期刊文献+
共找到52篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
机场近距平行跑道进近方法研究 被引量:22
1
作者 胡明华 田勇 李凯 《交通运输工程与信息学报》 2003年第1期64-69,117,共7页
本文首先简要介绍了现时平行跑道的运作方式,探讨了所面临的问题,然后综述了如何提高近距平行跑道容量的主要进近方法,包括NASA Langley的AILS(空中侧向间隔信息)系统、Jonathan Hammer提出的配对进近方法等,并对其利弊进行了系统分析... 本文首先简要介绍了现时平行跑道的运作方式,探讨了所面临的问题,然后综述了如何提高近距平行跑道容量的主要进近方法,包括NASA Langley的AILS(空中侧向间隔信息)系统、Jonathan Hammer提出的配对进近方法等,并对其利弊进行了系统分析。指出AILS系统适应于近距平行跑道,并具有相对可靠性,但是离实际投入使用尚存在一定的距离;而配对进近方法可以使用于极近距平行跑道,它能通过减少前后机之间的纵向间隔而增加机场的进场飞机流,但这种进近方法要求的条件比较苛刻,对于风速、最后进近速度和加速度等十分敏感。 展开更多
关键词 机场 平行跑道 运作方式 跑道容量 进近方法 AILS系统 空中侧向间隔信息
下载PDF
偏航情况下同时进近碰撞风险研究 被引量:5
2
作者 王莉莉 位放 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2018年第2期35-38,43,共5页
研究了在发生偏航特情情况下,同时进近的两架飞机之间的碰撞风险。首先,通过调研首都机场进近管制员的管制过程,建立同时进近模式下的航空器在发生偏航特情后的运动状态变化方程;其次,基于经典概率论位置误差模型的思想,建立同时进近模... 研究了在发生偏航特情情况下,同时进近的两架飞机之间的碰撞风险。首先,通过调研首都机场进近管制员的管制过程,建立同时进近模式下的航空器在发生偏航特情后的运动状态变化方程;其次,基于经典概率论位置误差模型的思想,建立同时进近模式下的航空器在偏航情况下的碰撞风险模型;最后,运用MATLAB进行仿真验证,得到发生偏航特情过程中每个时刻的碰撞风险,从而得出发生特情过程的碰撞风险变化趋势,为实际运行提供理论支持。 展开更多
关键词 平行跑道 同时进近模式 位置误差 碰撞风险 偏航特情
原文传递
考虑关键点处冲突的进离场排序模型算法研究 被引量:3
3
作者 王莉莉 张潇潇 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2015年第19期2320-2324,共5页
为解决终端区内各关键点处进离场航班之间的汇聚、交叉运行问题,综合考虑了间隔、容量等因素,以双跑道混合运行为前提,以总延误成本最小为目标,首次建立了考虑关键点进离场冲突的航班排序模型。设计了递归遗传算法:首先以各空域冲突点... 为解决终端区内各关键点处进离场航班之间的汇聚、交叉运行问题,综合考虑了间隔、容量等因素,以双跑道混合运行为前提,以总延误成本最小为目标,首次建立了考虑关键点进离场冲突的航班排序模型。设计了递归遗传算法:首先以各空域冲突点为单位,采用遗传算法得出延误成本最小的初始排队序列;之后以初始序列为基础,将经过同一定位点的航班进行聚类排序后反推回跑道,调整进离场航班间的间隔,再将进离场航班序列推算到各空域冲突点处,通过递归运算不断调整,最终得出进离场航班排队序列。根据仿真结果可知,所建模型和算法能有效解决实际运行中终端区各关键点对进离场航班运行的限制,大大减少了航班的总延误成本。 展开更多
关键词 进离场航班冲突 关键点 双跑道 航班排序模型 递归遗传算法
下载PDF
基于蒙特卡罗的平行跑道进近碰撞风险分析 被引量:1
4
作者 王超 李一可 李昊昱 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期659-666,共8页
