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一种用于机器人力反馈依从控制的计算机体系结构
被引量：
1
1
作者
邹逢兴
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990年第4期50-56,共7页
本文提出了一种用于机器人力反馈依从(Compliance)控制的计算机体系结构—MIMD 型的多微机并行处理系统,并从硬件系统结构和系统软件两方面予以了说明。该系统是为完成一项实际科研任务而设计的,它能有效地实现机器人力/位置混合控制中...
本文提出了一种用于机器人力反馈依从(Compliance)控制的计算机体系结构—MIMD 型的多微机并行处理系统,并从硬件系统结构和系统软件两方面予以了说明。该系统是为完成一项实际科研任务而设计的,它能有效地实现机器人力/位置混合控制中多任务的并行处理,它的实现将使伺服控制周期缩短到5ms 以下,能满足各种机器人控制任务的需要。
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关键词
机器人
计算机系统
力反馈控制
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职称材料
题名
一种用于机器人力反馈依从控制的计算机体系结构
被引量：
1
1
作者
邹逢兴
机构
国防科技大学自动控制系
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990年第4期50-56,共7页
文摘
本文提出了一种用于机器人力反馈依从(Compliance)控制的计算机体系结构—MIMD 型的多微机并行处理系统,并从硬件系统结构和系统软件两方面予以了说明。该系统是为完成一项实际科研任务而设计的,它能有效地实现机器人力/位置混合控制中多任务的并行处理,它的实现将使伺服控制周期缩短到5ms 以下,能满足各种机器人控制任务的需要。
关键词
机器人
计算机系统
力反馈控制
Keywords
robot
computer
system
parallel
processing
/
force
—
feedback control
computer
architecture
multimicroprocessor
system
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种用于机器人力反馈依从控制的计算机体系结构
邹逢兴
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990
1
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