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基于并行跟踪检测框架与深度学习的目标跟踪算法 被引量：10
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作者 闫若怡 熊丹 +2 位作者 于清华 肖军浩 卢惠民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期343-347,共5页
在空地协同背景下,地面目标的移动导致其在无人机视角下外观会发生较大变化,传统算法很难满足此类场景的应用要求。针对这一问题,提出基于并行跟踪和检测(PTAD)框架与深度学习的目标检测与跟踪算法。首先,将基于卷积神经网络(CNN)的目... 在空地协同背景下,地面目标的移动导致其在无人机视角下外观会发生较大变化,传统算法很难满足此类场景的应用要求。针对这一问题,提出基于并行跟踪和检测(PTAD)框架与深度学习的目标检测与跟踪算法。首先,将基于卷积神经网络(CNN)的目标检测算法SSD作为PTAD的检测子处理关键帧获取目标信息并提供给跟踪子;其次,检测子与跟踪子并行处理图像帧并计算检测与跟踪结果框的重叠度及跟踪结果的置信度;最后,根据跟踪子与检测子的跟踪或检测状态来判断是否对跟踪子或检测子进行更新,并对图像帧中的目标进行实时跟踪。在无人机视角下的视频序列上开展实验研究和对比分析,结果表明所提算法的性能高于PTAD框架下最优算法,而且实时性提高了13%,验证了此算法的有效性。 展开更多
关键词 并行跟踪和检测 目标跟踪 深度学习 相关滤波 无人机
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基于并行Boosting算法的雷达目标跟踪检测系统设计 被引量：2
2
作者 蔡轶 蔡万勇 《计算机测量与控制》 2020年第11期66-70,共5页
目前的雷达目标跟踪检测系统跟踪路线与实际路线相差较大,泛化误差率高;基于并行Boosting算法设计了一种新的雷达目标跟踪检测系统,硬件内部引入数据多处理器,对收集的雷达位置数据集中处理,连接I/O接口,配置数据过滤器,将雷达位置信息... 目前的雷达目标跟踪检测系统跟踪路线与实际路线相差较大,泛化误差率高;基于并行Boosting算法设计了一种新的雷达目标跟踪检测系统,硬件内部引入数据多处理器,对收集的雷达位置数据集中处理,连接I/O接口,配置数据过滤器,将雷达位置信息数据的状态参数录入过滤器元件中;在软件部分,利用并行Boosting算法的内部学习融合方式调节不同的雷达目标追踪系统状态,通过信息处理、航迹分析、落脚点判断来整合相应的跟踪检测信息,构建检验方程式防止外来无关数据的侵扰,最终得到雷达目标跟踪数据操作状态,完成目标跟踪检测;实验结果表明,基于并行Boosting算法的雷达目标跟踪检测系统设定的检测路线与实际路线吻合度高达99.21%,泛化误差远远低于传统目标跟踪检测系统,实用性更强。 展开更多
关键词 并行Boosting算法 雷达目标 目标跟踪 跟踪检测 检测系统
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并行处理网络下水质污染物跟踪检测仿真
3
作者 杨艳丽 杨新吉勒图 韩炜宏 《计算机仿真》 北大核心 2021年第2期448-452,共5页
针对当前方法假阳性率高、平均检测时间长,导致出现水质污染物跟踪检测准确性差和平均延误率高问题,提出基于紫外光谱的水质污染物跟踪检测方法,介绍了水质数据和水质的异常情况;通过对紫外光谱分子跃迁的描述和对吸光度的计算来分析紫... 针对当前方法假阳性率高、平均检测时间长,导致出现水质污染物跟踪检测准确性差和平均延误率高问题,提出基于紫外光谱的水质污染物跟踪检测方法,介绍了水质数据和水质的异常情况;通过对紫外光谱分子跃迁的描述和对吸光度的计算来分析紫外光谱,计算对校正集样品的平均光谱,可以得到经过处理后的光谱值,并对标准偏差光谱进行计算,可以完成对水质数据的均值中心化和标准化处理;将水质异常检测分为学习阶段、设置报警参数、异常判断和处理报警事件四个步骤,判断水质数据的真阳性、伪阳性、真阴性和为阴性,通过对水质的异常检测最终实现了对水质污染物的跟踪检测。实验结果表明,提出的方法在对水质污染物进行跟踪检测时,检测结果的误报率较低、平均检测时间较短,不仅能够准确的完成对水质污染物的跟踪检测,还降低了方法的平均延误率。 展开更多
关键词 并行处理 网络 水质污染物 跟踪检测
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