为在新的导航方式下对具有随机复杂特性的平行跑道进近碰撞风险进行评估,构建了一种面向多个对象集的进近碰撞风险仿真模拟模型。首先根据实际航迹数据获取基于性能导航(Performance Based Navigation,PBN)的实际导航性能(Actual Naviga... 为在新的导航方式下对具有随机复杂特性的平行跑道进近碰撞风险进行评估,构建了一种面向多个对象集的进近碰撞风险仿真模拟模型。首先根据实际航迹数据获取基于性能导航(Performance Based Navigation,PBN)的实际导航性能(Actual Navigation Performance,ANP)分布规律特征,基于ANP分布函数可得进近轨迹偏离概率;随后构建了仿真轨迹模拟模型,并将国际民航组织(International Civil Aviation Organization,ICAO)的经典失误进近场景应用其中;最后针对不同非侵入区(No Transgression Zone,NTZ)宽度、不同失误场景进行仿真试验。结果表明:此模型可以快速且合理地对进近场景进行仿真模拟;在安全目标水平下的PBN导航进近可缩小NTZ宽度,从而减轻管制员工作量,提高进近运行效率。 展开更多
关键词 安全工程 平行跑道 碰撞风险 蒙特卡罗 仿真模拟
下载PDF
基于平行双跑道运行的雷达管制模拟训练课程改革 被引量:1
5
作者 杨越 宋祥波 +2 位作者 赵琦 罗曼 赵璐 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第2期179-182,共4页
在我国民航院校管制专业的模拟机训练课程中,相关多跑道管制教学内容的缺失以及与实际运行结合的不足,容易导致人才培养质量无法满足空管单位的岗位能力需求。针对该问题,提出了基于双跑道运行的雷达管制模拟训练课程的改革方案,为学生... 在我国民航院校管制专业的模拟机训练课程中,相关多跑道管制教学内容的缺失以及与实际运行结合的不足,容易导致人才培养质量无法满足空管单位的岗位能力需求。针对该问题,提出了基于双跑道运行的雷达管制模拟训练课程的改革方案,为学生更快、更好地适应工作岗位打下坚实基础。 展开更多
关键词 雷达管制模拟训练 平行跑道 进近管制扇区
下载PDF
侧风对近距平行跑道配对运行安全的影响 被引量:1
6
作者 赵顾颢 杨虎成 +1 位作者 聂党民 温祥西 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期197-202,共6页
为探究侧风对配对运行时间间隔及跑道容量的影响,基于飞机近距平行跑道的管制要求和运行理念,根据尾流的产生过程、运动特性及配对进近运行模式的特点,对有侧风作用下配对飞机之间的最大时间间隔及跑道容量进行研究。针对侧风加速尾流... 为探究侧风对配对运行时间间隔及跑道容量的影响,基于飞机近距平行跑道的管制要求和运行理念,根据尾流的产生过程、运动特性及配对进近运行模式的特点,对有侧风作用下配对飞机之间的最大时间间隔及跑道容量进行研究。针对侧风加速尾流消散的情况,阐述有侧风影响时实施配对进近的条件,建立侧风影响下飞机配对时间间隔变化模型,并分别从侧风风力大小和风向角度2个方面对不同配对机型下的最大时间间隔和跑道容量进行分析;以上海浦东机场跑道为例,计算侧风影响时不同配对机型下的配对时间间隔。研究结果表明:本文所构建模型可以准确把握侧风影响下配对运行飞机之间的特征,模型具有可行性,研究结果可为我国平行跑道建设提供参考。 展开更多
关键词 平行跑道 跑道容量 侧风影响 配对进近 尾流
下载PDF
同时仪表进近模式下平行跑道碰撞风险 被引量:1
7
作者 王莉莉 位放 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第1期15-19,共5页
针对同时仪表进近模式下的平行跑道进行碰撞风险评估,首先通过调研首都机场进近管制员的管制过程,建立仪表进近飞机的运动状态变化方程;其次,基于概率论位置误差模型思想,建立了同时仪表进近模式下平行跑道碰撞风险模型;最后运用MATLAB... 针对同时仪表进近模式下的平行跑道进行碰撞风险评估,首先通过调研首都机场进近管制员的管制过程,建立仪表进近飞机的运动状态变化方程;其次,基于概率论位置误差模型思想,建立了同时仪表进近模式下平行跑道碰撞风险模型;最后运用MATLAB软件进行仿真,得出同时仪表进近整个过程每个时刻的碰撞风险,从而得出整个过程碰撞风险的变化趋势,为同时仪表进近模式的实际运行和未来优化提供支持。 展开更多
关键词 平行跑道 同时仪表进近 位置误差 碰撞风险
下载PDF
基于延误油耗优化的平行跑道运行方式
8
作者 杨越 潘宏达 +2 位作者 刘永欣 黄贻刚 杨向阳 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期77-82,共6页
