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题名3自由度飞行模拟运动平台动力学参数辨识试验研究
被引量：2
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作者
高轩
洪振宇
刘嘉韧
张志旭
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机构
中国民航大学航空工程学院
中国民航大学基础实验中心
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第4期78-82,共5页
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基金
国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(U1733128)
中央高校基本科研业务费项目中国民航大学专项资助项目(3122017024,3122017042)。
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文摘
以一种具有一平动两转动的3自由度新型并联飞行模拟运动平台为研究对象,为满足飞行模拟动感要求,研究其动力学参数的试验辨识方法,以进一步提高动力学模型的精度。针对模拟平台样机,采用分步辨识法辨识动力学参数。将电机的驱动力矩分为:减速器惯性力矩、丝杠惯性力矩、综合摩擦力矩和负载力矩,并分别辨识。再根据负载力矩分两步辨识平台的主要动力学参数。设计平台参数辨识试验的激励轨迹,采用加权最小二乘法计算出待辨识参数,并代替理论模型中的对应参数。最后通过试验和ADAMS仿真对比验证参数辨识策略的正确性。
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关键词
飞行模拟运动平台
参数辨识试验
分步辨识法
加权最小二乘法
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Keywords
flight simulation platform
parameter identification experiment
step identification method
weighted least squares
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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题名飞行器参数辨识的最优方波形输入信号设计
被引量：4
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作者
朱向东
崔平远
吴瑶华
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机构
哈尔滨工业大学
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
1993年第2期57-63,共7页
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文摘
用动态规划法设计了旨在提高飞行器气动参数辨识精度的最优方波形输入信号。设计出的信号不仅在工程上易于实现,还在精度意义上达到了最优。为了避免加输入信号后飞行器状态离开线性工作点,从而导致模型失效,该设计方法还考虑了输出约束。用于某型飞行器的输入信号设计结果表明,该法是有效的。
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关键词
参数辨识
动态规划
飞行试验
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Keywords
parameter identification experiment design Optimal input design Dynamic programming
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分类号
V217.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名含非线性干摩擦与粘滞阻尼系统的参数辨识
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作者
张纪平
熊晓燕
熊诗波
梁义维
杨铁梅
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机构
太原理工大学机电工程研究所
太原理工大学机械学院
太原科技大学电子信息工程学院
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出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
2008年第2期113-116,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(编号:50335030,50405043)
山西省自然科学基金资助项目(编号:2006011065)
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文摘
推导了含有理想干摩擦环节的单自由度振动系统在加速度域的参数分离及辨识方法,结合EMD(Empirical Mode Decomposition,简称EMD)经验模态信号筛分技术,用含噪声的加速度衰减响应信号对系统进行了参数分离及辨识。仿真结果表明,粘滞阻尼辨识精度达到了97.068%,干摩擦阻尼辨识精度达到了95.43%。将该方法应用于某化工厂管道组成的振动系统,成功地进行了粘滞阻尼和干摩擦阻尼辨识。
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关键词
单自由度系统
干摩擦
非线性振动
参数辨识
经验模态分解
阻尼分离
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Keywords
single degree-of-freedom system dry friction nonlinear vibration parameter identification experience modal decomposition(EMD) damping separation
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分类号
O322
[理学—一般力学与力学基础]
TH117.1
[理学—力学]
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