接触网多参数测量仪设计 被引量:6
12
作者 吴健 张华 +1 位作者 胡天链 许可 《微计算机信息》 北大核心 2008年第10期191-193,共3页
介绍了电气化铁路接触网导高、拉出值等几何参数的意义和测量原理,提出了一种基于嵌入式系统的接触网多参数测量仪的设计方案,采用激光测距仪、旋转光栅编码器及辅助器材测量各几何参数,在液晶屏上显示计算结果。并通过蓝牙无线数传模块... 介绍了电气化铁路接触网导高、拉出值等几何参数的意义和测量原理,提出了一种基于嵌入式系统的接触网多参数测量仪的设计方案,采用激光测距仪、旋转光栅编码器及辅助器材测量各几何参数,在液晶屏上显示计算结果。并通过蓝牙无线数传模块与PDA建立通信,传送测量数据,供汇总、保存、输出报表等。结合现场测量的实际情况,指出了测量仪智能测量的发展方向。 展开更多
关键词 接触网 几何参数 激光测距 光栅 蓝牙
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新型非线性退化建模与剩余寿命预测 被引量:6
13
作者 彭才华 钱富才 杜许龙 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1647-1654,共8页
鉴于数据驱动的寿命预测方法多采用线性退化模型建模,而实际退化数据多呈现为非线性形式,为此,提出一种新型非线性退化模型,利用首达时间原理推导出模型剩余寿命概率密度函数的解析表达式,采用极大似然法估计模型中的未知参数,并用AIC... 鉴于数据驱动的寿命预测方法多采用线性退化模型建模,而实际退化数据多呈现为非线性形式,为此,提出一种新型非线性退化模型,利用首达时间原理推导出模型剩余寿命概率密度函数的解析表达式,采用极大似然法估计模型中的未知参数,并用AIC准则检验了模型的准确性。通过仿真数据与激光发生器的性能退化数据对模型进行了验证分析,结果表明了新型非线性退化模型的准确性和实用性。 展开更多
关键词 非线性退化建模 参数估计 剩余寿命预测 激光发生器
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不同激光参数与真空中铝的冲量耦合 被引量:1
14
作者 赵学庆 刘晶儒 +1 位作者 姜宗福 张建泉 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期213-216,共4页
冲量耦合是高功率激光烧蚀材料过程中的一个重要物理现象,成为许多应用研究的物理基础,而激光对材料的冲量耦合大小直接与所采用的激光辐照参数密切相关。在真空中,冲量耦合仅由蒸发波决定,反冲压力存在时间主要取决于激光脉冲维持时间... 冲量耦合是高功率激光烧蚀材料过程中的一个重要物理现象,成为许多应用研究的物理基础,而激光对材料的冲量耦合大小直接与所采用的激光辐照参数密切相关。在真空中,冲量耦合仅由蒸发波决定,反冲压力存在时间主要取决于激光脉冲维持时间,因而冲量计算须考虑材料的非定常气化过程。利用非定常透明蒸汽模型,研究了真空条件下不同波长和不同脉宽激光与铝靶作用时的冲量耦合系数及随入射激光功率密度的变化关系,计算结果与实验结果符合较好。 展开更多
关键词 激光技术 激光烧蚀 冲量耦合 非定常气化 激光参数 准分子激光 激光推进
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大射电望远镜馈源精调试验平台的标定 被引量:4
15
作者 高猛 李铁民 尹文生 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1013-1016,共4页
为提高大射电望远镜馈源精调试验平台的定位精度,提出基于激光跟踪仪测量的标定方法。激光跟踪仪可间接测量出平台的空间6自由度位姿。为保证参数辨识性能,在腿长输入空间内选择测量位形。进行了仿真研究和实际试验,并检验了误差补偿后... 为提高大射电望远镜馈源精调试验平台的定位精度,提出基于激光跟踪仪测量的标定方法。激光跟踪仪可间接测量出平台的空间6自由度位姿。为保证参数辨识性能,在腿长输入空间内选择测量位形。进行了仿真研究和实际试验,并检验了误差补偿后的实际精度效果。采用较少的测量数据时,精度仍有明显的改善效果。通过标定,试验平台定位精度大约提高到0.2mm,满足了大射电望远镜馈源精调的定位要求。试验结果证明基于激光跟踪仪测量标定大射电望远镜馈源精调平台是可行的。 展开更多
关键词 射电望远镜 机器人 标定 参数辨识 误差补偿 激光跟踪仪
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钛合金激光焊接接头超塑变形组织演变表征 被引量:5
16
作者 程东海 黄继华 +1 位作者 陈益平 胡德安 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期368-371,共4页
研究了超塑性变形过程中TC4钛合金激光焊接接头各区域显微组织演变规律,并对相关参数进行表征。结果表明,随着超塑性变形的进行,接头内针状马氏体组织发生α′→α+β相变,同时针状组织长大为片层,接头各区域显微组织逐渐均匀化,促进超... 研究了超塑性变形过程中TC4钛合金激光焊接接头各区域显微组织演变规律,并对相关参数进行表征。结果表明,随着超塑性变形的进行,接头内针状马氏体组织发生α′→α+β相变,同时针状组织长大为片层,接头各区域显微组织逐渐均匀化,促进超塑性变形的进行;随着变形的进行,等轴化率逐渐升高;随着变形温度的升高或初始应变速率的降低等轴化率逐渐上升,促进焊缝超塑性变形的进行。提出采用平均晶粒尺寸来表征热影响区组织的转变程度。随着变形的进行,平均晶粒尺寸逐渐增大,随变形温度的升高或初始应变速率的降低平均晶粒尺寸减小,这有利于接头组织的均匀化。 展开更多
关键词 参数表征 激光焊接 超塑变形
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树脂结合剂CBN砂轮光纤激光径向修锐及磨削实验研究 被引量:4
17
作者 陈根余 周兴才 +3 位作者 周聪 邓辉 张勇 陈俊 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期116-123,共8页
采用脉冲光纤激光器,探索激光径向修锐树脂立方氮化硼(CBN)砂轮关键工艺参数,开展了激光烧蚀树脂结合剂轮脉冲重叠率实验、激光烧蚀纯树脂结合剂轮实验和激光修锐树脂CBN砂轮实验,并进行了磨削实验验证。结果表明,光纤激光径向修... 采用脉冲光纤激光器,探索激光径向修锐树脂立方氮化硼(CBN)砂轮关键工艺参数,开展了激光烧蚀树脂结合剂轮脉冲重叠率实验、激光烧蚀纯树脂结合剂轮实验和激光修锐树脂CBN砂轮实验,并进行了磨削实验验证。结果表明,光纤激光径向修锐树脂CBN砂轮最佳脉冲重叠为30%-50%,最佳单脉冲激光功率密度分布于5×10^7~7.5×10^7W/cm^2区间内,修锐深度可达到39μm,磨削工件的表面粗糙度为O.789μm,磨痕窄而浅,修锐效果良好。 展开更多
