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1
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基于机器视觉的机器人分拣系统的设计与实现 |
王诗宇
林浒
孙一兰
王品
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2017 |
66
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2
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少自由度并联机器人的研究现状 |
杨斌久
蔡光起
罗继曼
朱春霞
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《机床与液压》
北大核心
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2006 |
53
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3
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高速机器人分拣系统机器视觉技术的研究 |
晏祖根
李明
徐克非
孙小华
闫志鹏
孙智慧
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《包装与食品机械》
CAS
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2014 |
53
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4
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并联柔性铰机器人的静刚度研究 |
李嘉
陈恳
董怡
张伯鹏
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《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1999 |
30
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5
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三自由度Delta并联机械手轨迹规划方法 |
梅江平
臧家炜
乔正宇
刘松涛
宋涛
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
48
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6
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并联机器人机构学基础理论的研究 |
黄真
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《机器人技术与应用》
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2001 |
23
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7
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并联机器的起源和发展 |
段广洪
李铁民
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《世界制造技术与装备市场》
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2006 |
19
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8
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改进的6-DOF并联机器人Newton-Euler动力学模型 |
韩佩富
王常武
孔令富
黄真
赵立强
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2000 |
23
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9
|
并联机器人机构的创新与应用研究进展 |
马晓丽
陈艾华
张雪莲
张庆功
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《机床与液压》
北大核心
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2007 |
23
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10
|
BP神经网络补偿并联机器人定位误差 |
马立
于瀛洁
程维明
荣伟彬
孙立宁
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
29
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11
|
并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势 |
叶鹏达
尤晶晶
仇鑫
王林康
李成刚
茹煜
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《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
30
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12
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新型3{R∥R∥C}三平移并联机器人机构的特殊位形分析 |
马履中
尹小琴
杨廷力
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《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
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2002 |
24
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13
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改进的6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型及其并行处理 |
王常武
孔令富
韩佩富
赵立强
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2000 |
15
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14
|
并联机器人轨迹跟踪变结构控制的研究 |
王洪瑞
侯增广
宋维公
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1995 |
11
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15
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液压伺服并联机器人的自适应鲁棒跟踪控制 |
焦晓红
耿秋实
方一鸣
李运锋
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
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2003 |
19
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16
|
改进Delta并联机构运动可靠性分析 |
杨强
孙志礼
闫明
王淑仁
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
21
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17
|
液压六自由度并联机器人控制策略的研究 |
杨灏泉
赵克定
吴盛林
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
15
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18
|
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析 |
商德勇
章林
牛艳奇
范迅
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《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
23
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19
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基于ADAMS的3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解 |
王丹
郭辉
孙志礼
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2005 |
20
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20
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微动机器人运动学分析的基础研究 |
孙立宁
安辉
张涛
蔡鹤皋
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
1998 |
12
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