在比较现有平行跑道运行方式的基础上,制定了基于延误油耗优化原则的跑道选择策略。同时根据航班时刻表及起降间隔标准,建立了数学模型,提出了基于油耗优化原则的跑道选择和排序方法。算例表明该方法提高了混合运行方式下跑道的运行效率... 在比较现有平行跑道运行方式的基础上,制定了基于延误油耗优化原则的跑道选择策略。同时根据航班时刻表及起降间隔标准,建立了数学模型,提出了基于油耗优化原则的跑道选择和排序方法。算例表明该方法提高了混合运行方式下跑道的运行效率,减少了航空器的滑行时间和等待时间,降低了航空公司的运营成本。 展开更多
关键词 航空运输 平行跑道 运行方式 间隔标准 油耗
下载PDF
独立进近模式的高原机场平行跑道安全间距分析
9
作者 庞楷 蔡良才 +2 位作者 乔一 刘一通 王观虎 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第5期30-34,39,共6页
针对标准大气条件下的平行或近平行仪表跑道同时运行规范不适用于高原平行跑道机场的问题,研究了响应时间、跑道间距和飞机爬升率对高原条件下独立进近碰撞风险的影响,以分析高原机场平行跑道飞行安全状况。在PLB模型的基础上,增加受威... 针对标准大气条件下的平行或近平行仪表跑道同时运行规范不适用于高原平行跑道机场的问题,研究了响应时间、跑道间距和飞机爬升率对高原条件下独立进近碰撞风险的影响,以分析高原机场平行跑道飞行安全状况。在PLB模型的基础上,增加受威胁飞机开始逃逸后爬升机动的效果,根据不同高度空气密度的变化修正飞机的进近速度,并利用三自由度运动方程,建立了独立并联仪表进场仿真模型。仿真结果表明:当机场海拔高度在3 km以下,总响应时间小于8 s时,独立平行仪表进近需要1.3 km的跑道间距;在4 km和5 km海拔高度,跑道间距应扩大到1.5 km和1.7 km,以满足碰撞危险的安全水平。飞机爬升率会增加受威胁飞机与偏离飞机的高度差,从而增加两架飞机的安全间隔;当爬升率提高到12 m/s时,碰撞危险性开始显著降低。 展开更多
关键词 高原机场 平行跑道 独立进近 三自由度运动模型 碰撞风险
原文传递
近距平行跑道配对进近纵向碰撞风险安全评估 被引量:31
10
作者 卢飞 张兆宁 +1 位作者 魏志强 刘碧莲 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期108-113,共6页
近距平行跑道实施配对进近可有效提高繁忙机场终端区容量,解决拥挤问题。为保证配对进近安全运行,研究其纵向碰撞风险,基于定位误差分布和尾流避让要求,考虑配对进近2架飞机的运动过程和时间因素,建立近距平行跑道配对进近纵向碰撞风险... 近距平行跑道实施配对进近可有效提高繁忙机场终端区容量,解决拥挤问题。为保证配对进近安全运行,研究其纵向碰撞风险,基于定位误差分布和尾流避让要求,考虑配对进近2架飞机的运动过程和时间因素,建立近距平行跑道配对进近纵向碰撞风险评估模型,并给出模型中相关参数的计算公式。最后通过Matlab软件对一算例进行仿真计算,以验证模型的合理性。结果表明:随着时间的增加,配对进近2架飞机间的纵向碰撞风险不断增大,当前机到达跑道入口时,风险达到最大。 展开更多
关键词 近距平行跑道 配对进近 定位误差 碰撞风险 安全评估
下载PDF
近距平行跑道配对进近运行间隔研究 被引量:16
11
作者 田勇 颜于杰 +1 位作者 万莉莉 叶博嘉 《航空计算技术》 2015年第5期11-14,19,共5页
相比于目前广泛运用的近距平行跑道一起一降模式,配对进近模式更能发挥跑道的容量潜力。在配对进近模式下,前后机之间的运行间隔是十分小的,因此需要得到兼顾安全与高效的间隔值。考虑前机错误近进和尾流对后机的影响,通过分析前后机在... 相比于目前广泛运用的近距平行跑道一起一降模式,配对进近模式更能发挥跑道的容量潜力。在配对进近模式下,前后机之间的运行间隔是十分小的,因此需要得到兼顾安全与高效的间隔值。考虑前机错误近进和尾流对后机的影响,通过分析前后机在配对进近时的运动过程和时空变化,建立运动学模型,对配对机的纵向间隔问题进行求解。以上海虹桥国际机场为例,得出前后机的最佳起始纵向间隔为1 711 m。 展开更多
关键词 航空运输 近距平行跑道 配对进近 间隔 尾流运动
下载PDF
近距平行跑道间隔确定方法 被引量:15
12
