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题名RS422串行通信在转台实时控制中的应用
被引量：2
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作者
唐军军
樊锐
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机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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出处
《装备制造技术》
2007年第11期43-44,47,共3页
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文摘
阐述了利用CPLD实现串并转换的设计方案和具体实现方法,并将其应用于转台实时控制中,取得了理想的控制效果。实验证明此方法可靠性高,灵活性好,易于扩展,具有一定的应用价值。
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关键词
CPLD
串行通信
并行通信
转台
实时控制
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Keywords
CPLD
Serial communication
parallel communication
turntable
Real-time control
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分类号
TN91
[电子电信—通信与信息系统]
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题名3-UPS/S并联转台的远程控制
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作者
樊锐
岳晓虎
韩先国
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机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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出处
《装备制造技术》
2012年第7期61-64,共4页
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文摘
结合北京航空航天大学研制的3-UPS/S并联转台,设计了以"IPC+PMAC"为硬件平台的控制系统,根据并联转台粗、精插补的控制策略,设计了以CAN总线实现远程数据传输和以PMAC实现轨迹控制的远程控制方案,最后,设计了转台运动轨迹,并验证了远程控制方案的可行性与正确性。
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关键词
并联转台
PMAC
CAN
远程控制
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Keywords
parallel turntable
PMAC
CAN
remote control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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