关键词 激光技术 参数优化 径向修锐 树脂CBN砂轮 光纤激光
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Microstructure and Property of HD Die Steel With Unsmoothed Surface With Various Laser Parameters 被引量:3
18
作者 CHEN Li ZHOU Hong +1 位作者 ZHAO Yu REN Lu-quan 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第3期52-56,共5页
The reticulate unsmoothed surfaces on HD die steel, which imitate the surface of soil-burrowing animals (such as the dung beetle, earthworm, pangolin, and ant) are produced with various laser parameters. The charact... The reticulate unsmoothed surfaces on HD die steel, which imitate the surface of soil-burrowing animals (such as the dung beetle, earthworm, pangolin, and ant) are produced with various laser parameters. The characteristics (including width, depth, area ratio, and volume), microstructure, and hardness of the unsmoothed units are studied. At the same time, the wear resistance of the material with an unsmoothed surface is measured. The results show that the width and volume of the unit increase, the microstructure becomes coarser, the hardness decreases, and the wear resistance improves with the increase of the current intensity and pulse duration within a certain range. However, there is little difference between the extent to which the wear resistance of the material increases and the unsmoothed surface, when the current intensity and pulse duration increase to some extent. The wear resistance of the unsmoothed material under 300 A or 20 ms is better in the experiments. The improving extent of the wear resistance lies in a combination of the characteristics, microstructure, and hardness of the unsmoothed unit. An unsmoothed material with better properties can be processed if the laser parameters are well matched. 展开更多
关键词 MICROSTRUCTURE PROPERTY laser parameter unsmoothed surface
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Tm^(3+)在氟氧化物玻璃陶瓷中的光谱性质 被引量:2
19
作者 何琛娟 陈晓波 +3 位作者 N.Sawanobori 孙寅官 陈鸾 孟超 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期147-150,共4页
根据Tm掺杂的氟氧化物玻璃陶瓷的吸收光谱 ,用Judd Ofelt理论计算了强度参量 ,并由此计算了激发能级的自发辐射跃迁几率、辐射寿命、荧光分支比和积分发射截面等光谱参量。
关键词 氟氧化物玻璃陶瓷光谱性质 吸收光谱 光谱参量 激光材料 铥(Ⅲ) 掺杂
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利用平面透射光栅探测激光信息的理论研究 被引量:4
20
作者 赵建君 牛海莎 +2 位作者 陈红叶 苏平 李易难 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期799-802,共4页
利用傅里叶变换理论研究了激光以任意角度入射平面透射光栅的夫琅和费衍射,并对衍射图像的相对光强分布进行了分析,得到了零级和各级明纹中心位置与入射激光信息之间的关系以及对应的明纹宽度。通过光学系统设计,只提取零级和正负一级... 利用傅里叶变换理论研究了激光以任意角度入射平面透射光栅的夫琅和费衍射,并对衍射图像的相对光强分布进行了分析,得到了零级和各级明纹中心位置与入射激光信息之间的关系以及对应的明纹宽度。通过光学系统设计,只提取零级和正负一级明纹中心位置,进行数据处理后反向推导出了入射激光的波长和方向与明纹位置的关系,进而获得了计算入射激光参数的方法。根据计算结果提出了采用CCD观测衍射图像、利用高速信号处理数据系统的样机设计方案。在对样机各类参数进行了论证的基础上,推算了样机性能。 展开更多
关键词 平面透射弦光栅 夫琅和费衍射 激光参数 明纹位置 样机设计
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