作者 田勇 孙佳 +1 位作者 万莉莉 李永庆 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期70-76,共7页
应用最不利环境下的尾流运动特性,研究了近距平行跑道相关平行进近模式下配对飞机斜距、进近下滑角和机型组合对跑道间隔的影响,利用最小尾流间隔标准和NASA侧风统计数据,并根据机型参数,提出了跑道中心线间距和跑道头错开间距的确定方... 应用最不利环境下的尾流运动特性,研究了近距平行跑道相关平行进近模式下配对飞机斜距、进近下滑角和机型组合对跑道间隔的影响,利用最小尾流间隔标准和NASA侧风统计数据,并根据机型参数,提出了跑道中心线间距和跑道头错开间距的确定方法。分析结果表明:当配对前后机的斜向间隔标准一定时,跑道头错开间距随中心线间距和配对后机下滑角的增大而减小;当配对前后机下滑角相同时,跑道头错开间距随中心线间距和斜向间隔标准的增大而减小;当跑道中心线间距为380m,前后机下滑角均为3°,斜向间隔标准为2 780m时,长沙黄花国际机场跑道头错开间距应不小于1 483m,符合国外已授权机场跑道参数。 展开更多
关键词 航空运输 近距平行跑道 间隔标准 相关平行进近 尾流运动 跑道中心线间距 跑道头错 开间距
原文传递
配对进近运行模式下近距平行跑道容量研究 被引量:15
13
作者 郑少行 张兆宁 《航空计算技术》 2013年第4期30-33,38,共5页
配对进近是提高近距平行跑道容量的运行模式。通过分析近距平行跑道配对进近运行模式的特点,借鉴单跑道容量模型的基本思想,针对三种不同运行方式(全部用于降落、两个到达单元之间插入一架起飞飞机、两个到达单元之间插入两架起飞飞机)... 配对进近是提高近距平行跑道容量的运行模式。通过分析近距平行跑道配对进近运行模式的特点,借鉴单跑道容量模型的基本思想,针对三种不同运行方式(全部用于降落、两个到达单元之间插入一架起飞飞机、两个到达单元之间插入两架起飞飞机),分别构建了配对进近运行模式下的近距平行跑道容量模型。算例表明,所提出的模型具有可行性,同时也证明了配对进近能有效提高近距平行跑道的容量。 展开更多
关键词 近距平行跑道 运行模式 配对进近 跑道容量
下载PDF
近距平行跑道配对进近侧向碰撞风险评估 被引量:14
14
作者 卢飞 朱楠 +2 位作者 杨斯 张兆宁 刘碧莲 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期87-92,共6页
为研究近距平行跑道配对进近侧向碰撞风险及相关参数对碰撞风险的影响,首先分析飞机位置误差的影响因素;其次基于配对进近的2架飞机实际运行过程和尾流避让的要求,考虑侧向误差概率密度函数截断补偿系数,建立近距平行跑道配对进近... 为研究近距平行跑道配对进近侧向碰撞风险及相关参数对碰撞风险的影响,首先分析飞机位置误差的影响因素;其次基于配对进近的2架飞机实际运行过程和尾流避让的要求,考虑侧向误差概率密度函数截断补偿系数,建立近距平行跑道配对进近侧向风险评估模型;然后计算不同实际导航性能(ANP)条件下的侧向碰撞风险值;最后编制ANP数值表,并建议配对飞机速度差不超过7.5m/s,初始安全间隔为1000~1200m。结果表明,后机采用进近偏角可以有效降低对ANP的要求;大风速时,侧向碰撞风险对风向更敏感。 展开更多
关键词 近距平行跑道 配对进近 位置误差 侧向碰撞风险 安全评估 实际导航性能(ANP)
下载PDF
Safety assessment of approximate segregated parallel operation on closely spaced parallel runways 被引量:10
15
作者 Fei LIU Xinze LIU +1 位作者 Mingjiang MOU Zhiqiang WEI 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期463-476,共14页
