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平行叠落地铁区间施工地表沉降特征研究 被引量：1
1
作者 王祐菁 刘飞 《市政技术》 2024年第1期147-153,224,共8页
北京某在建地铁区间暗挖段工程北侧为单跨双层拱顶直墙断面,采用PBA法施工;南侧为双洞叠落标准断面,上层采用CRD法施工,下层采用台阶法施工。因此,利用有限元软件进行数值模拟分析,研究了“先小后大”+“先下后上”、“先小后大”+“先... 北京某在建地铁区间暗挖段工程北侧为单跨双层拱顶直墙断面,采用PBA法施工;南侧为双洞叠落标准断面,上层采用CRD法施工,下层采用台阶法施工。因此,利用有限元软件进行数值模拟分析,研究了“先小后大”+“先下后上”、“先小后大”+“先上后下”、“先大后小”+“先下后上”以及“先大后小”+“先上后下”4种不同施工顺序下,地铁区间施工对纵向地表沉降与横向地表沉降的影响。研究结果表明:在该工程中,采用“先大后小”+“先下后上”的施工顺序引起的地表沉降值最小。该研究成果可为同类型工程地表变形控制提供参考。 展开更多
关键词 地铁区间 平行叠落 工序 数值模拟 地表沉降 多工法
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四腔并联压电泵结构设计 被引量：3
2
作者 陈亮 孙晓锋 +2 位作者 林燕霞 王盈学 刘勇 《液压与气动》 北大核心 2021年第8期58-63,共6页
为提高压电泵的输出性能,设计了一种层叠型四腔并联有阀压电泵。在80 V正弦交流电驱动下,40~400 Hz工作频率内,以水和空气作为介质,分别选用不同数量的压电振子进行驱动,在不同的驱动方式(指振子间工作时的相位差)下对泵的输出性能进行... 为提高压电泵的输出性能,设计了一种层叠型四腔并联有阀压电泵。在80 V正弦交流电驱动下,40~400 Hz工作频率内,以水和空气作为介质,分别选用不同数量的压电振子进行驱动,在不同的驱动方式(指振子间工作时的相位差)下对泵的输出性能进行试验测试。结果显示,当泵送空气时,不管多少个振子进行驱动,驱动方式对泵的输出流量几乎不产生任何影响,在测试频率范围内,输出流量随频率成线性变化,最大输出气体流量可达3600 mL/min;当泵送液体时,驱动方式对泵的输出流量影响很大,当同侧的压电振子为异步驱动时,输出流量的效果更好,在工作频率180 Hz时,最大输出液体流量可达830 mL/min。试验结果为多振子驱动压电泵选择合适的振子间驱动方式提供了参考依据。 展开更多
关键词 压电泵 四腔 并联 层叠型
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碟形弹簧阻尼特性的实验和计算法研究 被引量：9
3
作者 罗晋华 王海期 +1 位作者 何永标 黄飞 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1995年第2期61-63,共3页
碟形弹簧在变形时伴随有接触面间的滑动摩擦，在动态过程中体现为阻尼，阻尼值在碟簧的叠合和对合使用时有显著变化。在实验基础上研究这种变化，给出其定量表示及计算动态过程的方法，讨论动态过程的特点。计算结果说明碟簧提供的阻尼... 碟形弹簧在变形时伴随有接触面间的滑动摩擦，在动态过程中体现为阻尼，阻尼值在碟簧的叠合和对合使用时有显著变化。在实验基础上研究这种变化，给出其定量表示及计算动态过程的方法，讨论动态过程的特点。计算结果说明碟簧提供的阻尼值很容易超过一般阻尼材料所能提供的阻尼值。 展开更多
关键词 碟形弹簧 阻尼 叠合 对合 弹簧 计算 实验
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换流变压器励磁涌流特性及其对差动保护的影响 被引量：10
4
作者 张晓宇 文继锋 +1 位作者 程骁 莫品豪 《江苏电机工程》 2013年第5期52-54,58,共4页
换流变压器通常由2台两绕组变压器并联构成,这种特殊结构使其保护配置以及空载合闸时励磁涌流特性和普通变压器有很大不同。构成换流变的2台独立变压器的励磁涌流叠加可能出现明显的故障特征。结合现场的实际波形,对这种现象的产生和影... 换流变压器通常由2台两绕组变压器并联构成,这种特殊结构使其保护配置以及空载合闸时励磁涌流特性和普通变压器有很大不同。构成换流变的2台独立变压器的励磁涌流叠加可能出现明显的故障特征。结合现场的实际波形,对这种现象的产生和影响进行了详细分析,在此基础上提出了一种较为完善的换流变大差励磁涌流闭锁判据。 展开更多
关键词 换流变压器 并联运行 励磁涌流叠加 大差差动保护 和应涌流
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基于改进ResNet的带孔蛋胚裂纹检测方法
5
作者 李运良 赵明岩 +2 位作者 王鑫 闫泓硕 李育蝉 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第7期201-208,221,共9页