With the continuous growth of air traffic flow, some airports in China or other countries begin to construct Closely Spaced Parallel Runways(CSPR) to meet the capacity requirement of civil aviation. In this paper, the... With the continuous growth of air traffic flow, some airports in China or other countries begin to construct Closely Spaced Parallel Runways(CSPR) to meet the capacity requirement of civil aviation. In this paper, the simulation and calculation method of flight trajectory is developed,as well as the collision risk calculation method and wake vortex encounter risk calculation method.New methods for departure and go-around procedures are proposed to achieve approximate segregated parallel operation in an attempt to obtain approximately the same results on closely spaced parallel runways as on widely spaced parallel runways. By comparing with the independent parallel departure and segregated parallel operation in ICAO Doc. 9643, it is found that the lateral separation between aircraft in this proposal is not less than the separations in the other two cases. Based on the simulation calculation of flight trajectories under different conditions, the probabilities of collision conflict and encountering wake vortex are lower than those in current operation plan.The proposed plan has no special requirements in pilot operation, control command procedures,airport facilities, or meteorological observation and prediction, so it is convenient to promote and implement at the airports with closely spaced parallel runways. 展开更多
关键词 AIR traffic control AIR transportation Closely spaced parallel runways Segregated parallel operation WAKE VORTEX ENCOUNTER WAKE VORTEX separation standards
原文传递
尾涡流场影响下的CSPRs配对进近侧向碰撞动力学分析 被引量:12
16
作者 卢飞 滕景杰 +2 位作者 吴俊 张兆宁 张宗路 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期21-27,共7页
为研究近距平行跑道(CSPRs)配对进近侧向碰撞风险,首先结合非配对进近飞机的运动过程,建立配对进近飞机对的间隔模型,确定任意时刻飞机对之间的理论间隔值;其次分析飞机的尾涡流场特性,建立前机尾流的强度计算模型和消散模型,并分析飞... 为研究近距平行跑道(CSPRs)配对进近侧向碰撞风险,首先结合非配对进近飞机的运动过程,建立配对进近飞机对的间隔模型,确定任意时刻飞机对之间的理论间隔值;其次分析飞机的尾涡流场特性,建立前机尾流的强度计算模型和消散模型,并分析飞机遭遇尾流后的响应机制,建立后机在前机尾涡流场内的力矩平衡模型,从而确定前后机的尾流安全间隔;然后分析飞机的侧向定位误差,得出飞机对之间实际间隔的概率分布,并建立侧向碰撞风险计算模型;最后利用模型分析配对进近过程中前后机之间侧向碰撞风险的变化情况。结果表明:侧向碰撞风险随初始间隔值、正侧风值增大而增大,随后机副翼偏转角度增大而减小,配对飞机对在到达跑道口时碰撞风险值达到最大。 展开更多