将病毒注入蛋胚培养疫苗时,针头冲击使注射孔周围产生裂纹导致培养失败。为解决目前人工手持照蛋器在暗室通过肉眼检测蛋胚裂纹效率低、误判率高这一问题,提出一种结合多光谱通道注意(MSCA)机制与并行堆叠拓扑(PST)模块的带孔蛋胚裂纹... 将病毒注入蛋胚培养疫苗时,针头冲击使注射孔周围产生裂纹导致培养失败。为解决目前人工手持照蛋器在暗室通过肉眼检测蛋胚裂纹效率低、误判率高这一问题,提出一种结合多光谱通道注意(MSCA)机制与并行堆叠拓扑(PST)模块的带孔蛋胚裂纹检测方法。首先搭建带孔蛋胚裂纹检测黑箱,采集病毒注射后带孔蛋胚的线形、网状、星形裂纹和带孔完好蛋胚图像并建立数据集;接着以ResNet-50为骨干模型,将其后4层的第一个残差模块替换为PST模块,以增加模型初期图像表达能力;最后在每个PST模块与残差模块后引入MSCA机制,MSCA机制通过二维离散余弦变换(2DDCT)压缩数据得到各通道频率分量,采用神经结构搜索(NAS)方式得到最佳频率分量,即对权重重新分配,增加裂纹特征权重比例,以确保模型快速、精准识别带孔蛋胚裂纹。结果表明,改进的网络模型对带孔蛋胚裂纹检测时间为0.42 s/枚,检测精度为96.43%,检测效率高于人工作业。与原始ResNet-50相比,检测精度提高3.66%,优于其他经典卷积网络模型,改进模型可用于疫苗培育前带孔蛋胚裂纹自动检测。 展开更多
关键词 裂纹检测 带孔蛋胚 改进残差网络 多光谱通道注意机制 并行堆叠拓扑模块
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弧焊机器人针对V形坡口的焊接路径规划设计与仿真分析
6
作者 刘志诚 康辉民 +3 位作者 刘厚才 欧阳普仁 崔正杰 段良辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期457-465,共9页
为解决弧焊机器人面向中厚板V形坡口的焊接变形难题,通过分析传统逐层逐道堆积焊接容易引起热量聚集而导致焊接变形的特性,采用V形截面投影轨迹、空间平行往复轨迹及空间轮廓偏置轨迹相结合的方法建立V形焊层,实现焊接过程热量的快速散... 为解决弧焊机器人面向中厚板V形坡口的焊接变形难题,通过分析传统逐层逐道堆积焊接容易引起热量聚集而导致焊接变形的特性,采用V形截面投影轨迹、空间平行往复轨迹及空间轮廓偏置轨迹相结合的方法建立V形焊层,实现焊接过程热量的快速散发。同时,在建立各轨迹方程解析式的基础上,应用Simufact Welding和MATLAB仿真软件对比分析了空间平行往复轨迹和空间轮廓偏置轨迹与传统逐层逐道焊的优缺点。为了进一步验证可行性,采用FANUC工业机器人进行试验。仿真和试验结果表明:以零件y、z轴方向的变形量为依据,空间平行往复轨迹和空间轮廓偏置轨迹都优于传统的逐层逐道焊接方法,且后者更优于前者。但空间平行往复轨迹在轨道变换过程中机器人末端执行器的空间位姿调整相对简单、引入误差少、控制精度高,更适合于坡口较窄、长度较短的情况;而空间轮廓偏置轨迹更适用于坡口较宽,长度较长的情况。 展开更多
关键词 V形坡口 空间平行往复轨迹 空间轮廓偏置轨迹 焊道堆积 路径规划
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两种三腔并联压电泵结构设计与性能比较 被引量：2
7
作者 孙晓锋 张慧 +3 位作者 刘勇 门艳忠 黄成 王洪亮 《机床与液压》 北大核心 2021年第3期101-104,共4页
为提高压电泵的输出性能,设计2种结构形式的三腔并联有阀压电泵。选用伞形被动截止阀作为压电泵阀体,分别设计"一字型"和"层叠型"结构压电泵,其中"层叠型"结构压电泵的体积为"一字型"结构的0.8... 为提高压电泵的输出性能,设计2种结构形式的三腔并联有阀压电泵。选用伞形被动截止阀作为压电泵阀体,分别设计"一字型"和"层叠型"结构压电泵,其中"层叠型"结构压电泵的体积为"一字型"结构的0.85倍。选用水和空气为介质,对2种结构的压电泵进行输出性能试验。结果表明:驱动压电振子的正弦交流电信号相位差对三腔并联泵的输出性能影响很大,选用合理的驱动方式会提高泵的输出性能;在相同条件下,"一字型"结构三腔并联压电泵的输出性能略好于"层叠型",在80 V正弦交流电驱动下,该压电泵工作频率小于400 Hz,最大输出气体流量可达1236 mL/min,最大输出液体流量可达714 mL/min。 展开更多
关键词 三腔并联压电泵 层叠型 一字型
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基于5R并联堆垛机构的运动学分析与示教再现 被引量：1
8
作者 李伟 曹晓彦 逯江 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2013年第1期62-65,共4页
研究了一种基于5R并联堆垛机构的运动轨迹智能控制的设计方法.该方法通过对5R机构控制系统和逆运动学的分析,给定5R机构2个步进电动机的位置,从而确定连杆末端执行件的位姿,通过使每个电动机角度变化之差平方和最小的方法来解决求运动... 研究了一种基于5R并联堆垛机构的运动轨迹智能控制的设计方法.该方法通过对5R机构控制系统和逆运动学的分析,给定5R机构2个步进电动机的位置,从而确定连杆末端执行件的位姿,通过使每个电动机角度变化之差平方和最小的方法来解决求运动学逆解时唯一的连杆执行件轨迹点并不能确定唯一的2个步进电动机位姿的问题.示教再现方法很好地解决了5R机构的智能控制,可以减少编程工作,提高堆垛工作效率. 展开更多
关键词 5R并联堆垛机构 智能控制 示教再现 运动学分析
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