关键词 尾涡流场 近距平行跑道(CSPRs) 配对进近 碰撞风险 安全间隔 定位误差
下载PDF
虹桥机场近距平行跑道仪表运行方式研究 被引量:11
17
作者 顾正兵 《中国民航大学学报》 CAS 2010年第5期21-24,共4页
针对虹桥机场近距平行跑道,以实现跑道系统最大容量为目标,综合考虑两个航站楼的布局情况,依据民航局有关运行规则,系统研究近距平行跑道的仪表运行方式,分析不同跑道运行方式下航站楼航班流量分布比例与近距平行跑道理论容量之间的函... 针对虹桥机场近距平行跑道,以实现跑道系统最大容量为目标,综合考虑两个航站楼的布局情况,依据民航局有关运行规则,系统研究近距平行跑道的仪表运行方式,分析不同跑道运行方式下航站楼航班流量分布比例与近距平行跑道理论容量之间的函数关系,提出具有实际可操作性且适合虹桥机场近距平行跑道的最佳运行方式。 展开更多
关键词 近距平行跑道 运行方式 容量估计
下载PDF
近距平行跑道隔离运行的尾流安全性评估 被引量:8
18
作者 康南 袁婕 +1 位作者 胡杨 魏志强 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期378-384,共7页
平行跑道运行可提高民航机场的起降容量,对该运行模式下的尾流遭遇安全性进行了研究。首先,建立了复飞轨迹和起飞轨迹计算模型;然后,建立了前后飞机的尾流遭遇安全性计算模型,包括强度消散模型、诱导力矩计算模型;之后,基于现行纵向间... 平行跑道运行可提高民航机场的起降容量,对该运行模式下的尾流遭遇安全性进行了研究。首先,建立了复飞轨迹和起飞轨迹计算模型;然后,建立了前后飞机的尾流遭遇安全性计算模型,包括强度消散模型、诱导力矩计算模型;之后,基于现行纵向间隔标准确定了最低可接受安全水平指标;最后,设计了尾流遭遇安全性评估流程,并根据所提模型、方法对某机场现行运行模式下的尾流遭遇安全性进行了计算和评估。结果表明,起飞飞机的起飞响应时间、起飞滑跑时间、起飞安全速度、起飞许可发布时机等因素对运行安全均有影响,其中起飞许可发布时机影响最大。 展开更多
关键词 安全工程 尾流间隔 隔离平行运行 尾流遭遇 近距平行跑道
下载PDF
近距平行跑道配对进近最小跟驰距离的计算 被引量:8
19
作者 牛夏蕾 吕宗平 张兆宁 《航空计算技术》 2015年第4期46-48,共3页
近距平行跑道实施配对进近能有效提高繁忙机场的终端区容量,解决拥挤的问题。为保证配对进近的安全运行,考虑了配对进近安全区,研究配对进近的两架飞机随时间变化的运动过程,在安全区前界范围内,建立近距平行跑道配对进近的最小跟驰距... 近距平行跑道实施配对进近能有效提高繁忙机场的终端区容量,解决拥挤的问题。为保证配对进近的安全运行,考虑了配对进近安全区,研究配对进近的两架飞机随时间变化的运动过程,在安全区前界范围内,建立近距平行跑道配对进近的最小跟驰距离模型,并给出模型中相关参数的计算公式。最后通过Matlab软件对该模型进行计算,经算例分析证明了模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 近距平行跑道 配对进近 安全区 最小跟驰距离
下载PDF
机场近距平行跑道间距和入口错开的选择研究 被引量:8
20
作者 王维 王美玲 潜雪冰 《中国民航大学学报》 CAS 2011年第2期23-26,共4页
研究了近距平行跑道规划中的两个关键问题,即跑道中心线间距和端部入口错开。根据不同跑道基准代字组合,给出了近距平行跑道间距的建议值。讨论了跑道入口错开及其不同实现方式对相关平行进近、跑道运行模式、地面运行与效率的影响,给... 研究了近距平行跑道规划中的两个关键问题,即跑道中心线间距和端部入口错开。根据不同跑道基准代字组合,给出了近距平行跑道间距的建议值。讨论了跑道入口错开及其不同实现方式对相关平行进近、跑道运行模式、地面运行与效率的影响,给出了入口错开的决策建议。 展开更多
关键词 机场 近距平行跑道 中心间距 入口错开
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部